ოპტიკური ჩი ლაზერი: როგორი მიშაა? იაკ მიშა ლამაზია თამაშებისთვის, ლაზერული ან ოპტიკური

ადამიანის კანი, რომელიც ერთ საათს ატარებს კომპიუტერთან, იტანჯება ისეთი მანიპულატორისგან, როგორიც მიშაა. ეს ორგანო მართავს აქტივობებს დოკუმენტებთან მუშაობის საათებში, ინტერნეტში სერფინგის დროს და ასევე თამაშის დასრულების საათებში. ხშირად ხდება, რომ მაუსის შეძენილი მოდელი (ოპტიკური თუ ლაზერული) არ აკმაყოფილებს მესაკუთრის მოთხოვნილებებს, რის მეშვეობითაც მას სხვა აქსესუარზე ფულის დახარჯვა უწევს. ჩვენ შევეცდებით დადასტურებული გამოკვლევით გავარკვიოთ, როგორ არის მოწყვეტილი ოპტიკური დათვი ლაზერს, ამ ჯიშებიდან რომელია უფრო მოკლე და ზოგ შემთხვევაში აუცილებელია ამა თუ იმ ტიპისთვის პრიორიტეტის მინიჭება. მოდი, ვნახოთ.

ოპტიკური და ლაზერული მაუსების დიზაინის მახასიათებლები

შესაძლებელია, ვინც ჯანმრთელია, მაგრამ საკონტროლო ელემენტი (ორივე შემთხვევაში) ერთგვარ კამერას ჰგავს. ეს კამერები ჩამარხულია არა ზედაპირზე, არამედ იმ ზედაპირზე, სადაც არის განთავსებული (მაგიდა, სკამი, დივანი და ა.შ.). შენახვის მოხსნის შემდეგ, ჩანაწერები გარდაიქმნება ელექტრონულ მონაცემებად, რაც უზრუნველყოფს პერიფერიის ზუსტ ლოკალიზაციას კონკრეტულ ზედაპირზე. უფრო მარტივი სიტყვებით რომ ვთქვათ, ასეთი მინიატურული კამერები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება ხელით, მიუთითებს მათ კოორდინატებზე X და Y ღერძების გასწვრივ.

კანის პლასტირის დიზაინი მოიცავს სამ ძირითად ელემენტს:

1. მოწინავე კამერას აქვს დაბალი სიმკვრივე (ასევე უწოდებენ CMOS სენსორს).
2. წყვილი ლინზა.
3. პევნე ძერელო სინათლე.

ლაზერული და ოპტიკური სამიზნეების მოქმედების პრინციპი ასევე იდენტურია:

1. მსუბუქი ჭავლი აწვდის ძალას მის ქვეშ მყოფ ზედაპირს. მოცემული მიმართულებით მოძრაობისას შეეცადეთ გაიაროთ ერთ-ერთი ლინზა.
2. მემბრანამდე მისვლისას მისგან გამოდის სინათლის ნაკადი და იხარჯება სხვა ლინზაზე.
3. დარჩენილი ელემენტი უფრო კაშკაშა ხდება CMOS სენსორზე გადაცემამდე.
4. სენსორი აგროვებს ამოღებულ შუქს და შემდეგ გადასცემს მას ელექტრო შუქზე.
5. ამის შემდეგ, ანალოგური დისპლეები გარდაიქმნება მნიშვნელობებად 1 და 0. ამ გზით ინახება მინიმუმ 10 ათასი ციფრული სურათი.
6. შემდეგ შენახული სურათები სწორდება მანიპულატორის ზუსტი ადგილმდებარეობის დასადგენად.
7. ჩანთის მონაცემები იგზავნება კომპიუტერში, რაც უზრუნველყოფს კურსორის მოთავსებას მონიტორის კონკრეტულ უბანზე. ინფორმაცია თაგვის განლაგების შესახებ გადაეცემა კანს მილიწამის 1/8-ში.

როგორც ჩანს, ამ მანიპულატორების ორ ტიპს დიდი ძალა აქვს და ეს მათი რეგულარული კვებითაც არის განპირობებული: რა განსხვავებაა ლაზერსა და ოპტიკურ დათვს შორის. და განსხვავება მდგომარეობს მის მიერ მიწოდებულ შუქში:

1. უ ოპტიკური დათვები LED იქნება წითელი, მწვანე ან ლურჯი. ზემოთ აღწერილი ყველა ეტაპის გავლა ადვილი არ არის.
2. ლაზერული დათვებიროგორც თქვენ ალბათ მიხვდებით, ძაფის ლაზერი გამოიყენება ინფრაწითელ დიაპაზონში. ვარსკვლავი ისე ანათებს, რომ ადამიანის თვალისთვის უხილავია. ასეთი მოდელების მუშაობის ალგორითმი ძალიან ჰგავს ოპტიკური ანალოგების ფუნქციონირებას, მხოლოდ სენსორი მორგებულია ისე, რომ დაიჭიროს არა ყველა სინათლის ნაკადი, არამედ თითოეული სინათლის ნაკადი.

სამიზნის სწრაფი და სწორი განთავსებისთვის ყველაზე მნიშვნელოვანი ფაქტორია ზედაპირული დარღვევების ანალიზი. აქ მთავარი საკითხი ლაზერული მოწყობილობების უპირატესობაა. მარჯვნივ, ოპტიკური მოდელების LED შუქი აღწევს მხოლოდ ლინზის ზედა ნაწილში. სტანდარტულ ზედაპირებზე (ფოლადი, კილიმოკი) ეს საკმარისია. თუ თასს დადებთ მინაზე, გლუვ ზედაპირზე ან ცხვირზე, მისი მგრძნობელობა განსხვავებული იქნება. როგორც კი IR ლაზერი გამოიყენება, ის გაცილებით ღრმად აღწევს ზედაპირის ტექსტურაში. ეს უზრუნველყოფს მონაცემთა საიმედო გადაცემას, როდესაც მანიპულატორი ნებისმიერ ზედაპირზეა.

კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ფაქტორია მოწყობილობების ცალკე დიზაინი - ეს მითითებულია აბრევიატურა dpi. გაჯეტის მგრძნობელობა ცალკე შენობის შუაშია. პრინციპში, კომპიუტერის გამოყენებით ხელით მუშაობისთვის საკმარისია 800 dpi მნიშვნელობა. რატომ შეგვიძლია მივიღოთ ორი ვიდეო და დათვი კონკურენციაში?

1. ოპტიკური სამიზნეები აჩვენებენ საჭირო მინიმუმს 800 dpi. ამ ტიპის მაღალი გზის კონსტრუქციებზე ცალკეული შენობები 1200 dpi-ს აღწევს.
2. ლაზერული მოდელები შეიძლება დაიკვეხნოს უფრო დიდი უპირატესობებით. გაანალიზებული საშუალო მნიშვნელობა დაყენებულია 2000 dpi. ფლაგმანურ მოდელებზე ეს ინდიკატორი ანაცვლებს 4000 dpi ხატულას. ისე, მათი კატეგორიის ნამდვილი "ღმერთები" არიან მოდელები ცალკე 5700 dpi.

როგორც ჩანს, ლაზერს უფრო მეტი პროდუქტიულობა აქვს, ვიდრე სინათლის დიოდს. გარდა ამისა, ხილვადობა ჯერ კიდევ დაბალია, რაზეც მოგვიანებით ვისაუბრებთ.

მწკრივი ბრინჯი ოპტიკურ და ლაზერულ დათვებს შორის

აქ, ფაქტობრივად, შეგიძლიათ ნახოთ მხოლოდ სამი წერტილი, მაგრამ ყველა მათგანი დაკავშირებულია მყიდველის არჩევანთან:

1. ეფექტურობა დამოკიდებულია მოწყობილობასა და ზედაპირს შორის არსებულ უფსკრულიზე.ამ შემთხვევაში, ყველა ოპტიკური ანალოგი აჯობებს ლაზერულ კონკურენტებს. როდესაც ოპტიკური მაუსი მოძრაობს მაგიდის ზემოთ დაახლოებით სანტიმეტრის სიმაღლეზე, მონიტორზე კურსორიც მოძრაობს. თუ ცდილობთ მსგავსი ოპერაციის შესრულებას ლაზერული მოწყობილობით, კურსორი გაქრება. ეს დიდწილად აიხსნება იმით, რომ სხვა ჯგუფის მოწყობილობები იგზავნებოდა უშუალოდ სამუშაო ზედაპირის ღრმა ანალიზზე. თუ ისინი აწეულია, ასეთი ანალიზი არ ჩატარდება, რაც იმას ნიშნავს, რომ თაგვი ვერ განსაზღვრავს თავის ზრდის ადგილს ზედაპირზე.
2. Ენერგიის წყარო.როგორც ჩანს, ეს არის მნიშვნელოვანი პარამეტრი, რომელიც უნდა შევიდეს დამატებითიების კატეგორიაში, მათ შორის, რომლებსაც შეიძლება უფრო დიდი მნიშვნელობა ჰქონდეს ისრის მოდელების შერჩევისთვის. აი, დროა კვლავ გადავიდეთ ლაზერულ მოწყობილობებზე. IR ვიბრაციის გენერატორის მუშაობა გაცილებით ნაკლებ ენერგიას მოითხოვს ნათელი LED. ამრიგად, ლაზერული გაჯეტების ბატარეები გაცილებით მეტხანს გაგრძელდება, მაგრამ დაზოგავს პენიებს.
3. გადართვა.ბევრმა ვლასნიკის ოპტიკურმა დათვმა იცის, რომ LED ნათება ანათებს. სამუშაო საათის განმავლობაში მთელი სანთელი შეიძლება მორთული იყოს სასიამოვნო მორთულობით, მაგრამ ეს მედლის მეორე მხარეა. დღეს კომპიუტერის ბევრი მომხმარებელი საერთოდ არ ყინავს მანქანებს, მაგრამ აყენებს მათ აღდგენის რეჟიმში. და ყველაფერი არაფერი იქნებოდა, ასეთი გონების გარდა, მუხტი დაიკარგებოდა. უფრო მეტიც, ზოგიერთი ოპტიკური მოდელი განაგრძობს განათებას კომპიუტერის ხელახლა გამორთვის შემდეგ (თუ კიდეების ფილტრი შეწყვეტს მუშაობას). ორი ნაკლი აქვს: სინათლემ შეიძლება დაგძინოს და დამატებითი ენერგია იხარჯება რობოტის მხარდასაჭერად, რაც აუცილებლად უწყობს ხელს ელექტროენერგიის გადახდას (ცხადია, იზრდება იქ, სადაც ის არც ისე დიდია, მაგრამ ფაქტი დაკარგულია. ფაქტი). ლაზერის ანალოგებს ეს პრობლემა არ აქვს. ეს დათვები ვერ ხედავენ ტენიანობას მსოფლიოში და როდესაც მანქანა გადართულია დასუფთავების რეჟიმში, სუნმა შეიძლება ელექტროენერგია არ გამოიმუშაოს.

ლაზერული და ოპტიკური დათვების დადებითი და უარყოფითი მხარეები

ოპტიკურ დათვებს ორი ძლიერი მხარე აქვთ:

1. მეტი დაბალი ფასილაზერული კონკურენტების წინააღმდეგ.
2. სინათლის ბირთვსა და ზედაპირს შორის არსებული უფსკრულის ეფექტურობის შენარჩუნება.

