მოდით შევხედოთ დაუბრკოლებელი შუბების დახურულ სქემებს, რომლებიც წარმოიქმნება რეზისტორის ბირთვიდან.

ენერგიის შენარჩუნების კანონი დადგენილია მთელ მსოფლიოში:

ასე რომ იაკ დახურული Lanzug-ისთვის 1 და 2 პუნქტები გაერთიანებულია, ელექტრული ძალების სიძლიერე დახურულ შუბეში ახლოს არის ნულთან. იგივე დადასტურება პოტენციაზე ელექტრული ველიმშვიდი სტრუმა, რომელიც ადრე იყო ნახსენები.

ოჟე, ი დახურული ლანცეტის მთელი სითბო ჩანს გარე ძალების მუშაობის გარსის მიღმა:, ან , და ისევ მივდივართ ოჰმის კანონმდე, ახლა დახურული ლანცუგისთვის: .

ისევ უბიძგებსლანცუგები გარე ძალების დაძაბულობას უწოდებენ, ხოლო ტრადიციულ გარე სითბოს დაძაბულობას:

კორისნიდავარქვათ სიცხის ტკივილი, რომელიც ჩანს გარე თვალში (მიუხედავად იმისა, ცუდია თუ არა ამ კონკრეტულ მდგომარეობაში):

(3).

ელექტრული ძალების როლი ლანჩიგუში. გარე ლანკუზეში, ნავანტაჟენოში რ, ელექტრული ძალები მოქმედებენ დადებითად და როცა მუხტი შუაში მოძრაობს, სტრუმაც უარყოფითი სიდიდისაა. თანამედროვე სამყაროში სითბო ჩანს ელექტრული ველის მოქმედებით. რობოტს, რომელიც გარე ლანკუსს ეძლევა, ელექტრული ველი თავად „ბრუნდება“ jerela struma-ს შუაში. შედეგად, ლანკუსში არსებული მთელი სითბო „იხდება“ გარე ძალების მუშაობით: სხეულის სტრუმა თანდათან მოიხმარს შენახულ ქიმიურ (ან ნებისმიერ სხვა) ენერგიას. ელექტრული ველი ასრულებს "კურიერის" როლს, რომელიც აწვდის ენერგიას გარე პლანეტიდან.

სრული, ქერქის წნევის და KKD დატვირთვა გრავიტაციის საყრდენში რ .

ეს დეპოზიტები შეიძლება ამოღებულ იქნას ფორმულებიდან (1-2) და ოჰმის კანონით სრული ლანცუგისთვის:

. (4)

. (5)

ამ დეპოზიტების გრაფიკები თქვენი ბავშვია.

დაძაბულობის დონე ზრდასთან ერთად მონოტონურად იცვლება, რადგან შუბის შტოს სიძლიერე იცვლება. მაქსიმალური დაძაბულობით სავსე ნახეს, მაშინ. ზე მოკლე ჩართვა. ჭავლი მუშაობს მაქსიმალურ სიჩქარეზე ერთ საათში, თორემ თვითონ მიდის ჭავლის გაცხელებაზე. მაქსიმალური სრული დაძაბულობა

კორტიკალური შებოჭილობა მაქსიმალურია (რაც შეგიძლიათ მიიღოთ შესაბამისი ფუნქციის (5) აღებით და ნულზე დაყენებით). გამონათქვამის (5) ჩანაცვლებით, ჩვენ ვიპოვით მაქსიმალურ დაძაბულობას:

OHM-ის კანონი ძალიან ლანცუგისთვის:

I-struma struma in lancius; შუბეში შემავალი დჟერელი სტრუმის ელექტროგამანადგურებელი ძალა; თანამედროვე ლანცუგის R-ოპერა; r- შიდა მხარდაჭერა jerela struma.

დაძაბულობა, VIDILYUVANA AT ZOVNISHNIM LANZYUGA

. (2)

ფორმულიდან (2) ირკვევა, რომ ლანცუგის მოკლე ჩართვისას ( რ®0) რომ ზე რ® ეს დაძაბულობა ნულის ტოლია. ყველა სხვა საბოლოო მნიშვნელობებისთვის რ შებოჭილობა რ 1 > 0. ოჟე, ფუნქცია რმაქსიმუმ 1 მაისი. მნიშვნელობა რ 0, ყოველდღიურად მაქსიმალური დაძაბულობა, შეიძლება ამოღებულ იქნეს P 1 R-ის დიფერენცირებით და ნულის ტოლობით:

. (3)

ფორმულიდან (3), დაშვებიდან, რომ R და r ყოველთვის დადებითია და E? 0, უხერხული ალგებრული გარდაქმნების შემდეგ შეგვიძლია გავაუქმოთ:

ოტიე, შებოჭილობა, რომელიც ჩანს გარე შუბში, აღწევს თავის უდიდეს მნიშვნელობას, როდესაც გარე შუბს მხარს უჭერს იგივე შიდა საყრდენი, როგორც ჯოლის სტრუმა.