და ასეთ მოწყობილობებში ხარვეზების ღერძი უხვია:

1. გადააქვს სამუშაო ზედაპირი სამუშაო ზედაპირის ტიპზე.ამ მოდელებისთვის შესაფერისია მხოლოდ სპეციალური კომპიუტერული მაგიდა ან მაგიდა კლიმკით. სარკეზე, მინის ან პრიალა ზედაპირზე, ეს მოწყობილობები არ იქნება გამოყენებული, ან იქნება, ან კიდევ უარესი.
2. მითითებული ბრუნვის სიზუსტე უფრო დაბალია.ეს აშკარად დაკავშირებულია სინათლის ტიპთან და დამუშავების ალგორითმთან. LED-ის ფრაგმენტები შეაღწევს ზედაპირის გარე ზედაპირებს და გაჯეტის მოცილება მითითებულია დაზიანებად. ვინაიდან ინტერნეტში სერფინგის ან დოკუმენტების რედაქტირებისას, ამ ტიპის ინფორმაცია არ არის შესამჩნევი, დროთა განმავლობაში ეს უზუსტობები შეიძლება გახდეს "საბედისწერო" მოთამაშეებისთვის.
3. დაბალი მგრძნობელობა, გარშემორტყმულია ცალკე საცხოვრებლის არც თუ ისე მაღალი სტანდარტებით.
4. მაღალი ენერგიის მოხმარება LED განათების ჩამრთველის მუშაობისას.ამ ფაქტორის გამო, ბატარეები სწრაფად ამოიწურება ისრის მოდელებზე. თუ დარტის მოწყობილობას დაამონტაჟებთ, გაცილებით მეტი ელექტროენერგიით ისარგებლებთ, ვიდრე ელექტროენერგიით. და მნიშვნელოვანია გვახსოვდეს, რომ შუქმა შეიძლება გაართულოს დაძინება, რადგან ის ართმევს თქვენს კომპიუტერს ძილის რეჟიმს ღამით.

ლაზერული დათვებისთვის სიტუაცია სრულიად სარკისებურია. ასეთი მიღწევების სუნი ჩნდება:

1. რობოტების ძალა ნებისმიერ სფეროში.
2. დანიშნული სამიზნე მდებარეობის მაღალი სიზუსტე.
3. გაზრდილი მგრძნობელობა.
4. ენერგიის ეკონომიური მოხმარება და საკმარისი განათების ხელმისაწვდომობა.

ნაკლოვანებები სრულიად აშკარაა:

1. Vishcha vartіst.
2. ნორმალური მუშაობა ხორციელდება IR ლაზერის ბირთვსა და ზედაპირს შორის მინიმალური უფსკრულით.

გარდა ამისა, არსებობს ერთი კონკრეტული პრობლემა, რომელიც შეიძლება ჩამოყალიბდეს ორი უპირატესობისგან: რობოტები ნებისმიერ ზედაპირზე და მაღალი მგრძნობელობა. მეორეს მხრივ, როგორც კი დააყენებთ ლაზერულ სამიზნეს დაუპატიჟებელ ზედაპირზე (მაგიდაზე, მსუბუქად, ფეხზე ტანსაცმლის თავზე), შეგიძლიათ დაიწყოთ უამრავი ინფორმაციის მოპოვება. ამის მეშვეობით კურსორმა შეიძლება დაიწყოს მოძრაობა, თუ მანიპულატორს არ შეეხებით. ინტერნეტ რესურსების ნახვისას, ამას მცირე მნიშვნელობა ექნება და თამაშის ღერძი, ან ზოგჯერ Adobe Illustrator-ში შეღებვა, ასეთმა დაბნეულობამ შეიძლება უარყოფითად იმოქმედოს შედეგებზე (მაგალითად, უფროსთან ბრძოლაში, რომელიც მოითხოვს თქვენგან სროლას. დაღვრის მცირე ფართობი). სამართლიანობისთვის, მნიშვნელოვანია აღვნიშნო, რომ პატარას, რომელსაც უყურებ, ადვილად ჭკნება. აუცილებელია ან მაუსის განთავსება ნორმალურ ზედაპირზე ან მისი განცალკევების შემცირება.

რა ლამაზია დათვი: ლაზერულია თუ ოპტიკური?

ლაზერული მოდელების ერთი შეხედვით სრული უპირატესობის მიუხედავად, მათი ოპტიკური კოლეგები ასევე შეიძლება იყოს მოსახერხებელი და პრაქტიკული. მოდით გავარკვიოთ, კანის რომელი ტიპია შესაფერისი იმ ტიპებისთვის, რომლებსაც ჩვენ ვუყურებთ.

1. ოპტიკური დათვებიწადით ოფისის თანამშრომლებთან, როგორიცაა სპეციალიზებული ჯდომა კომპიუტერის მაგიდები. ასეთი მოწყობილობები სასწაულებრივად აღწევენ თავიანთ ძირითად ფუნქციებს დოკუმენტებთან მუშაობის ან ინტერნეტში ინფორმაციის მოპოვების ერთი საათის განმავლობაში. გარდა ამისა, ოპტიკური გაჯეტები შესაფერისია სერიოზული მოთამაშეებისთვის. ნუ დავაყოვნებთ გეიმერებს, რომლებიც მონაწილეობენ დიდ კიბერ-სპორტულ საწარმოებში, არამედ მათ, ვინც ვნების მეთოდით თამაშობს დღეში რამდენიმე წელი. მნიშვნელოვანი პერიოდის განმავლობაში, ამ ტიპის დათვის არჩევა გამართლებული იქნება უფრო მაღალ ფასად. მოიცადეთ ერთი წუთით, საბოლოოდ მოგიწევთ Microsoft Office-ში თქვენი სამუშაოსთვის ძვირადღირებული აქსესუარის ყიდვა ან იმისათვის, რომ დღეში რამდენჯერმე გადაიღოთ გერმანელები Call of Duty-დან.
2. ლაზერული დათვებიძირითადად ორიენტირებულია ლეპტოპის მომხმარებლებზე. თავად ადამიანები ხშირად მუშაობენ კაფეების გარეთ, აეროპორტებში ან დივანზე ჯდომისას. ამ სიტუაციებში, ლაზერული ანალოგები, რომლებიც ასრულებენ სპეციფიკურ ფუნქციებს ნებისმიერი ტიპის ზედაპირზე, გახდება შეუცვლელი დამხმარე საშუალება. იგივე ეხება დამოკიდებულ გეიმერებს, რომლებიც თავიანთ ბედს თაღლითებს ართმევენ. თუ ორი მოთამაშის წოდება დაახლოებით თანაბარია, თავად მაუსის სიჩქარე და სიზუსტე ვირტუალური დუელის შედეგია. და აქ ლაზერულ მოდელებს მოაქვს ბევრად მეტი კოროზიულობა და დაბალი ოპტიკური ეფექტურობა.

რაც შეეხება ლაზერული და ოპტიკური დათვების დიზაინს, აქ დიდი უკმაყოფილებაა. დღეს, მწარმოებლები უშვებს უამრავ ლამაზ მოდელს, რომლებიც ადვილად ასამუშავებელია და ადვილად უმკლავდება, ამიტომ არჩევანი უნდა გაკეთდეს განსაკუთრებული მოსაზრებების საფუძველზე ფერის, ფორმის, ღილაკების რაოდენობის და ა.შ.

ოპტიკური და ლაზერული დათვების მრავალფეროვნება, visnovki

რუსეთში ოპტიკური დათვების ფასი 200 რუბლიდან იწყება. ლაზერული მოდელებისთვის მოგიწევთ მინიმუმ 600 რუბლის გადახდა, მაგრამ უფრო მეტად ორიენტირებული იყოთ მოწყობილობებზე, რომლებიც ღირს 2-3 ათასი (მჟავე პროდუქტის ზუსტად მოსაშორებლად).

ჩვენ შევეცადეთ გაგვერკვია, რამდენად საყვარელია დათვი - ოპტიკური და ლაზერული. სხვათა შორის, შეგვიძლია ვთქვათ, რომ სხვა ტიპის გაჯეტი აჭარბებს ყველა გარეგნობის პირველ შთაბეჭდილებას, მაგრამ ეს შესყიდვა არ გაამართლა. ჩვენ ვპატიობთ კომპიუტერის მომხმარებლებს, რომლებიც მთლიანად იყენებენ ოპტიკურ მოწყობილობებს. საშუალო ფასი. მათთვის, ვინც ხშირად მუშაობს ლეპტოპზე სხვადასხვა ადგილას ან მონაწილეობს კიბერ-სპორტულ ბიზნესში, უმჯობესია ყურადღება გაამახვილოთ ლაზერულ მანიპულატორებზე და ისინი არ არის იაფი.

ეს სტატია განიხილავს ოპტიკური მაუსის სენსორების მოქმედების პრინციპებს, ნათელს ჰფენს თანამედროვე ტექნოლოგიური განვითარების ისტორიას და ასევე იკვლევს მითიურ აქტივობებს, რომლებიც დაკავშირებულია ოპტიკურ მღრღნელებთან.

Ვინ იცის...

ჩვენთვის მნიშვნელოვანია, რომ დღევანდელი ოპტიკური მაუსები 1999 წლით თარიღდება, როდესაც Microsoft-ის ასეთი მანიპულატორების პირველი ასლები გამოვიდა მასობრივ გაყიდვაში, რამდენიმე საათის შემდეგ კი სხვა მწარმოებლებისგან. ამ თაგვების გამოჩენამდე და კიდევ უფრო ცოტა ხნის წინ, მასობრივი წარმოების კომპიუტერული „გრიზუნების“ უმეტესობა ოპტომექანიკური იყო (მანიპულატორის მოძრაობებს აკონტროლებდა მექანიკურ ნაწილთან დაკავშირებული ოპტიკური სისტემა - ორი ლილვაკი, რომელიც მოძრაობდა მაუსის გასწვრივ. ორივე × და Y ღერძი; ეს ლილვაკები, თავის მხრივ, გახვეულია ბურთში, რომელიც მოძრაობს გარშემო (როდესაც თაგვის ამოძრავებს კისტუვაჩი). თუმცა, ასეთი მოწყობილობები იშვიათად ხვდებოდათ, მანიპულატორების შექმნის იდეა ეტაპობრივად წინ წავიდა.

ჩვენთვის ცნობილი რამდენიმე მასიური ოპტიკური დათვების „გამოხედვა“ ეფუძნება მუშაობის მოწინავე პრინციპებს, რომლებიც „განვითარებული“ იყო მსოფლიოში ცნობილი კორპორაციის Hewlett-Packard-ის წინა ლაბორატორიებში. უფრო ზუსტად, ის არის Agilent Technologies-ის შვილობილი კომპანია, რომელიც სულ ახლახან გამოჩნდა HP კორპორაციის სტრუქტურაში, როგორც ცალკე კომპანია. დღეის მდგომარეობით, Agilent Technologies, Inc. - მონოპოლისტი თაგვებისთვის ოპტიკური სენსორების ბაზარზე; არცერთი სხვა კომპანია არ აწარმოებს ასეთ სენსორებს, რაც არ უნდა გითხრათ IntelliEye-ის ან MX Optical Engine-ის ექსკლუზიურ ტექნოლოგიებზე. გარდა ამისა, დამოკიდებულმა ჩინელებმა უკვე დაიწყეს Agilent Technologies სენსორების „კლონირება“, ასე რომ, იაფი ოპტიკური მაუსის შეძენით, შეგიძლიათ გახდეთ „მარცხენა“ სენსორის მფლობელი.