როდესაც ეს მოხდება, შტრიხის სიძლიერე ლანსიში (5)

მოკლე შერთვის დენის ძველი ნახევარი. ამ შემთხვევაში, დაძაბულობა, რომელიც ჩანს გარე ობიექტივში, აღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას, რაც მსგავსია

თუ ბირთვი დახურულია გარე საყრდენზე, მაშინ დენი მიედინება ბირთვის შუაში და სითბოს ხარისხი ჩანს ბირთვის შიდა საყრდენზე. დაძაბულობა, რომელიც იხარჯება აღქმულ სიცხეზე, უძველესია

ისე, მუდმივი დაძაბულობა, რომელიც ყველა Lancus-ში ჩანს, მითითებულია ფორმულით

= მე 2(R+r) = ი.ე. (8)

კოეფიციენტი CORRISNOYI

კოეფიციენტი CORRISNOYIძერელა სტრუმა უძველესია . (9)

ფორმულა (8) გასაგებია, ასე რომ

ტობტო. რ 1 იცვლება სტრუმის ძალის ცვლილებით Lancus-ში პარაბოლური კანონის მიხედვით და იძენს ნულოვან მნიშვნელობებს I = 0-ზე და ზე. პირველი მნიშვნელობა მიუთითებს ღია მარყუჟზე (R>> r), მეორე - მოკლე ჩართვაზე (R<< r). Зависимость к.п.д. от силы тока в цепи с учётом формул (8), (9), (10) примет вид

ამ გზით, ეფექტურობა აღწევს უმაღლეს მნიშვნელობას h = 1 ღია ჩართვის შუბისთვის (I = 0), შემდეგ კი იცვლება წრფივი კანონის მიხედვით, გადადის ნულამდე მოკლე ჩართვის დროს.

წნევის სიღრმე Р 1 Р შიგნით = EI i ეფექტურობა. dzherela struma v sil struma v lanzyuzi ნაჩვენებია ნახაზ 1-ზე.

ნახ.1. მე 0 ე/რ

გრაფიკებიდან ირკვევა, რომ აუცილებელია წნევისა და ეფექტურობის დაუყოვნებლივ მოხსნა. უხერხული. როდესაც შებოჭილობა, რომელიც ჩანს P 1 შუბის გარე ნაწილზე, აღწევს უმაღლეს მნიშვნელობას, ეფექტურობას. ეს საათი უდრის 50%-ს.

მეთოდოლოგია და წესრიგი VIMIRYUVAN

აიღეთ ლანცეტი ეკრანზე, წაიკითხეთ ნახ. 2. ამისათვის ჯერ დააჭირეთ მაუსის მარცხენა ღილაკს E.R.S ღილაკის ზემოთ. ეკრანის ბოლოში. გადაიტანეთ მაუსის მარკერი ეკრანის სამუშაო ნაწილზე, ამოიღეთ წერტილები. დააწკაპუნეთ მაუსის მარცხენა ღილაკს ეკრანის სამუშაო ნაწილზე და გამოჩნდება e.p.s. მოწყობილობა.

მოათავსეთ რეზისტორი სენსორთან, რომელიც წარმოადგენს თქვენს შიდა მხარდაჭერას (ეკრანის ქვედა ნაწილში ღილაკზე დაჭერით) და ამპერმეტრს (ღილაკი არის იმავე ადგილას). შემდეგ გადაიტანეთ ძაბვის რეზისტორები და ვოლტმეტრი ანალოგიურად, ისე რომ ძაბვაზე ძაბვა გაიზომოს.

შეაერთეთ დამაკავშირებელი ნაწილები. ამისათვის დააჭირეთ ისრის ღილაკს ეკრანის ბოლოში, შემდეგ გადაიტანეთ სამიზნე მარკერი მიკროსქემის სამუშაო ზონაში. დააჭირეთ მაუსის მარცხენა ღილაკს ეკრანის სამუშაო ზონაში, რომელიც პასუხისმგებელია კავშირზე.