მტკიცებულება აღებულია რობოტული მანიპულატორების თვალსაჩინო ნიშნებიდან, ცხადია, ცოტა ხნით, მაგრამ ახლა მოდით გადავხედოთ რობოტული ოპტიკური სამიზნეების ძირითად პრინციპებს, უფრო სწორედ მათ გადაადგილების სისტემებს.

როგორ "ჩამოტვირთოთ" კომპიუტერის მაუსები

ჩვენ ვიზიარებთ ოპტიკური გადაადგილების სისტემების მუშაობის იგივე ძირითად პრინციპებს, რომლებიც მსგავსია თანამედროვე მანიპულატორებში, როგორიცაა მაუსი.

ისე, "ნულოვანი" ოპტიკური კომპიუტერის მაუსი აშორებს მომავალი პროცესის შედეგებს. LED-ის და ლინზების სისტემის დახმარებით, რომელიც ფოკუსირებს შუქს, სამიზნის ქვეშ არსებული ზედაპირი განათებულია. ამ ზედაპირის შუქს, თავის მხრივ, აგროვებს სხვა ლინზა და გადაეცემა მიკროსქემის მთავარ სენსორს - გამოსახულების დამუშავების პროცესორს. ეს ჩიპი, თავისებურად, იღებს სურათებს სამიზნის ქვეშ არსებულ ზედაპირს მაღალი სიხშირით (kHz). უფრო მეტიც, მიკროსქემა (ე.წ. ოპტიკურ სენსორს) არა მხოლოდ იღებს სურათებს, არამედ თავად ამუშავებს მათ, ამიტომ შეიცავს ორ ძირითად ნაწილს: გამოსახულების გადაღების სისტემას Image Acquisition System (IAS) და ინტეგრირებულ DSP მონაცემთა დამუშავების პროცესორს mkiv.

ანალიზის სტენდზე მიიღება დაბალი სიხშირის სურათები (რომელიც არის სხვადასხვა სიკაშკაშის პიქსელების კვადრატული მატრიცა), DSP პროცესორი აერთიანებს მიღებულ ინდიკატორებს, რაც მიუთითებს სამიზნის მოძრაობის მიმართულებაზე. x × და Y ღერძები და გადასცემს. მისი მუშაობის შედეგები სერიული პორტის საშუალებით.

თუ გადავხედავთ ერთ-ერთი ოპტიკური სენსორის ბლოკ დიაგრამას, მნიშვნელოვანია, რომ მიკროცირკულა შედგება რამდენიმე ბლოკისგან და თავად:

• მთავარი ბლოკი, პირველ რიგში, გამოსახულებაპროცესორი- გამოსახულების დამუშავების პროცესორი (DSP) შეყვანის სინათლის სიგნალიდან (IAS);
• ძაბვის რეგულატორი და დენის კონტროლი- ძაბვის რეგულირებისა და ენერგიის კონტროლის ბლოკი (ამ მოწყობილობას მიეწოდება ენერგია და ახლად დამატებული გარე ძაბვის ფილტრი);
• ოსცილატორი- კვარცის ოსცილატორიდან გარე სიგნალი მიეწოდება ამ ჩიპის ბლოკს, რომელიც ადგენს შეყვანის სიგნალის სიხშირეს რამდენიმე ათეული MHz-ის ბრძანებით;
• ხელმძღვანელობდა ცენტრალური- ეს ბლოკი განათებულია შუქდიოდით, გარდა ამისა, სამიზნის ქვეშ მყოფი ზედაპირი განათებულია;
• სერიული პორტი- ბლოკი გადასცემს მონაცემებს მაუსის მოძრაობის მიმართულებისა და პოზის შესახებ მიკროსქემზე.

ჩვენ განვიხილავთ ოპტიკური სენსორების მიკროსქემების მუშაობის ზოგიერთ დეტალს მოკლე დროში, როდესაც მივიღებთ მიმდინარე სენსორების ყველაზე დეტალურ ინფორმაციას, მაგრამ ახლა ჩვენ დავუბრუნდებით ოპტიკური სისტემების მუშაობის ძირითად პრინციპებს. მანიპულატორების მოძრაობები.

აუცილებელია განვმარტოთ, რომ ოპტიკური სენსორის ჩიპი პირდაპირ გადასცემს ინფორმაციას სამიზნის გადაადგილების შესახებ სერიული პორტის მეშვეობით კომპიუტერზე. ეს მონაცემები უნდა იყოს მიღწეული მაუსებში დაყენებული სხვა კონტროლერის მიკროსქემამდე. მოწყობილობაში ეს სხვა "თავის" მიკროსქემა პასუხისმგებელია მაუსის ღილაკების დაჭერის რეაქციაზე, გადახვევის ბორბალზე და ა.შ. გარდა ამისა, ეს ჩიპი დაუყოვნებლივ გადასცემს კომპიუტერს ინფორმაციას მაუსის პირდაპირი მოძრაობის შესახებ, გარდაქმნის მონაცემებს ოპტიკური სენსორიდან PS/2 ან USB ინტერფეისებით გადაცემულ სიგნალებად. და კომპიუტერი, მაუსის დრაივერის გამოყენებით, ინფორმაციის პლატფორმაზე, რომელიც ამ ინტერფეისების მიღმაა, მოძრაობს მაჩვენებლის კურსორს მონიტორის ეკრანზე.

ამ "სხვა" საკონტროლო მიკროსქემების აღმოჩენის შედეგად, უფრო სწორად, სხვადასხვა ტიპის ასეთი მიკროსქემები, ოპტიკური თაგვების პირველი მოდელები აშკარად დაშორდნენ ერთმანეთს. მიუხედავად იმისა, რომ ძალიან ბევრს ვერ ვიტყვი Microsoft-ისა და Logitech-ის ძვირადღირებულ მოწყობილობებზე (მიუხედავად იმისა, რომ ისინი მთლად „უდანაშაულო“ არ იყვნენ), იაფი მანიპულატორების მასა, რომელიც მათ შემდეგ გამოჩნდა, არ იყო ადეკვატურად გაყიდული. რუსულ თაგვებთან ეკრანზე კურსორები საოცარ სალტოებს აკეთებდნენ, ცოტათი ხტუნავდნენ სამუშაო მაგიდის დახლზე და ხან... ხან თავისთავად ტრიალებდნენ ეკრანის გასწვრივ, თუკი კორისტუვაჩი საერთოდ არ აკაწრებდა მიშას. საქმე იქამდე მივიდა, რომ მიშას შეეძლო მარტივად გაეღვიძებინა კომპიუტერი გასუფთავების რეჟიმიდან, შეუფერხებლად დაარეგისტრირა მოძრაობები, თუ მანიპულატორი რეალურად არავის არ შეხებოდა.

საუბრის წინ, თუ თქვენ კვლავ ებრძვით მსგავს პრობლემას, მაშინ შეგიძლიათ ღერძი ერთი დარტყმით გადაჭრათ ასე: აირჩიეთ My Computer > Power > Device Manager > აირჩიეთ დაინსტალირებული მაუსი > გადადით „Power“-ზე > არა, რა აჩვენა ზევით, გადადით ჩანართზე „ელექტრული სიცოცხლის მენეჯმენტი“ და მოხსენით ველი „კომპიუტერულ მოწყობილობებს გაგრილების რეჟიმში შესვლის დაშვება“ (ნახ. 4). ამის შემდეგ თქვენ აღარ შეძლებთ კომპიუტერის განახლების რეჟიმიდან ნებისმიერ დროს გამოყვანას, ისევე როგორც ფეხებით მოძრაობთ :)

ისე, ოპტიკური თაგვების ქცევაში ასეთი განსხვავებული განსხვავების მიზეზი სულაც არ იყო დაყენებული "ცუდი" ან "კარგი" სენსორები, როგორც ბევრი ადამიანი ჯერ კიდევ ფიქრობს. არ დაიჯეროთ, ეს სხვა არაფერია თუ არა მითი. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ფანტასტიკურია, როგორც თქვენ გირჩევნიათ :) მიშას, რომელიც სრულიად განსხვავებულად იქცევა, ხშირად ჰქონდა დაყენებული აბსოლუტურად ახალი ოპტიკური სენსორის მიკროსქემები (საბედნიეროდ, ამ ჩიპების მოდელები არ იყო ისეთი მდიდარი, როგორც ჩვენ გვგონია). თუმცა, არასაკმარისი საკონტროლო ჩიპების გამო, რომლებიც დამონტაჟებულია ოპტიკურ თაგვებში, მე ძნელად შემიძლია გავაუმჯობესო პირველი თაობის ოპტიკური მღრღნელები.

თუმცა, ჩვენ კმაყოფილი ვიყავით მათით. შემობრუნდით. ზოგადად, სამიზნეების ოპტიკური შეკერვის სისტემა, სენსორული მიკროსქემის გარდა, ასევე მოიცავს უამრავ ძირითად ელემენტს. დიზაინში შედის ტრიმახი (კლიპი), რომელშიც დამონტაჟებულია სინათლის დიოდი (LED) და თავად სენსორის ჩიპი (სენსორი). ელემენტების ეს სისტემა დამონტაჟებულია PCB-ზე, რომელსაც შორის და მაუსის ქვედა ზედაპირს (Base Plate) პლასტიკური ელემენტი (Lens) ფიქსირდება ორი ლინზის მოსათავსებლად (რომლის მნიშვნელობაც ზემოთ დაიწერა).

აწყობილ გარეგნობაში, ნაკერის ოპტიკური ელემენტი ჩნდება როგორც ზემოთ ნაჩვენები. ამ სისტემის რობოტული ოპტიკის დიაგრამა წარმოდგენილია ქვემოთ.

ოპტიმალური მანძილი ობიექტივის ელემენტსა და ზედაპირს შორის, რომელიც დაჭერს სამიზნის ქვეშ, უნდა იყოს 2,3-დან 2,5 მმ-მდე. ეს არის სენსორის მწარმოებლის რეკომენდაციები. ეს არის პირველი მიზეზი, რის გამოც ოპტიკური თაგვები ცუდად გრძნობენ თავს "როგორც" მაგიდაზე დადებულ პლექსიგლასზე, ყველანაირი "ჟღერადობის" კლიმკები და ა.შ. ოპტიკურ თაგვებზე წებო არც ისე კარგია, ფეხების "სიმტკიცე". , თუ ჩამოცვივდნენ ან დაიბანდნენ მე ვბერდები. მიშა, ზედაპირზე ზებუნებრივი „ამაღლების“ მეშვეობით, შეიძლება ჩავარდეს სისულელეში, თუ კურსორის „განადგურება“ მიშას სიმშვიდეში ყოფნის შემდეგ პრობლემურია. ეს არ არის თეორიული ვარაუდები, მაგრამ სპეციალური მტკიცებულებები :)

სანამ ვისაუბრებთ, ოპტიკური სამიზნეების გამძლეობის პრობლემაზე. მახსოვს, ვიბრატორის ზოგიერთმა თანამშრომელმა დაადასტურა, რომ "სუნი სამუდამოდ ემსახურება". ოპტიკური შეკუმშვის სისტემის საიმედოობა მაღალია და ვერ შეედრება ოპტომექანიკურს. ამავდროულად, ოპტიკურ თაგვებს მოკლებულია ბევრი მექანიკური ელემენტი, რომლებიც გაცვეთილია, როგორც ძველი კარგი "ოპტომექანიკა". მაგალითად, ჩემი ძველი ოპტიკური მაუსი იყო გაცვეთილი და ფეხები ცვიოდა, გადახვევის ბორბალი გატეხილი იყო (ორი, გამოუქცევად არის დამაგრებული:) შეერთების კაბელში მავთული გაფუჭდა, მანიპულატორი სხეულზე გაიჭედა... მერე ოპტიკური სენსორის ღერძი მუშაობს ნორმალურად, თითქოს ისინი არაფერს ტოვებენ, ჩვენ შეგვიძლია სიხარულით განვაცხადოთ, რომ ოპტიკური დათვების გარკვეულწილად მტრული გამძლეობის შესახებ სენტიმენტები პრაქტიკაში არ დადასტურებულა, ამიტომ სავარაუდოა, რომ ოპტიკური დათვები არ "იცოცხლებენ". ”დიდი ხანი? საფუძვლიანად, ახალ ელემენტარულ ბაზაზე შექმნილი მოდელები, აშკარად საფუძვლიანი და ხელნაკეთია პროგრესის ისტორიაში, ხომ იცით, საქმე უსასრულოა. მოდით, ვნახოთ და გავაოცოთ.

დათვის ვარსკვლავის ამბავი

აპლიკაციის ინჟინრები Agilent Technologies, Inc. უფასო არ არის საკუთარი პურის ჭამა. ბოლო ხუთი წლის განმავლობაში, ამ კომპანიების ოპტიკურმა სენსორებმა მიაღწიეს მნიშვნელოვან ტექნოლოგიურ გაუმჯობესებას, ხოლო მათ დანარჩენ მოდელებს განსხვავებული მახასიათებლებიც კი აქვთ.

კარგი, მოდი ვისაუბროთ ყველაფერზე თანმიმდევრობით. პირველი ოპტიკური სენსორები, რომლებიც ფართოდ იქნა წარმოებული, არის მიკროსქემები. HDNS-2000(ნახ. 8). ამ სენსორებს შეუძლიათ 400 cpi (თვლა ინჩზე), ან პიქსელი ინჩზე და შექმნილია მაუსის მოძრაობის მაქსიმალური სიჩქარისთვის 12 ინჩ/წმ (დაახლოებით 30 სმ/წმ) იმავე კადრების სიჩქარით. ოპტიკური სენსორი 1500 კადრზე. მომეცი წამი. HDNS-2000 ჩიპისთვის მაუსის „კიდეზე“ გადაადგილებისას აჩქარება დასაშვებია (სენსორის სტაბილური მუშაობის შესანარჩუნებლად) – არაუმეტეს 0,15 გ (დაახლოებით 1,5 მ/წმ2).

შემდეგ ბაზარზე გამოჩნდა ოპტიკური სენსორის მიკროსქემები ADNS-2610і ADNS-2620. ADNS-2620 ოპტიკური სენსორი უკვე მხარს უჭერს სამიზნის ქვეშ ზედაპირის „დაჭერის“ დაპროგრამებულ სიხშირეს, სიხშირით 1500 და 2300 გასროლა/წმ. კანის გამოსახულება შეიქმნა ცალკე ზომით 18x18 პიქსელით. სენსორისთვის, მოძრაობის მაქსიმალური ოპერაციული სიჩქარე ადრე დაყენებული იყო 12 ინჩზე წამში, შემდეგ სიჩქარე მისაღები აჩქარებით გაიზარდა 0,25 გ-მდე, 1500 კადრი/წმ სიხშირით „ფოტოგადაღების“ დროს. ამ ჩიპს (ADNS-2620) ასევე აქვს 8-ზე ნაკლები ფეხი, რაც საშუალებას აძლევდა მისი ზომა იყოს ADNS-2610 მიკროსქემის იდენტური (16 კონტაქტი), რომელიც მსგავსია HDNS-2000-ისა. Agilent Technologies, Inc.-ში. დაისახეთ მიზანი მათი მიკროსქემების „მინიმიზაცია“, რათა დანარჩენი უფრო კომპაქტური, ენერგიის დაზოგვა და, შესაბამისად, უფრო მარტივი დაყენება „მობილურ“ და უპილოტო მანიპულატორებში.

ADNS-2610 მიკროსქემა, მიუხედავად იმისა, რომ ეს იყო 2620-ის "დიდი" ანალოგი, ასევე დაამატა მხარდაჭერა 2300 სურათი/წმ "ჩარჩენილი" რეჟიმისთვის. გარდა ამისა, ეს ვარიანტი იყენებს 5V აპარატურას, ამიტომ ADNS-2620 ჩიპი 3.3 Art-ზე ნაკლები ღირს.

ჩიპი, scho vyishov nezabar ADNS-2051მას ექნება ბევრი მჭიდრო გადაწყვეტა, მათ შორის HDNS-2000 ან ADNS-2610 მიკროსქემები, თუმცა დიზაინიც (შეფუთვა) მათ მსგავსი იქნება. ამ სენსორის დაპროგრამება შესაძლებელია ოპტიკური სენსორის „ცალკე ნაწილების“ გასაკონტროლებლად, 400-დან 800 cpi-მდე. მიკროსქემის ვარიანტი ასევე იძლევა ზედაპირული კადრების სიხშირის რეგულირებას და საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ ისინიც კი ფართო არჩევანი: 500, 1000,1500, 2000 ან 2300 გასროლა/წმ. და ამ ფოტოების ღერძის ზომა გახდა მხოლოდ 16x16 პიქსელი. 1500 გასროლით/წმ-ზე სამიზნის მაქსიმალური დასაშვები აჩქარება „ბორბლის“ დროს გახდა 0,15 გ-მდე, მოძრაობის მაქსიმალური შესაძლო სიჩქარე იყო 14 ინჩ/წმ (ან 35,5 სმ/წმ). სიცოცხლის ძაბვის დაზღვევის ეს დონე არის 5 ს/კ.

სენსორი ADNS-2030დემონტაჟი ისრის გარეშე მოწყობილობებისთვის და, შესაბამისად, ნაკლები ენერგომოპოვებაა, 3.3 ვ-ზე ნაკლები საკვებით. ჩიპი ასევე ხელს უწყობს ენერგიის დაზოგვის ფუნქციებს, როგორიცაა დაგროვილი ენერგიის შემცირების ფუნქცია, როდესაც მაუსი მოსვენებულია (ენერგიის დაზოგვის რეჟიმი მოძრაობის გარეშე), გადართვა "ძილის" რეჟიმში, მათ შორის, როდესაც მაუსი არის დაკავშირებული და USB. ინტერფეისი და ა.შ. თუმცა, მიშას არ შეეძლო ენერგიის დაზოგვის რეჟიმში მუშაობა: მნიშვნელობა "1" ჩიპის ერთ-ერთი რეგისტრის Sleep-ის ბიტზე ერევა სენსორს "არ დაიძინო" და მნიშვნელობა პარამეტრების უკან " 0” მიუთითებდა მიკროსქემების მუშაობის რეჟიმზე, თუ ერთი წამის შემდეგ, რაც მიშამ არ გადაინაცვლა (უფრო ზუსტად, ზედაპირის 1500 აბსოლუტურად ახალი სურათის ამოღების შემდეგ) სენსორი მიზანთან ერთად გადადის ენერგიის დაზოგვის რეჟიმში. მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს სენსორის სხვა ძირითადი მახასიათებლები, ისინი არ განსხვავდებოდნენ ADNS-2051-ისგან: იგივე 16-პინიანი კორპუსი, გადაადგილების სიჩქარე 14 ინჩ/წმ-მდე მაქსიმალური აჩქარებით 0,15 გ, პროგრამირება ნებადართულია 400 და 800. cpi in როგორც ჩანს, ამ ფოტოების სიხშირე შეიძლება იყოს იგივე, რაც მიკროსქემების უფრო დეტალური ვერსიისთვის.

ეს იყო პირველი ოპტიკური რეცეპტორები. სამწუხაროა, რომ ისინი უძლური პატარები იყვნენ. დიდი პრობლემარა ხდება, როდესაც ოპტიკური სამიზნე გადადის ზედაპირებზე, განსაკუთრებით მცირე ნაწილებზე, რაც მეორდება, იყო ის, რომ გამოსახულების დამუშავების პროცესორი ერთი საათის განმავლობაში ტრიალებდა მონოქრომული გამოსახულების მსგავს მონაკვეთებზე, რომელსაც ფლობდა სენსორი და არასწორად მიუთითებდა პირდაპირ ცვლილებაზე Lost misha. .

შედეგად, კურსორი ეკრანზე მოძრაობს რაც შეიძლება სწრაფად. ეკრანზე ინდიკატორი დაყენებულია ექსპრომტად :) - მოძრაობის არგადაცემაზე საკმაოდ პირდაპირ. გარდა ამისა, ადვილი მისახვედრია, რომ თუ მაუსი ძალიან სწრაფად გადაადგილდება, სენსორმა შეიძლება დაუყოვნებლივ დაკარგოს კავშირი ზედაპირზე რამდენიმე საფეხურს შორის. ამან კიდევ ერთი პრობლემა წარმოშვა: კურსორი, როდესაც მაუსი ძალიან მკვეთრად მოძრაობდა, ან ერთ ადგილას გაიჭედა, ან ის დამალულ ბუნებრივ ობიექტებში აღმოჩნდა, მაგალითად, სათამაშოებში ზედმეტ შუქზე თხელი შეფუთვით. ცხადი გახდა, რომ ადამიანის ხელში მაუსის მოძრაობის საზღვრის სიჩქარის მიხედვით საშუალოდ 12-14 ინჩი/წმ აშკარად არ არის საკმარისი. ასევე ეჭვგარეშეა, რომ 0,24 წმ (შესაძლოა წამის მეოთხედი) გამოიყენებოდა თაგვის 0-დან 35,5 სმ/წმ-მდე დასაჩქარებლად (14 ინჩი/წმ – სასაზღვრო სითხე) – კიდევ უფრო ხანგრძლივი დროის განმავლობაში ადამიანებს შეუძლიათ რხევა. ფანქარი ბევრად უფრო სწრაფად. და ოპტიკური მანიპულატორით დინამიურ სათამაშო პროგრამებში მაუსის უეცარი მოძრაობების შემთხვევაში, შეიძლება გართულდეს.

Rozumili tse y Agilent Technologies. საცალო მოვაჭრეებმა გაიგეს, რომ სენსორების მახასიათებლები რადიკალურად გაუმჯობესებას საჭიროებდა. მათ გამოკვლევებში ისინი მიჰყვებოდნენ მარტივ, მაგრამ სწორ აქსიომას: რაც უფრო მეტი სნეფშოტი წარმოიქმნება სენსორი წამში, მით ნაკლებია ალბათობა იმისა, რომ დახარჯოს მაუსის მოძრაობის „კვალი“ აქტიური ბირთვის დროს. მოდით, პატივი ვცეთ კომპიუტერს. სხეულის მკვეთრი ცვლილებები :)

მიუხედავად იმისა, რომ, ფაქტობრივად, განვითარდა ოპტიკური სენსორები, სტაბილურად გამოიცა ახალი გადაწყვეტილებები, ამ სფეროში განვითარებულ მოვლენებს შეიძლება ეწოდოს "უკვე მიმდინარეობს". დიდი რევოლუციის დროს არ მომხდარა კარდინალური ცვლილებები სენსორების ავტორიტეტებში. ტექნოლოგიური პროგრესის გარდა, ნებისმიერი სფერო ექვემდებარება უეცარ და ძლიერ დარტყმებს. როგორც კი ასეთი „გარღვევა“ მოხდება, თაგვებისთვის ოპტიკური სენსორები შეიქმნება. ADNS-3060 ოპტიკური სენსორის გამოჩენა შეიძლება მართლაც რევოლუციური იყოს!