4. დააყენეთ პარამეტრები კანის ელემენტისთვის. ამისათვის დააჭირეთ მაუსის მარცხენა ღილაკს ღილაკზე ისრით. შემდეგ დააჭირეთ ამ ელემენტს. გადაიტანეთ სამიზნე მარკერი რეგულატორის სლაიდზე, დააჭირეთ მაუსის მარცხენა ღილაკს და დააჭირეთ მას, შეცვალეთ პარამეტრის მნიშვნელობა და დააყენეთ 1 ცხრილში ნაჩვენები რიცხვითი მნიშვნელობა თქვენი ვარიანტისთვის.

ცხრილი 1. ელექტრული ფსონის გამომავალი პარამეტრები

პარამეტრები

5. დააყენეთ გარე ლანგრის საყრდენი 2 ohms-ზე, დააჭირეთ ღილაკს „Ranch“ და ჩაწერეთ ელექტრო მოწყობილობების ჩვენებები ცხრილის შესაბამის რიგებში 2.

6. თანმიმდევრულად გაზარდეთ გარე ლანგრის საყრდენი რეგულატორის დამატებითი ძრავა 0,5 Ohm-ით 2-დან 20 Ohm-მდე და „რახუნოკის“ ღილაკზე დაჭერით ჩაწერეთ ელექტრო აქსესუარების ჩვენებები ცხრილში 2.

7. გამოთვალეთ ფორმულების გამოყენებით (2), (7), (8), (9) ისევ P 1, P 2, P თთითოეული წყვილისთვის წაიკითხეთ ვოლტმეტრი და ამპერმეტრი და ჩაწერეთ გამოთვლილი მნიშვნელობები ცხრილში 2.

8. დარჩით ერთ არქტიკულ მილიმეტრულ ქაღალდზე პოზიციის ნაკვეთებზე P 1 = f (R), P 2 = f (R), P ისევ = f (R), h = f (R) და U = f (R) .

9. გამოიძიოს მკვლელობები და დააკვირდეს გამოძიების შედეგებს.

ცხრილი 2. აღდგენისა და განადგურების შედეგები






P povniy, VT

კვება თვითკონტროლისთვის

ჩაწერეთ ჯულ-ლენცის კანონი ინტეგრალური და დიფერენციალური ფორმებით.
რა არის მოკლე აფეთქება?
რატომ არის ეს ასე უფრო აქტუალური?
როგორ გამოითვლება ეფექტურობა? ძერელა სტრუმა?
დარწმუნდით, რომ ყველაზე დიდი დაძაბულობა ჩანს ლანცეტის გარე და შიდა საყრდენების სიძლიერეში.
მართალია, რომელ ჟელეს შეეფერება ლანცეტის შიდა ნაწილზე შესამჩნევი შებოჭილობა?
ნაწლავის სინათლის ბატარეების ჩატვირთვამდე დაემატა ვოლტმეტრი, რომელიც აჩვენებდა 3.5 ხელოვნებას.
შემდეგ ამოიღეს ვოლტმეტრი და დააკავშირეს ნათურა, რომლის ფუძეზე ეწერა: P = 30 W, U = 3,5 U. ნათურა არ დაიწვა.
ახსენი ფენომენი.
როდესაც ბატარეა მუდმივად მოკლე ჩართვა იყო R1 და R2 საყრდენებზე, მათში ერთსა და იმავე საათში დაფიქსირდა სითბოს თანაბარი რაოდენობა. აირჩიეთ ბატარეის შიდა მხარდაჭერა.

დაძაბულობა, რომელიც ვითარდება შედეგად ყოველ შუბში ე.წ განახლებული ძალისხმევით.

ვონი მითითებულია ფორმულით

ამ გზით, აუცილებელია შევინარჩუნოთ ურთიერთობა ძერელის შიდა მხარდაჭერასა და კომპანიონის მხარდაჭერას შორის.

ელექტრული ეფექტურობის შეფასება ჩვეულებრივ გამოიხატება მაღალი ძაბვის ბატარეებში.

პრაქტიკული ელექტროტექნიკისთვის განსაკუთრებით საინტერესოა ორი კვების წყაროს შექმნა:

1. ამოიღეთ ქერქის მაქსიმალური დაძაბულობა

2. ინტელექტუალურად შერჩევა უმაღლესი ეფექტურობის.

ჩამოიბანეთ ქერქის უდიდესი დაძაბულობა (დაძაბულობა აბაზანაში)

ელექტრული საყრდენი ავითარებს უდიდეს დაძაბულობას (შეჭიმულობას ველზე) იმ სიტუაციაში, როდესაც საყრდენი საყრდენი არის jerl struma-ს უძველესი საყრდენი.

ეს უდიდესი დაძაბულობა უდრის ყველა დაძაბულობის ნახევარს (50%) და სტრუმას, რომელიც ვითარდება ყველა ლანცეტში.