Უმოკლესი

ოპტიკური სენსორი ADNS-3060, თავისი "წინაპრების" მსგავსად, მას აქვს მართლაც გასაოცარი მახასიათებლები. ეს მაღალი ხარისხის მიკროსქემები, შეფუთული 20 კონტაქტის მქონე კორპუსში, უზრუნველყოფს ოპტიკურ მაუსებს უპრეცედენტო შესრულებას. მანიპულატორის მოძრაობის დასაშვები მაქსიმალური სიჩქარე გაიზარდა 40 ინჩ/წმ-მდე (შეიძლება 3-ჯერ!), შემდეგ. მიაღწია "სიმბოლო" სიჩქარეს 1 მ/წმ. ეს კიდევ უკეთესია - ნაკლებად სავარაუდოა, რომ ერთმა კორისტუვაჩმა მოისურვოს მაუსის დაშლა იმ სითხის სითხით, რომელიც გადალახავს ბირჟის მონაცემებს, ასე ხშირად, რათა მუდმივად იგრძნოს დისკომფორტი ოპტიკური მანიპულატორის დამახინჯებისგან, მათ შორის თამაშის საჭიროების შესახებ. დანამატები kiv. ვთქვათ, აჩქარება გაიზარდა, საშინელებაა იმის თქმა, ასჯერ (!) და მიაღწია 15 გ-ს (შესაძლოა 150 მ/წმ-ს). ახლა მაუსის 0-დან 1 მ/წმ-მდე აჩქარებას წამის 7 მეასედი სჭირდება - ვფიქრობ, ახლა ძალიან ცოტა ადამიანი შეძლებს ამ გაცვლის დასრულებას, მაგრამ ეს ნამდვილად ასეა მსოფლიოში :) სიჩქარე გადაღება დაპროგრამებულია ახალი ჩიპის მოდელის ოპტიკური სენსორის თავზე, ის აღემატება 6400 კადრ/წმ-ს, მაშინ. "b'є" წინა "ჩანაწერი" შეიძლება იყოს მესამე. გარდა ამისა, ADNS-3060 ჩიპს შეუძლია თავად დაარეგულიროს სროლების სიხშირე რობოტის ყველაზე ოპტიმალური პარამეტრების მისაღწევად, იმისდა მიხედვით თუ რა ზედაპირზე მოძრაობს მაუსი. ოპტიკური სენსორი ახლა შეიძლება დაყენდეს 400 ან 800 cpi. მოდით შევხედოთ ADNS-3060 მიკროსქემების გამოყენებას წმინდა პრინციპებითავად ოპტიკური სენსორის ჩიპების რობოტები

მაუსის მოძრაობის ანალიზის ძირითადი სქემა არ შეცვლილა ადრინდელ მოდელებთან შედარებით - თაგვის ქვეშ არსებული მიკროსკოპული ზედაპირები იჭერს IAS სენსორულ ბლოკს და შემდეგ ინტეგრირდება იმავე მიკროსქემებში და DSP-ში (პროცესორში), რომელიც პირდაპირ განსაზღვრავს მანძილს. მანიპულატორის მოძრაობა. DSP ითვლის კონკრეტული ღირებულებებიგადაადგილება × და Y კოორდინატებით, სამიზნის გამომავალი პოზიციის მსგავსი. შემდეგ მაუსის კონტროლერის გარე მიკროსქემა (რაც საჭიროა, როგორც ადრე ვთქვით) კითხულობს ინფორმაციას მანიპულატორის მოძრაობების შესახებ ოპტიკური სენსორის მიკროსქემების სერიული პორტიდან. შემდეგ ეს გარე კონტროლერი თარგმნის მონაცემებს მიმართულებებისა და მაუსის მოძრაობის სიჩქარის შესახებ სიგნალებად, რომლებიც გადაიცემა სტანდარტული PS/2 ან USB ინტერფეისებით, რომლებიც შემდეგ გადადის კომპიუტერში.

მოდით უფრო ახლოს მივხედოთ, განსაკუთრებით რობოტულ სენსორს. ADNS-3060 ჩიპის ბლოკ-სქემა ნაჩვენებია ზემოთ. ფაქტობრივად, მისი სტრუქტურა პრინციპულად არ შეცვლილა შორეული „წინაპრებისგან“. 3.3 სენსორთან შეერთება ხდება ძაბვის რეგულატორის და დენის კონტროლის ბლოკის საშუალებით, ეს ბლოკი აღჭურვილია ძაბვის ფილტრაციის ფუნქციით, რისთვისაც საჭიროა გარე კონდენსატორთან დაკავშირება. გადაიტანეთ სიგნალი გარე კვარცის რეზონატორიდან ოსცილატორის ბლოკში (ნომინალური სიხშირე არის 24 MHz; მიკროსქემების ადრინდელი მოდელებისთვის გამოიყენებოდა უფრო დიდი დაბალი სიხშირის გენერატორები, ასე რომ დაყენებული) ემსახურება ყველა გამოთვლითი პროცესის სინქრონიზაციას, ამიტომ ისინი დევს შუაში. ოპტიკური სენსორის მიკროსქემები. მაგალითად, ოპტიკური სენსორის კადრების სიხშირე მიბმულია მისი გარე გენერატორის სიხშირეზე (მეტყველებამდე, მეორე მხარეს არ არის ძალიან მჭიდრო ზღვარი ნომინალური სიხშირიდან დასაშვებ ვარიაციებს შორის - +/- 1-მდე MHz). ჩიპის მეხსიერების მისამართში (რეგისტრში) ჩაწერილი მნიშვნელობიდან გამომდინარე, ADNS-3060 სენსორის მუშაობის სიხშირე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სურათების გადასაღებად.

რეესტრის მნიშვნელობა, თექვსმეტი	ათწილადი მნიშვნელობები	სენსორის კადრების სიჩქარე, კადრები/წმ
OE7E	3710	6469
12C0	4800	5000
1F40	8000	3000
2EE0	12000	2000
3E80	16000	1500
BB80	48000	500

როგორც ცხრილის მონაცემებიდან გამოიცნობთ, სენსორის გამოსახულების სიხშირის მნიშვნელობა განისაზღვრება მარტივი ფორმულით: ჩარჩოს სიხშირე = (გენერატორის ნაწილი, რომელიც ადგენს (24 MHz)/რეგისტრის მნიშვნელობა, რომელიც შეესაბამება ჩარჩოს სიხშირეს) .

ADNS-3060 სენსორის მიერ გადაღებული ზედაპირის სურათები (ჩარჩოები) დაყოფილია 30x30 და წარმოადგენს პიქსელების იგივე მატრიცას, თითოეული კოდირების ფერს 8 ბიტით, ანუ. ერთი ბაიტი (ასახავს 256 ნაცრისფერ ფერს კანის პიქსელისთვის). ამრიგად, ფრეიმი (ჩარჩო) - 900 ბაიტიანი მონაცემების თანმიმდევრობა - შედის DSP პროცესორში. თუმცა, "ცბიერი" პროცესორი არ ამუშავებს კადრის 900 ბაიტს თითო ფრეიმზე შესვლის შემდეგ, არამედ ელოდება, სანამ გამომავალი ბუფერი (მეხსიერება) დააგროვებს 1536 ბაიტს ინფორმაციას პიქსელების შესახებ (იმისათვის, რომ მიიღოს ინფორმაცია კიდევ 2/3-ის შესახებ. ფეხის ჩარჩო). შემდეგ კი ჩვენ ვიწყებთ ინფორმაციის ანალიზს მანიპულატორის მოძრაობის შესახებ ზედაპირის ბოლო კადრებზე ნიველირების ცვლილებების გზაზე.

ცალკე გააქტიურებულია 400 ან 800 პიქსელი ინჩზე, რაც მითითებულია მიკროკონტროლერის მეხსიერების რეესტრის RES ბიტში. ამ ბიტის ნულოვანი მნიშვნელობა მიუთითებს 400 cpi-ზე, ხოლო ლოგიკური მნიშვნელობა RES-ში აყენებს სენსორს 800 cpi რეჟიმში.

მას შემდეგ, რაც ინტეგრირებული DSP პროცესორი ამუშავებს სნეფშოტის მონაცემებს, ის ითვლის მანიპულატორის ფაქტობრივ გადაადგილების მნიშვნელობებს ყველა Y და Y ღერძზე, შეაქვს მის შესახებ სპეციფიკური მონაცემები ADNS-3060 ჩიპების მეხსიერებაში. თავისებურად, გარე კონტროლერის (თაგვების) მიკროსქემას სერიული პორტის მეშვეობით შეუძლია მონაცემების „გადაღება“ ოპტიკური სენსორის მეხსიერებიდან დაახლოებით მილიწამში ერთხელ სიხშირით. გთხოვთ, გაითვალისწინოთ, რომ მაშინ, როცა გარე მიკროკონტროლერმა შეიძლება გამოიწვიოს ასეთი მონაცემების გადაცემა, თავად ოპტიკური სენსორი არ იწყებს ასეთ გადაცემას. ამრიგად, მაუსის მოძრაობის ეფექტურობის (სიხშირის) კვების წყარო დიდწილად დევს გარე კონტროლერის მიკროსქემების „მხრებზე“. ოპტიკური სენსორის მონაცემები გადაიცემა 56-ბიტიან პაკეტებში.

კარგად, Led Control ბლოკი, რომელსაც აქვს სენსორი, რომელიც პასუხისმგებელია გადართვის დიოდის გააქტიურებაზე - ბიტის 6-ის (LED_MODE) მნიშვნელობის შეცვლით 0x0a მისამართზე, ოპტოსენსორის მიკროპროცესორს შეუძლია LED-ის გადართვა ორ ოპერაციულ რეჟიმზე: log The საწყისი „0“ მიუთითებს „დაბრუნების პერიოდის“ სტატუსზე „1 »შეცვალეთ რეჟიმი „ჩართულია მხოლოდ გადაუდებელი შემთხვევებისთვის“. ეს მნიშვნელოვანია, ვთქვათ, ისრის გარეშე თაგვების მუშაობის დროს, რადგან ეს საშუალებას გაძლევთ დაზოგოთ მათი ავტონომიური სიცოცხლის ერთეულების მუხტი. გარდა ამისა, თავად შუქს შეუძლია შეცვალოს სიკაშკაშის რეჟიმები.

ყოველივე ამის შემდეგ, ყველაფერი ემყარება ოპტიკური სენსორის მუშაობის ძირითად პრინციპებს. კიდევ რა შეგიძლიათ დაამატოთ? რეკომენდებული სამუშაო ტემპერატურა ADNS-3060 მიკროსქემებისთვის, ისევე როგორც ყველა ამ ტიპის ჩიპისთვის, არის 0 0C-დან +40 0C-მდე. ოპერაციული სიმძლავრის დაზოგვის მიზნით, Agilent Technologies გარანტიას იძლევა ჩიპების ტემპერატურის დიაპაზონში -40-დან +85 °C-მდე.

Laserne maybutne?

ცოტა ხნის წინ, მსოფლიო გაივსო სადიდებელი სტატიებით Logitech MX1000 ლაზერული უსადენო მაუსის შესახებ, რომელიც იყენებს ინფრაწითელ ლაზერს მაუსის ქვეშ ზედაპირის გასანათებლად. ოპტიკური თაგვების სფეროში რევოლუცია არ მომხდარა. სამწუხაროა, რომ ამ მიზანს განსაკუთრებით ვაჩქარებდი, დავრწმუნდი, რომ რევოლუცია არ მომხდარა. ალე ამაზე არ არის საუბარი.