დაძაბულობის ნახევარი ვითარდება წინა ნაწილზე, ნახევარი კი ჟელე სტრუმის შიდა საყრდენზე.

თუ შევცვლით ავანტაჟის საყრდენს, შეიცვლება შებოჭილობა, რომელიც ვითარდება ავანტაჟზე და გაიზრდება შებოჭილობა, რომელიც ვითარდება ჟელე სტრუმის შიდა საყრდენზე.

ვინაიდან პოზიციის მოქმედება ნულის ტოლია, მაშინ ლანკუსის შტრიხი მაქსიმალური იქნება, მოკლე ფლეშის რეჟიმი (SC) . შესაძლოა მთელი შებოჭილობა განვითარდეს dzherel struma-ს შიდა საყრდენზე. ეს რეჟიმი არ არის უსაფრთხო dzherel struma-სთვის და ყველა ლანციუგისთვის.

წნევის მხარდაჭერის მატებასთან ერთად შეიცვლება შუბის საყრდენი და ასევე შეიცვლება წნევის დაძაბულობა. ნავატაჟენიას სტრუმის დიდი მხარდაჭერით ლანცუგი დაიწვება. ამ ოპერას უსასრულოდ დიდს უწოდებენ. თუ ლანკუგი ღიაა, მაშინ მისი ოპერა უსასრულოდ შესანიშნავია. ამ რეჟიმს ე.წ უმოქმედო რეჟიმი

ამრიგად, მოკლე ჩართვისა და უსაქმურთან ახლოს რეჟიმებში წნევა მცირეა პირველ შემთხვევაში მცირე ზომის ძაბვის ნაკადისთვის, ხოლო მეორეში მცირე ზომის ძაბვის ნაკადისთვის.

Umova ამოიღონ კორიზაციდული მოქმედების უმაღლესი ეფექტურობის კოეფიციენტი

მოქმედების კოეფიციენტი (ეფექტურობა) იგივე რჩება, რაც 100% შეუიარაღებელი მოძრაობისას (ამ შემთხვევაში ბირთვის წნევა არ ჩანს, მაგრამ ამავდროულად ბირთვის დაძაბულობა არ იკარგება).

მსოფლიოში მზარდი ზეწოლა ეფექტურობაზე იცვლება პირდაპირი კანონით.

მოკლედ შერთვის რეჟიმში ეფექტურობა ისევ ნულის ტოლია (ბირთში არ არის დაძაბულობა და განვითარებული ბირთვის დაძაბულობა მთლიანად იკარგება შუაში).

სათავსოში შეგიძლიათ ფულის გამომუშავება.

არ არის აცილებული ბირთვის მაქსიმალური დაძაბულობის გონებრივი კორექტირება (R=R 0) და მაქსიმალური ეფექტურობის გონებრივი კორექტირება (R=∞). უფრო მეტიც, როდესაც ზოლის მაქსიმალური დაძაბულობა მოიხსნება (ვიწრო დაჭიმვის რეჟიმი), მაშინ ეფექტურობა ხდება 50%. დაძაბულობის ნახევარი, რომელიც ვითარდება, სწრაფად იკარგება შუაში.

მძიმე ელექტრო დანადგარებში მუდმივი წნევის რეჟიმი არასასიამოვნოა, რაც იწვევს ძალისხმევის მნიშვნელოვან ხარჯვას. ამიტომ, ელექტროსადგურებისა და ქვესადგურებისთვის გენერატორების, ტრანსფორმატორების და გამსწორებლების მუშაობის რეჟიმები უნდა იყოს დაზღვეული ისე, რომ უზრუნველყოფილი იყოს მაღალი ეფექტურობა (90% და მეტი).

წინააღმდეგ შემთხვევაში მარჯვნივ სუსტი ნაკადების ტექნიკით. ავიღოთ, მაგალითად, ტელეფონი. მიკროფონის მიკროფონის წინ დაკავებამდე ერთი საათით ადრე, მოწყობილობის წრედში წარმოიქმნება დაახლოებით 2 მვტ სიმძლავრის ელექტრული სიგნალი. ცხადია, კავშირის ყველაზე გრძელი დიაპაზონის მისაღებად საჭიროა ხაზზე მეტი დაძაბულობის გადატანა და ამ მიზნით ვიწრო დაძაბულობის რეჟიმის დაყენება. რა მნიშვნელობა აქვს ამ შემთხვევაში ეფექტურობას? რა თქმა უნდა, ენერგიის მოხმარების ფრაგმენტები გამოითვლება ნაწილებად ან მილივატებში.