მე არ გამომიკვლევია Logitech MX1000 მაუსი (დარწმუნებული არ ვარ), მაგრამ მჯერა, რომ ახალი რევოლუციური ლაზერული ტექნოლოგიის უკან ჩვენი ძველი მეგობარი დგას - ADNS-3060 სენსორი. ბო, როგორც ვიცი, ამ მაუსის სენსორის მახასიათებლები არანაირად არ განსხვავდება, ვთქვათ, Logitech MX510 მოდელისგან. მთელი „ზუზუნი“ ეფუძნებოდა იმას, რაც დადასტურდა Logitech-ის კომპანიის ვებსაიტზე იმის შესახებ, რომ ოპტიკური ლაზერული სისტემის დახმარებით ოცჯერ (!) მეტი დეტალია, ვიდრე LED ტექნოლოგიის დახმარებით. დედამიწაზე, ზოგიერთმა დაჩრდილულმა საიტმა გამოაქვეყნა სხვადასხვა ზედაპირის ფოტოები, სადაც ნათქვამია, თუ როგორ გამოვიყენოთ მათი ორიგინალური სინათლის დიოდები და ლაზერული თაგვები :)

რა თქმა უნდა, ეს ფოტოები (და მადლობა ამისათვის) არ იყო იგივე ფერადი ნათელი პატარა ბარათები, რომლებიც გვთხოვეს მოგვეპოვებინა Logitech-ის ვებსაიტზე სისტემის ოპტიკური სისტემის ლაზერული განათების გადასაცემად. მაგრამ, რა თქმა უნდა, ოპტიკურ თაგვებს მსგავსი არაფერი "აჩვენეს" ფერადი ფოტოზე მითითებისას. ცალკეულ ნაბიჯებშიდეტალები - სენსორები, როგორც ადრე, "ფოტოგრაფი" არაუმეტეს ნაცრისფერი პიქსელების კვადრატული მატრიცაა, რომლებიც ერთმანეთისგან განსხვავდება სხვადასხვა სიკაშკაშით (გაფართოებული ფერის პალიტრის შესახებ ინფორმაციის დამუშავება და პიქსელები უზარმაზარ ტვირთს აყენებს DSP-ს).

წარმოვიდგინოთ, რომ 20-ჯერ უფრო დეტალური გამოსახულების გადასაღებად, ტავტოლოგიის მიხედვით, დაგჭირდებათ ოცჯერ მეტი დეტალი, რომლის გადმოცემა მხოლოდ გამოსახულების დამატებითი პიქსელებითაა შესაძლებელი და სხვა არაფერი. როგორც ჩანს, Logitech MX 1000 ლაზერული უსადენო მაუსი იღებს 30x30 პიქსელის სურათებს და აქვს მაქსიმალური გარჩევადობა 800 cpi. რა თქმა უნდა, ფილმის ფოტოებში დეტალების ოცჯერ გაზრდის შესახებ ვერ ვისაუბრებთ. რატომ არის ძაღლი გაფუჭებული :) და რატომ არ რჩება მსგავსი დადასტურებები უსაფუძვლო? შევეცადოთ გაერკვნენ, რამ გამოიწვია ასეთი ინფორმაციის გაჩენა.

როგორც ჩანს, ლაზერი აწარმოებს სინათლის სხივს ვიწრო მიმართულებით (დაბალი გავრცელებით). ასევე, გაცილებით უკეთესია სამიზნის ქვეშ ზედაპირის გაბრწყინება, როდესაც ლაზერი სტაციონარულია, რადგან სინათლის წყარო მცირდება. ლაზერი, რომელიც მუშაობს ინფრაწითელ დიაპაზონში, უნდა იქნას გამოყენებული ისე, რომ თვალი არ დაბრმავდეს ხილულ სპექტრში სამიზნის მიღმა სინათლის შესაძლო არეკვლაზე. ის, ვისზეც ოპტიკური სენსორი ჩვეულებრივ მუშაობს ინფრაწითელ დიაპაზონში, არ არის აუცილებელი უგულებელყო - სპექტრის ლურჯ დიაპაზონში, რომელშიც მუშაობს ღია ფერის ოპტიკური სამიზნეების უმეტესობა, ინფრაწითელამდე - "მკვებავი ხელი" და ძნელად. სენსორი, ახალ ოპტიკურ დიაპაზონზე გადასვლა მნიშვნელოვანია. მაგალითად, Logitech MediaPlay კონტროლერი იყენებს სინათლის დიოდს, რომელიც ასევე უზრუნველყოფს ინფრაწითელ განათებას. თანამედროვე სენსორები უპრობლემოდ მუშაობენ კაშკაშა შუქთან (მანიპულატორები ასეთი განათებით), ამიტომ სინათლის არეალის სპექტრი სენსორებისთვის პრობლემას არ წარმოადგენს. ამრიგად, სამიზნის ქვეშ ზედაპირის ძლიერი განათების გათვალისწინებით, ჩვენ გვაქვს უფლება ვივარაუდოთ, რომ არსებობს განსხვავება იმ ადგილებს შორის, რომლებიც აფერხებენ სიბრმავეს (სიბნელეს) და გაცვლას, რომელიც სცემს (შუქი) იქნება უფრო მნიშვნელოვანი, უფრო დაბალი, როდესაც ვიკორისტანი. პირველადი LED - მაშინ. სურათს მეტი კონტრასტი ექნება.

და ეს ეფექტურია, როგორც ვხედავთ ზედაპირის რეალური ფოტოებიდან, რომელიც წარმოიქმნება პირველადი სინათლის LED ოპტიკური სისტემით და ლაზერული ლაზერული სისტემით, მაშინ მნიშვნელოვანია, რომ "ლაზერული" ვერსია მნიშვნელოვნად კონტრასტული იყოს - უპირატესობა და სიბნელეს შორის. ნათელი სექციები, მიიღეთ უფრო მაღალი მნიშვნელობა. სიგიჟემდე, შესაძლებელია ოპტიკური სენსორის რობოტს გაუადვილოს და, შესაძლოა, ის თაგვების უკან იმუშავებს ლაზერული განათების სისტემით. თუმცა, ძნელად თუ შეიძლება ასეთ „ლაზერულ“ ფოტოებს ოცჯერ უფრო დეტალურად ვუწოდოთ. ეს ასევე არის კიდევ ერთი "ახალი დაბადების" მითი.

როგორი იქნება შემდეგი ოპტიკური რეცეპტორები? მნიშვნელოვანია იმის თქმა. რა თქმა უნდა, გადადიან ლაზერულ ქვეგადამრთველზე და მერეჟში უკვე ბევრს საუბრობენ სენსორზე, რომელიც განცალკევებულია, 1600 cpi „ცალკე კომპონენტით“. ჩვენ დავკარგავთ ჩეკებს.

ამ ტიპის საკვები ხშირად ჟონავს სხვადასხვა სათამაშო ფორუმებზე. თუმცა, ხანგრძლივი და დაძაბული დისკუსიების შემდეგ, ფორუმის წევრები, როგორც წესი, ბრუნდებიან - დათვი უბრალოდ პასუხისმგებელია თქვენს კონტროლზე იმ თამაშებში, რომლებშიც ყველაზე ხშირად „იჭედებით“. ყველაზე ხშირად, რომელიმე ტიპის სენსორი არის მთავარი პრიორიტეტი ამა თუ იმ მოდელის არჩევისას.

თამაშის დათვები, პირველ რიგში, უნდა იყვნენ რაც შეიძლება ნაზი კანზე. შეუმჩნეველი მოთამაშეები სულ უფრო მეტად კმაყოფილდებიან საშუალო ერგონომიული დათვებით, რომლებიც უბიძგებენ ძვირადღირებულ მოწყობილობებს სხეულის ცვლადი გეომეტრიით.

მათ, ვინც თამაშობს RPG-ს ან სტრატეგიას, განსაკუთრებით არ შეაწუხებს დათვის ვაზა. და მსროლელთა გულშემატკივრები მზად არიან ამ მხრივ საბრძოლველად. ამიტომ დათვებს არჩევენ მათი დაძაბულობისა და სიმძიმის ცენტრის რეგულირების უნარის გამო.

კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი პარამეტრია დამატებითი ღილაკების ხილვადობა და მაკროების ჩაწერის შესაძლებლობა ამ და მათზე სხვა მოქმედებების კომბინაციით.

განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, რომ სათამაშო დათვები წინასწარ იქმნება ღირებულების და გამძლეობის მნიშვნელოვნად დიდი მიწოდებით, ქვედა პირველადი „ოფისით“.

რაც შეეხება დიზაინს, აქ ბევრი ნიუანსია.

ლაზერული დათვები, ხმა, უფრო ზუსტი, ქვედა ოპტიკური. თუმცა, უმჯობესია იმუშაოთ სიტყვასიტყვით ნებისმიერ ზედაპირზე, თუნდაც არათანაბარზე. ლაზერული დათვები ძალიან მიმზიდველია ამ გარემოში. დათვის აწევით და ღილაკზე მილიმეტრით მაღლა აწევით, თქვენ მაშინვე კარგავთ კურსორზე კონტროლს ან, შედეგად, მიზანს. ეს არ მოხდება ოპტიკურ დათვთან. გარდა ამისა, პატარა ეკრანმა, რომელიც დაიკარგა ლაზერული დათვის სენსორის ქვეშ, შეიძლება გამოიწვიოს კურსორის „დაფურცვლა“, რაც ზოგჯერ თამაშში შეიძლება გაანადგუროს თქვენი ცხოვრება, თუნდაც ვირტუალური ცხოვრება.

თუ ვსაუბრობთ სენსორის ცალკეულ ბუნებაზე, მაშინ, რა თქმა უნდა, ოპტიკური დათვები არ აღემატება 800 dpi-ს. სათამაშო დათვები ყველაზე ხშირად ლაზერზეა დაფუძნებული და მათი მორგება შესაძლებელია სენსორის ზომების გამოყოფისთვის მოკრძალებული 400-დან 2000-მდე (და 5200 dpi-მდე ტოპ მოდელებისთვის).

საუბრის წინ, ობიექტურად განსაზღვრული „DPI“ არ არის აუცილებელი, როგორც სწორი ტერმინი და გამოიყენება ცალკეული მონაცემების მნიშვნელობის აღსანიშნავად ნებისმიერ დროს. დათვის სენსორთან დაკავშირებით, ბევრად უფრო სწორი იქნება ვთქვათ CPI, ან Count Per Inch, ან მნიშვნელობა თითო ინჩზე. სინამდვილეში, ეს არის დათვის პოზიციის ცვლილებების რაოდენობა, რომელიც აფიქსირებს სენსორს, როდესაც ის მოძრაობს ერთი ინჩით.

სინამდვილეში კი ასე გამოდის: როგორც ყველაფერი დაშვებულია, კურსორი კიდევ უფრო იშლება, ან თუ გინდათ, მხედველობა. ერთის მხრივ უმჯობესდება დამიზნების სიზუსტე, მეორე მხრივ კი მცირდება დამიზნების სიზუსტე.

დღეს, დათვის ცალკეული სენსორის ზომებისთვის ოპტიმალური პარამეტრებია: 400-600 რობოტებისთვის, 600-800 მსროლელებისთვის და 900-1200 სტრატეგიებისა და RPG-ებისთვის, მათ შორის MMO-ებისთვის.