მორგებული რეჟიმი დაყენებულია სტატიკური რადიო მოწყობილობაზე. თუ სასურველი რეჟიმი არ არის უზრუნველყოფილი, როდესაც გენერატორი და ელექტრომომარაგება ცენტრალურად არ არის დაკავშირებული, მათი საყრდენების შეყვანა უნდა დაიბლოკოს.

არის განცხადებები წრფივი და მრუდი მოძრაობების დროს შებოჭილობის შესახებ, ქერქის შებოჭილობისა და გაფუჭების შესახებ, ქერქის მოქმედების კოეფიციენტის შესახებ.

იცოდე სიღრმე დაძაბულობის დასადგენად მთარგმნელობითი და ავერსი მოძრაობების დროს, KKD.

უბიძგებს

რობოტის ეფექტურობისა და ეფექტურობის დასახასიათებლად დაინერგა ძალისხმევის კონცეფცია.

ბიძგი - მუშაობა, ვიკონანა ერთ საათში:

გადაშენების ერთეულები: ვატი, კილოვატი,

დაძაბულობა მოწინავე კოლაფსის საათში(ნახ. 16.1)

ვრაჰოვოიუჩი შო S/t = vcp,მოსახსნელი

დე ფ- სხეულზე მიმართული ძალის მოდული; v თანაბარი- სხეულის საშუალო სითხე.

საშუალო დაძაბულობა პროგრესულ რუსეთთან არის ძალის მოდულის დამატება საშუალო გადაადგილების ძალასა და ძალისა და სითხის დირექტივებს შორის მანძილის კოსინუსზე.

დაძაბულობა შეფუთვისას (ნახ. 16.2)

სხეული იშლება რკალის რადიუსში რ M 1 წერტილიდან M 2 წერტილამდე

რობოტის სიძლიერე:

დე მ ვრ- მაგარი მომენტია.

ვრაჰოვოიუჩი შო

უარის თქმა არ შეიძლება

დე ω cp- შუა ჭრის სიგლუვეს.

ძალის სიძლიერე, როცა ძველ წერტილს ახვევს, არის მომენტი, რომელიც ეხვევა, რბილობის შუა ფენამდე.

თუ მანქანის მოძრაობა და მკლავის სიმტკიცე იცვლება სამუშაოს დასრულებისას, შეგიძლიათ განსაზღვროთ დაძაბულობა ნებისმიერ დროს, იცოდეთ მოძრაობის მნიშვნელობა და სიმტკიცე იმ მომენტში.

კორისნა დიას კოეფიციენტი

კანის მანქანა და მექანიზმი, რომელიც მუშაობს რობოტზე, ხარჯავს ენერგიის ნაწილს სუსტი საყრდენების კიდეებზე. ამგვარად, მანქანა (მექანიზმი), გარდა ძირითადი რობოტისა, ამუშავებს კიდევ ერთ დამატებით რობოტს.

ქერქის მუშაობის გაგრძელებას შემდგომ მუშაობამდე ან ქერქის წნევამდე დახარჯულ სამუშაომდე ეწოდება ქერქის ფაქტორი (CCD):

სამუშაოს ბირთვი (სიგამხდრე) იხარჯება მკლავზე მოცემული სითხისგან და გამოითვლება ფორმულების გამოყენებით:

შებოჭილობას უფრო მეტად აწებება, ვიდრე ქერქი იმ სიმკვრივით, რომელიც მიდის კედელზე, იხეხება აპარატის კიდეებზე, შემდეგ შეიზილება შემობრუნებაზე.

ეს არის შესანიშნავი KKD, ეს არის საფუძვლიანი მანქანა.

მიმართეთ პრობლემების გადაჭრას

კონდახი 1.გამოთვალეთ ვინჩის ძრავის საჭირო დაძაბულობა 3 კნ ამწევის ასაწევად 10 მ სიმაღლეზე 2,5 წმ-ში (ნახ. 16.3). ჯალამბარის მექანიზმის ეფექტურობის კოეფიციენტია 0,75.

გადაწყვეტილება

1. ძრავის დაჭიმულობა განისაზღვრება მოცემული სიჩქარის წნევით და ჯალამბარის მექანიზმის მოქნილი საყრდენების დაჭიმვით.

კორინას შებოჭილობა მითითებულია ფორმულით

P = Fv cos α.

ამ შემთხვევაში, α = 0; უპირატესობა თანდათან იშლება.

2. სითხე სასურველ სტილამდე

3. აუცილებელია დავრწმუნდეთ, რომ ორიგინალური ვაზები კარგ მდგომარეობაშია (თუნდაც ფეხით).

6. კორისნას დაძაბულობა P = 3000 4 = 12000 W.

7. მომატებული დაძაბულობა. ამოწურულია ძრავით,

კონდახი 2.გემი იშლება 56 კმ/წელი სიჩქარით (სურ. 16.4). ძრავა ავითარებს 1200 კვტ სიმძლავრეს. მნიშვნელოვანია გემის საჭის საყრდენი ძალა. აპარატის KKD არის 0.4.

გადაწყვეტილება

1. კორისნუუს სიმჭიდროვის მნიშვნელობა, რომელიც განისაზღვრება მოცემული სითხის ზედაპირზე:

2. ქერქის წნევის ფორმულის გამოყენებით შეგიძლიათ გამოთვალოთ ჭურჭლის გამანადგურებელი ძალა გონების ბალანსით α = 0. თანაბარ რუსეთში გამანადგურებელი ძალა იგივეა, რაც წყლის საყრდენის სიძლიერე:

Fdv = Fcopr.

3. გემის საჭის სიჩქარე v = 36*1000/3600 = 10 მ/წმ

4. წყლის დამხმარე ძალა

ძალა გემის რაფტერების საყრდენი

ფდეფ. = 48 კნ

კონდახი 3.საფქვავი დაჭერილია მონიშნულ ნაწილზე 1,5 კნ ძალით (სურ. 16.5). რამხელა ძალისხმევა იხარჯება ნაწილის დამუშავებაზე, ვინაიდან ქვაზე მასალის გახეხვის კოეფიციენტი არის 0,28; ნაწილი შეფუთულია 100 rpm სიჩქარით, ნაწილის დიამეტრი 60 მმ.

გადაწყვეტილება

1. ჭრილი კეთდება სათლელის ქვასა და მონიშნულ ნაწილს შორის შეზელვით:

კონდახი 4.იმისათვის, რომ აწიოთ წევა არაღრმა ზედაპირის გასწვრივ სიმაღლეზე ჰ= 10 მ საწოლის ჩარჩო თ== 500 კგ, აჩქარებული ელექტრო ჯალამბარით (სურ. 1.64). ბოლო მომენტი ვინჩის გამომავალი ბარაბანი მ= 250 ნმ. ბარაბანი ბრუნავს თანაბრად სიხშირით პ= 30 rpm სადგამის ასაწევად ჯალამბარი მუშაობდა წევით t = 2 hv. მნიშვნელოვანია დაბალი ფართობის ქერქის კოეფიციენტი.

გადაწყვეტილება

Როგორც იცით,

დე ა p.s. - კორისნა რობოტი; ა dv - დესტრუქციული ძალების რობოტი.

კონდახზე არის რობოტი - გრავიტაციული რობოტი

მოდით გამოვთვალოთ რობოტული ძალები, შემდეგ რობოტის ბრუნი ჯალამბარის გამომავალი ლილვზე:

ვინჩის ბარაბნის ბრუნვა განისაზღვრება ერთიანი შეფუთვის დონით:

წარადგინა დესტრუქციული ძალების მუშაობა ბრუნვის რიცხვითი მნიშვნელობებით მუბრალოდ შემობრუნებას აპირებს φ , ჩვენ უარვყოფთ:

დაბალი ფართობის ქერქის წარმოების კოეფიციენტი სტაბილური ხდება

აკონტროლეთ კვება და მართვა

1. ჩამოწერეთ მთარგმნელობითი და ობერტალური მოძრაობებით რობოტების განვითარების ფორმულები.

2. 1000 კგ მასის ვაგონი ჰორიზონტალურ ლიანდაგზე გადაადგილდება 5 მ, ხახუნის კოეფიციენტი 0,15. იცოდე რობოტის მიზიდულობის ძალა.

3. ძრავის ჩართვის შემდეგ დოლის გასამაგრებლად გამოიყენეთ ფეხსაცმელი (სურ. 16.6). რობოტი უნდა იყოს გალვანზირებული 3 ბრუნვისთვის, რადგან ბალიშების დაჭერის ძალა ბარაბანზე არის 1 კნ, გახეხვის კოეფიციენტი არის 0.3.

4. ქამრის დაძაბულობა S 1 = 700 N, S 2 = 300 N (ნახ. 16.7). მიუთითეთ გადაცემის ბრუნვის სიჩქარე.

5. ჩამოწერეთ დაძაბულობის განვითარების ფორმულები მთარგმნელობითი და ავერსი მოძრაობების დროს.

6. გამოთვალეთ აწევისთვის საჭირო დაძაბულობა 0,5 კნ ამწევით 10 მ სიმაღლეზე 1 წუთში.