თუ ხასიათზე ხართ, ირჩევთ სათამაშო დათვს, პატივისცემა გამოიჩინეთ მათ მიმართ, ვინც ხელში გიწევთ. ძალიან დიდი კმაყოფილებაა, რასაც ართმევ ამ პროცესს. შემდეგ კი ყურადღება მიაქციეთ სენსორის შესაძლო რეზოლუციების რაოდენობას, ძაბვის და სიმძიმის ცენტრის რეგულირების უნარს, განსაკუთრებით დამატებითი ღილაკების ხილვადობას და მაკროების ჩაწერის შესაძლებლობას.

ივან კოვალოვი

რობოტული თაგვის პრინციპი

კომპიუტერის მაუსი მყისიერად გაუშვა გრაფიკული ინტერფეისის გამოყენებით. ვონმა შესაძლებელი გახადა ეკრანზე სხვადასხვა საგნების შეხება ბევრად უფრო ადვილი და ხელით, კლავიატურის გამოყენების გარეშე. მოწყობილობის მოძრაობები ზედაპირზე გადადის კომპიუტერზე დამატებითი სპეციალური პროგრამების საშუალებით და ნაჩვენებია ეკრანზე. ღილაკების დაჭერით ირჩევენ საჭირო მოქმედებებს: ხურავს ან ხსნის ფანჯრებს, ააქტიურებს ამ და სხვა ელემენტებს.

აღარ არის შესაძლებელი თქვენი რობოტის ნახვა კომპიუტერზე ხელის და ფუნქციური მაუსის გარეშე. მიუხედავად იმისა, რომ პირველი მოდელები იყო მექანიკური მოწყობილობა რამდენიმე ღილაკით, დღეს მანიპულატორების მრავალფეროვნება უბრალოდ გასაოცარია! არსებობს ორი ძირითადი ტიპის "დათვი", რომლებიც დღეს გამოიყენება კომპიუტერულ სისტემებში: ლაზერული და ოპტიკური.

რა განსხვავებაა ლაზერულ მაუსსა და ოპტიკურს შორის?

უკან გარედან იყურებამნიშვნელოვანია განსხვავების დადგენა, რადგან დიზაინის გადაწყვეტილებების მრავალფეროვნება საშუალებას აძლევდა დათვებს დაიცვან დამატებითი დეტალები:

• ზედა და გვერდითი ღილაკები;
• გადახვევა pinwheel-ით;
• შეეგუება ცვლილებებს;
• მსუბუქი ეფექტები;
• ფერის გადაფარვები

თუმცა მათ შორის განსხვავება რობოტულ პროცესში ჩნდება. ეს აიხსნება მოწყობილობის შიდა სტრუქტურის თავისებურებებით და მისი ფუნქციონირების პრინციპით.

მოდით გავარკვიოთ რა განსხვავებაა ოპტიკურ სამიზნესა და ლაზერულ სამიზნეს შორის. ჩვენ შევაფასებთ რამდენიმე კრიტერიუმს:

1. დიის პრინციპი. ოპტიკურ მაუსში ლოკალური არეალის ჩვენების მისაღებად გამოიყენება სინათლის დიოდი და მინიატურული კამერა, რომელსაც თან ახლავს დამახასიათებელი განათება მანიპულატორის მუშაობის დროს. ლაზერული misha vikoristovuya ლაზერული promіn. როცა ყოველდღე ხედავ სინათლეს.
2. ნებადართულია. ოპტიკური სამიზნისთვის ეკრანი უნდა იყოს დაახლოებით 1200 dpi, ლაზერული სამიზნისთვის - 2000 dpi-მდე.
3. მოძრაობის სითხე. ეკრანზე შეგიძლიათ მიუთითოთ, რომ დაგჭირდებათ მანიპულატორის გადატანა, რათა კურსორი ეკრანის მთელ დიაგონალზე გადაიტანოთ. ოპტიკურ თაგვს დასჭირდება 5 div, ხოლო ლაზერულ სამიზნეს დასჭირდება 2-3-ზე მეტი div.
4. ზევით, რა ვიკორიზდება. ლაზერული სენსორი კარგად მუშაობს ნებისმიერ ზედაპირზე, ხოლო ოპტიკა შეიძლება გაუმართავი იყოს იმ მასალებთან მუშაობისას, რომლებიც შეიძლება ჩამონგრეულ იქნას.
5. Ენერგიის წყარო. ლაზერულ სამიზნეს აქვს ნაკლები ენერგია და ნაკლებად ოპტიკურია. ეს რეალურ დატვირთვას აყენებს უპილოტო რობოტი მანიპულატორების მუშაობას, ხოლო ბატარეის დატენვა დაზოგულია.
6. ფასი. ლაზერული მაუსის ხარისხი არის მოწყობილობა, რომელიც არ არის ოპტიკური.

კომპიუტერის მაუსი შესაფერისია ყველაზე პოპულარული და ფართო კომპიუტერული მოწყობილობებისთვის. მოწყობილობები, რომლებიც გამოშვებულია, რადიკალურად განსხვავდება მათი ორიგინალური კოლეგებისგან, როგორც ტექნოლოგიური ასპექტებით, ასევე დიზაინით. ბაზარზე 2 სახეობაა: ოპტიკური და ლაზერული. ჩვენ გავარკვევთ, რა სურნელება განსხვავდება ერთი ტიპისგან და რომელი დათვია საუკეთესო კონკრეტული ამოცანებისთვის.

კატეგორია	სახელი	ფასი, რუბლი.	Მოკლე აღწერა
		1580	ეს შესანიშნავი ვარიანტია მოყვარულთათვის კომპიუტერული თამაშები.
		5290	ამ თამაშს აქვს განსაკუთრებული კავშირი ფასსა და პროდუქტიულობას შორის.
		1330	ეს არის მგრძნობიარე გაჯეტი ლაზერული სენსორით, რომელიც უზრუნველყოფს მოძრაობების ზუსტ კოორდინაციას უეცარი მოძრაობების დროს.
		1120	დათვი ადვილად გადაადგილდება ლითონის ფეხებზე.
		2890	ეს არის ბიუჯეტის სათამაშო დათვი, რომელიც არის ძალიან ზუსტი, სტაბილური და მარტივი გამოსაყენებლად.
		1350	მას აქვს კლასიკური დიზაინი, რომელიც ოპტიმიზებულია სახლის მფლობელების უმეტესობისთვის.

მოწყობილობა, მუშაობის პრინციპი და ძირითადი ფუნქციები

თანამედროვე მანიპულატორები აღჭურვილია ჩაშენებული ვიდეოკამერით, რომელიც ზედაპირს სკანირებს დიდი სიჩქარით (1000-ზე მეტი სნეპშოტი წამში) და გადაღებულ ინფორმაციას გადასცემს თავის პროცესორს. შემდეგი, განისაზღვრება ფოტოების გასწორება, კოორდინატები და დათვის გადაადგილების რაოდენობა. იმისათვის, რომ ზედაპირზე გამოსახულებები უფრო ლამაზი გამოჩნდეს, განათება გაუმჯობესდა.

კომპიუტერული დათვები

ლაზერულ და ოპტიკურ მანიპულატორებს აქვთ სხვადასხვა ტექნოლოგია.

• ოპტიკური მიშა. განათებისთვის გამოიყენება vikoryst LED, რაც ნიშნავს, რომ სენსორი უფრო სწრაფად რეაგირებს, ხოლო პროცესორი უფრო სწრაფად კითხულობს ინფორმაციას, რაც ნიშნავს, რომ მოწყობილობა იზრდება.
• ლაზერი მიშა. LED-ის ნაცვლად, ამ მანიპულატორების დიზაინში დამონტაჟებულია გამტარ ლაზერი. მოწყობილობის სენსორი მორგებულია ისე, რომ სანთლის ბოლო დღე აღმოაჩინოს.

ახლახან გაირკვა, რომ ოპტიკური მაუსები შესაფერისია საოფისე გამოყენებისთვის, ხოლო მოთამაშეები და დიზაინერები ურჩევნიათ გამოიყენონ ლაზერული მაუსები. ახალ ოპტიკურ მოწყობილობებს აქვთ თითქმის იდენტური მახასიათებლები ლაზერულ მოწყობილობებთან: ისინი ასევე გვთავაზობენ მაღალ ეფექტურობას, სიზუსტეს და სითხეს. მთავარი მნიშვნელობა მდგომარეობს დიზაინში. და მაინც, ექსპლუატაციის მომღერალი გონებისთვის, სპეციფიური ხედვა თავს იჩენს საუკეთესო მხრიდან. მოდით გავიგოთ მანიპულატორების ფუნქციები და დავადგინოთ ძირითადი კრიტერიუმები.

კომპიუტერული მაუსის დიაგრამა

ცალკე შენობა

ცე ძირითადი მახასიათებლები, კანის კუნთის ძალა. ყველაფერი აქ მოცემულია რამდენიმე წერტილში ინჩზე. მანიპულატორი სამუშაო ზედაპირს თავის ქვეშ „ბრუნავს“ ისე, რომ მოძრაობისას მკლავები გამოჩნდება მონიტორის ეკრანზე.

როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, ოპტიკური დათვი, უფრო ზუსტად, მისი სენსორი, ფოტოებს მის ქვეშ არსებულ ზედაპირს, ერთდროულად იღებს სურათებს და ინფორმაციას გადასცემს კურსორს. ლაზერულ მანიპულატორში რობოტი აღჭურვილია გამტარ ლაზერით, რომელიც ფოტოების გადაღების ნაცვლად აფიქსირებს დაზიანებულ თმას და ამ მონაცემებზე დაყრდნობით პოზიციურ კურსორს.

ოფისში მუშაობისთვის ან ინტერნეტში სერფინგისთვის, არ აქვს მნიშვნელობა რომელი მოწყობილობა იქნება უკეთესი - ლაზერული თუ ოპტიკური, რადგან ისინი შეიძლება იყოს ძალიან მაღალი ხარისხის, ხოლო ჩვენება 200-დან 400 dpi-მდე სრულიად საკმარისი იქნება. თუმცა, ეს პარამეტრები ცოტა იქნება, თუ გსურთ მძიმე ვიდეო თამაშის თამაში, მაშინ დაგჭირდებათ მოწყობილობა ცალკე პარამეტრებით 1200 dpi-მდე.

დიზაინერები, არქიტექტორები და სხვა ადამიანები, რომლებიც მუშაობენ გრაფიკულ პროგრამებთან, ყურადღებით ირჩევენ მანიპულატორს. აქ მნიშვნელოვანია, რომ კურსორი იყოს მაქსიმალურად ზუსტად, ზუსტად პიქსელამდე, ამიტომ მაუსი უნდა იყოს პროფესიონალი, ცალკე პარამეტრებით 8500 dpi-მდე. ამ კატეგორიაში შედის მხოლოდ ლაზერული მოწყობილობები.

ცალკე შენობა

სიჩქარე და სიჩქარე

საშუალო კომპიუტერის მომხმარებლისთვის ეს მნიშვნელოვანი პარამეტრია. მხატვრები, დიზაინერები და კომპიუტერული თამაშების თაყვანისმცემლები სრულ პატივს სცემენ ამას. ციფრებზე კონდახის მსგავსად: კურსორის მთელ ეკრანზე გადასატანად, ოპტიკური მაუსი იჭიმება 5 სმ-ით, ხოლო ლაზერი ერთი 2-3 სმ-ით.