7. განვიხილოთ KKD მექანიზმის აალება, ვინაიდან ძრავის ძალა არის 12,5 კვტ, ხოლო მკლავის საყრდენის აალების ძალა 2 კნ, მკლავის სიჩქარე 5 მ/წმ.

8. მიეცით თქვენი პასუხი ტესტის ბრძანებაზე.

თემა 1.14. დინამიკა. შრომა და ძალისხმევა

ლაბორატორიული რობოტი No3.7.

CORISNA TENSION და KKD JEREL STRUM-ის განვითარება

მეტსახელი ი.ბ. _____________ ჯგუფი ______ თარიღი ______

შედი

სამუშაოს მიზანია ექსპერიმენტულად გადაამოწმოს ქერქის დაჭიმვის სიძლიერის თეორიული პრინციპები და სტრუმის QCD საყრდენში.

ელექტრული შუბი შედგება ბირთვის სტრიმისგან, მავთულისგან, რომელიც ამარაგებს მას და სტრუმის მიმაგრებას ან საყრდენს. ამ ელემენტების კანი ეფუძნება ლანცეტს.

მიწოდებული მავთულის რაოდენობა სავარაუდოდ ძალიან მცირეა, ამიტომ მათი დაზოგვა შესაძლებელია. dzherel struma-ს ენერგია მოიხმარება ლანცეტის კანის ნაწილიდან. კიდევ უფრო დიდი პრაქტიკული მნიშვნელობა აქვს ელექტროენერგიის სრულად გამოყენების აუცილებლობას.

სრული შებოჭილობა P, რომელიც ჩანს ლანცეტში, შედგება იმ შებოჭილობისგან, რომელიც ჩანს ლანცეტის გარე და შიდა ნაწილებში: P = I 2 R + I 2 r = I 2 (R + r). ასე რომ იაკ I(R + r) = ε, ეს Р =I·ε,

de R - გარე მხარდაჭერა; r – შიდა მხარდაჭერა; ε – EPC dzherela struma.

ამრიგად, მუდმივი დაძაბულობა, რომელიც ჩანს ობიექტივში, გამოხატულია EPC ელემენტზე ძალის მატებით. ეს დაძაბულობა ჩანს ზოგიერთი მესამე მხარის ენერგიის წყაროების დახმარებით; ასეთი ენერგიის წყაროები შეიძლება იყოს, მაგალითად, ქიმიური პროცესები, როგორიცაა ელემენტი.

მოდით შევხედოთ როგორ შევქმნათ დაძაბულობა, რომელიც ჩანს ობიექტივში, გარე საყრდენი R, დახურული ელემენტისგან. მისაღებია, რომ მოცემული EPC-ის ელემენტი და მოცემული შიდა საყრდენი r დახურულია გარე საყრდენი R-ით; R-ში არის მნიშვნელოვანი დეპოზიტი P-ის სრული სიძლიერისა, რომელიც ჩანს ლანცეტში და P-ის შებოჭილობისა, რომელიც ჩანს შუბის გარე ნაწილში და KKD.

სტრუმ I-ის სიძლიერე ლანციუსში გამოიხატება ოჰმის კანონით მიმართებაში

სრული შებოჭილობა, რომელიც ჩანს ლანცეტში, უფრო უძველესია

R-ის მატებასთან ერთად, დაძაბულობა მცირდება, ასიმპტომურად ეცემა ნულამდე R-ის მუდმივი ზრდით.

სისქე, რომელიც ჩანს ლანცეტის გარე ნაწილზე, უძველესია

სურათიდან ირკვევა, რომ Pa წნევის კოეფიციენტი ნულის ტოლია ორ შემთხვევაში - R = 0 და R = ∞.

დამატებითი ფუნქცია Ra = f(R)უკიდურესობამდე, ჩვენ უარვყოფთ, რომ R a აღწევს მაქსიმუმს R = r მაშინ

იმისათვის, რომ გადავახვიოთ ისე, რომ მაქსიმალური დაძაბულობა გამოვიდეს R=r-ზე, ვიაროთ გარე საყრდენის გასწვრივ.

ვარსკვლავები

გონებრივი მაქსიმუმისთვის საჭიროა მონდომება პირველი კამპანიის ნულზე.

r 2 = R 2

R = r

შესაძლებელია გარდაქმნა ისე, რომ ჩვენს გონებაში აღვიქვამთ მაქსიმუმს და არა მინიმუმს Ra-სთვის, რაც მიუთითებს სხვა მიდგომის ნიშანზე.

EPC ჟელეს მოქმედების კოეფიციენტი (CCD) არის დაძაბულობის P a მნიშვნელობა, რომელიც ჩანს გარე ლანცეტში, P სრულ დაძაბულობამდე, რომელიც ვითარდება EPC ჟელეზე.

არსებითად, EPC მოწყობილობის QCD მიუთითებს, თუ რამდენი გარე ძალები გარდაიქმნება ელექტრულ ენერგიად და გამოიყოფა გარე შუბიდან.

დაძაბულობის გამოხატვა I ნაკადის ძალით, პოტენციალების სხვაობა დენში U და ელექტროდესტრუქციული ძალის ε სიდიდე ამოღებულია.

შემდეგ KKD gerela EPC ინარჩუნებს მიმდინარე ურთიერთობას ძაბვასა და ტექნოლოგიის მიმდინარე მდგომარეობას შორის EPC-თან. ჩვენს გონებაში ოჰმის კანონის სტაგნაცია მაინც შეიძლება შეიცვალოს U = IR; ε = I(R + r), შემდეგ

ამიტომ, თუ მთელი ენერგია იხარჯება Lenz-Joule სიცხეზე, KKD jerela EPC არის თანამედროვე გარე მხარდაჭერა ლანცეტის სრული მხარდაჭერისთვის.

R = 0-ზე შეიძლება გვქონდეს η = 0. R-ის მატებასთან ერთად, CCD იზრდება, მნიშვნელობა η = 1 R-ის შეუზღუდავი ზრდით, რის შედეგადაც არის შებოჭილობა, რომელიც ჩანს გარე შუბეში, ნულის მნიშვნელობა. ამრიგად, კორტიკალური დაძაბულობის ერთსაათიანი მოცილების სარგებელი მაქსიმალურ KKD-ზე არ არის სასარგებლო.

თუ Ra მიაღწევს მაქსიმუმს, მაშინ η = 50%. თუ KKD η ერთთან ახლოსაა, ბირთვის დაძაბულობა დაბალია და უდრის მაქსიმალურ დაძაბულობას, რომელიც შეიძლება განვითარდეს ამ არეში. ამიტომ, ეფექტურობის ფაქტორის გასაზრდელად, აუცილებელია, თუ ეს შესაძლებელია, შეიცვალოს EPC ძრავის შიდა საყრდენი, როგორიცაა ბატარეა ან დინამო.

იმ დროს R = 0 (მოკლე ჩართვა) Ra = 0 და მთელი შებოჭილობა ჩანს ბირთვის შუაში. ამან შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის შიდა ნაწილების გადახურება. ამიტომ მოწყობილობების მოკლე ჩართვა (დინამოები, ბატარეები) მიუღებელია!

ნახ. 1 მრუდი 1 იძლევა დაძაბულობის R სიღრმეს, რომელიც ჩანს გარე შუბეში, როგორც საყრდენი შუბის R გარე ნაწილისთვის; მრუდი 2 იძლევა სისავსეს R დაძაბულობის P გაზრდის გამო; მრუდი 3 - KKD-ს მიმართულება იგივე გარე საყრდენიდან.

ვიკონანია რობოტის ორდენი

1. შეამოწმეთ დიაგრამა სტენდზე.

2. დააინსტალირეთ დამატებითი ჟურნალით მითითება R = 100 Ohm.

3. დახურეთ გასაღები K.

4. Vikonati vymiryuvaniya ძალის struma in lancus თანმიმდევრულად სხვადასხვა ცხრა საყრდენისთვის დამხმარე მაღაზიაში, დაწყებული 100 ohms-ით და უფრო მაღალი. შეიყვანეთ ცხრილში სიმძლავრისა და დინების გაზომვის შედეგები, გამოხატული ამპერებით.

5. ჩადეთ გასაღები Do.

6. გამოთვალეთ კანის საყრდენი P, P a (y vatah) და η.

7. შექმენით გრაფიკები P, P და η R-ში.

აკონტროლეთ საკვები

1. რას ქვია KKD Dzherela EPC?

2. შეიყვანეთ Dzherel EPC-ის KKD ფორმულა.

3. რა არის EPC-ის დაძაბულობა?

4. შეიყვანეთ ფორმულა korisnoy tuzhnost dzherel EPC.

5. რა არის შედარებული მაქსიმალურ შებოჭილობასთან, რომელიც ჩანს თანამედროვე შუბის (Pa)max-ში?

6. რა მნიშვნელობა აქვს R არის P-ის შებოჭილობა, როგორც ჩანს ობიექტივში, მაქსიმალური?

7. რატომ არის განსხვავებული Dzherel EPC-ის CCD (Pa)max?

8. Vikonati თვალთვალის ფუნქცია (Ra) = f(R)უკიდურესობამდე.