ბევრ ოპტიკურ დათვში, რომლებიც მიეკუთვნება ბიუჯეტის კლასს, სიჩქარის პარამეტრი არ შეცვლილა მახასიათებლებში. ლაზერულ მოდელებში სიჩქარე და აჩქარება არის ერთ-ერთი მთავარი ინდიკატორი, რომელიც გავლენას ახდენს კურსორის სიზუსტეზე გადაადგილებისას ეკრანის კონკრეტულ ზონაში. მაღალი სიჩქარე არის 150 ინჩი წამში, აჩქარებით 30 გ. ამ პარამეტრებით, სიზუსტე არის 8000 cpi.

Ენერგიის წყარო

რეგულარულ მანიპულატორებს პრაქტიკულად არ აქვთ ენერგია, ამიტომ ცოტა ადამიანი პატივს სცემს მათ დიეტას. თუმცა, არსებობს მცირე შეზღუდვები - ისრის გარეშე მოწყობილობები და მათი არჩევისას ეს პარამეტრი როლს ასრულებს.

საშუალო დისპლეებთან შედარებით, ოპტიკური მოდელები უკეთესად მუშაობენ, ვიდრე ლაზერული. თუ უპირატესობას ისრის გარეშე მანიპულატორებს ანიჭებთ, რეკომენდირებულია აირჩიოთ სხვა ტიპის დათვი (აუცილებელია ბატარეები). თუ ისრის მოწყობილობას აირჩევთ, არ გაგიკვირდებათ ცეცხლში ენერგიის მომატება.

კომპიუტერის მაუსის ენერგიის დაზოგვა

შესაძლებლობა

სტანდარტულ ოპტიკურ მაუსს აქვს 3 ღილაკი და გადახვევის ბორბალი. საოფისე პროგრამებში კომპიუტერზე მუშაობისთვის ეს საკმარისია. რა თქმა უნდა, იწარმოება მოდელები, რომლებსაც აქვთ დამატებითი ღილაკები, რომელთა დაპროგრამება შესაძლებელია დამატებითი მაკროებით.

ლაზერულ მანიპულატორებს აქვთ დიდი შესაძლებლობები, მათი მახასიათებლებისადმი გაზრდილი პატივისცემის გამო. შესაძლებელია კურსორის სიჩქარის და სიზუსტის არჩევა, დაძაბულობისა და სიმძიმის ცენტრის რეგულირება. ასეთი დათვები უფრო ცნობილია, ვიდრე სტაგნაცია.

კომპიუტერის მაუსის შესაძლებლობები

მისაწვდომია სამუშაო ზედაპირზე

ორიგინალური სინათლის LED მანიპულატორი სასწაულებრივად იჩენს თავს სხვადასხვა სამუშაო ზედაპირებზე, მათ შორის მინაზე და სარკეზე.

ლაზერული თაგვისთვის თავი არის გლუვი და თანაბარი ზედაპირი, სრულყოფილი კონტაქტით. თუ უფსკრული არის მინიმუმ 1 მმ, ეს მნიშვნელოვნად იმოქმედებს მოწყობილობის მუშაობაზე.

ვარტისტი

ძირითადი ოპტიკის ფასი 200 რუბლია.

ლაზერული მოწყობილობები, მათი ფუნქციონალურობისა და სიზუსტის გამო, უფრო ძვირია - 600-დან 5000 რუბლამდე და მეტი (სათამაშო მოწყობილობები). დატოვე ყველაფერი სიახლოვეს სიახლოვეს. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ იაფი მოდელი ნაკლებად ცნობილი ბრენდისგან, მაგრამ ის არაფრით განსხვავდება უმაღლესი დონისგან.

ულამაზესი ლაზერული მოდელები

კომპიუტერული აქსესუარები ახლა ხელმისაწვდომია ფართო ასორტიმენტით, ამიტომ ადვილია სწორი ვარიანტის არჩევა ზედმეტი გადახდის გარეშე. საშუალო მყიდველისთვის, რომელიც შორს არ იცის მოდელების ტექნიკური მახასიათებლების შესახებ, ძნელი გასაგებია, წარმოგიდგენთ ყველაზე მოკლე ლაზერული მოწყობილობების ჩამონათვალს.

Oklick HUNTER ლაზერული სათამაშო მაუსი შავი USB

ეს კარგი ვარიანტია კომპიუტერული თამაშების მოყვარულთათვის. მოწყობილობას აქვს Avago 9500 ლაზერი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ გამომავალი: 90/360/810/1800/3600/5040 dpi. ხანმოკლე დაგროვებისა და ხელთან ძლიერი კონტაქტის უზრუნველსაყოფად, მოწოდებულია შესაცვლელი ლულის ბალიშები, რომლებიც შეესაბამება სხვადასხვა ტიპის გრილებს. მოხარული ვართ, რომ შევაფასოთ მაკროების ჩაწერის შესაძლებლობა სპეციალური პროგრამული პროგრამის საშუალებით. მოწყობილობის კერამიკული ფეხები ადვილად იკაწრება ზედაპირზე. ექსპლუატაციის დროს დამატებითი კომფორტის უზრუნველსაყოფად, არის 6-ეტაპიანი სარქვლის რეგულირება.

ინსტალაციის ფასი 1580 რუბლია.

Oklick HUNTER ლაზერული სათამაშო მაუსი შავი USB

SteelSeries Sensei 310

ამ თამაშს აქვს განსაკუთრებული კავშირი ფასსა და პროდუქტიულობას შორის. მანიპულატორის განსაკუთრებული მახასიათებელია ინოვაციური ოპტიკური სენსორი, რომელიც შემუშავებულია PixArt და SteelSeries ინჟინრების მიერ. მას შეუძლია ზუსტად ამოიცნოს ხელი 1-დან 1-მდე, აქვს ხმის ძალიან დაბალი საათი და მხარდაჭერა ცალკეული მონაცემებისთვის 12000 cpi-მდე. ეს არის ბალანსი და მსუბუქი ადაპტაცია, რომელიც დაფუძნებულია ნათელ მასალებზე. მეხსიერება გაღვიძებულია, ყოველგვარი ფუნქციის გარეშე და შუქის კონფიგურაცია მოხდა.

თაგვის ფასი 5290 რუბლია.

SteelSeries Sensei 310

A4Tech XL-747H შავი USB

ეს არის მგრძნობიარე გაჯეტი ლაზერული სენსორით, რომელიც უზრუნველყოფს მოძრაობების ზუსტ კოორდინაციას უეცარი მოძრაობების დროს. დათვის კაბელი მიცნეშია ჩასმული ქსოვილის ლენტებით. გამოდგება როგორც აზარტული თამაშებისთვის, ასევე ინტერნეტში სერფინგისთვის. ასევე არის ტექსტურირებული ღილაკები ნავიგაციის გასაადვილებლად. დიზაინის დამატებითი მახასიათებელია წონის რეგულირების შესაძლებლობა (არსებობს 7 წონა, რომლებიც წონას 20 გ-მდე ზრდის). სენსორის ცალკე მოცულობა – 3600 dpi, შერევის შესაძლებლობით. ძირზე არის სპეციალური ღილაკი, რომელიც ხელს უშლის კურსორის გადაადგილებას, როდესაც მაუსი ზედაპირზე მოძრაობს.

ფასი - 1330 რუბლი.

A4Tech XL-747H შავი USB

საუკეთესო ოპტიკური მოდელები

აქსესუარები ოპტიკური LED-ებით, რომლებიც ამჟამად ხელმისაწვდომია, პრაქტიკულად სადენიანი ლაზერული მოდელების იდენტურია. რა თქმა უნდა, მათ ნაკლები სარგებელი აქვთ, მაგრამ ისინი საუკეთესოდ შეეფერება მაღალი მგრძნობელობის მქონე კომპიუტერული თამაშების მოყვარულებს.

A4Tech Bloody V7M

ეს აქსესუარი, მიუხედავად მისი ფუნქციონირებისა, მიეკუთვნება ბიუჯეტის კლასს. დათვის შესაძლებლობები ძვირადღირებული კოლეგების მსგავსია. ერთ-ერთი დანერგილი ტექნოლოგიაა “Ahead”, რომელიც უზრუნველყოფს ხმის საათის 1 ms-ზე ნაკლებს. ის იცავს დაწკაპუნების ზემოქმედებისგან, ასე რომ მოწყობილობა უფრო დიდხანს გაძლებს. მოთამაშეები დააფასებენ 8 პროგრამირებადი ღილაკის არსებობას და 3 სროლის რეჟიმს. მიღება დამატებით - შერჩევის სირთულე. დათვი ადვილად გადაადგილდება ლითონის ფეხებზე. მაქსიმალური გარჩევადობის პარამეტრია 3200 dpi, კორექტირების შესაძლებლობით.

ფასი - 1120 რუბლი.

A4Tech Bloody V7M

Razer Abyssus 2000 Goliathus Speed ​​Terra

ეს არის ბიუჯეტის სათამაშო დათვი, რომელიც არის ძალიან ზუსტი, სტაბილური და მარტივი გამოსაყენებლად. ცალკე 2000 dpi ოპტიკური სენსორის წყალობით, კომფორტი უზრუნველყოფილი იქნება თამაშების ფართო სპექტრისთვის. მოდელს აქვს სიმეტრიული ფორმა, ამიტომ შესაფერისია როგორც მემარჯვენეებისთვის, ასევე ფეხით მოსიარულეებისთვის. ვისთან, სხვათა შორის, ხელი არ გბეზრდება. იგი სრულდება ბრენდირებული ქსოვილის კილიმით. არსებობს დაპატენტებული უსაფრთხოების პროგრამა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააინსტალიროთ დრაივერები და განაახლოთ firmware.

ფასი - 2890 რუბლი.

Razer Abyssus 2000 Goliathus Speed ​​Terra

Logitech G102 Prodigy

გამტარი აქსესუარი მიმღები შუქით, რომელიც არ ჩანს თვალისთვის. მას აქვს კლასიკური დიზაინი, რომელიც ოპტიმიზებულია სახლის მფლობელების უმეტესობისთვის. ბრინჯის დამახასიათებელი- მონაცემები გადადის დიდი სიჩქარით, ზოგიერთი მათგანი 200-დან 8000 dpi-მდეა. ღილაკების კარგად გააზრებული მექანიზმის წყალობით უზრუნველყოფილია ზუსტი დაჭერა და ნაკლები ძალით. განათება დაპროგრამებულია 16.8 მილიონი სხვადასხვა ფერის გამოყენებით, სიკაშკაშის რეგულირებით. Є 6 ღილაკი, რომელიც დაპროგრამებულია კორისტუვაჩის კალათისთვის. დამატებულია მეხსიერება პარამეტრების შესანახად. ასე რომ, როდესაც თქვენ დააკავშირებთ დათვს სხვა კომპიუტერს, არ მოგიწევთ პროგრამის დაყენება და ყველა პარამეტრის ხელახლა დაყენება.

ფასი: 1350 რუბლი.

Logitech G102 Prodigy

ვისნოვოკი

კომპიუტერულმა ტექნოლოგიებმა და, ცხადია, პერიფერიულმა აქსესუარებმა მნიშვნელოვანი ცვლილებები განიცადა. საშუალო საცალო ვაჭრობისთვის სულაც არ არის მნიშვნელოვანი, რომელ ტექნოლოგიას მიჰყვება დათვი და რომელი აირჩიოს. როგორც პროფესიონალი გრავიურა, ასევე მოყვარულები უპირატესობას ანიჭებენ ლაზერულ მოწყობილობებს, რომელთა სიზუსტე და მოქნილობა აღემატება. გარდა ამისა, ისინი აღჭურვილია დამატებითი ღილაკებით და პროგრამული უზრუნველყოფით, რომლებიც შეიძლება დარეგულირდეს რობოტის მუშაობის გასაადვილებლად.