Optical chi laser: anong uri ng Misha ito? Si Yak Misha ay maganda para sa mga laro, laser o optical

Ang balat ng isang tao na gumugugol ng isang oras sa harap ng isang computer ay naghihirap mula sa isang manipulator bilang Misha. Ang katawan na ito ay namamahala sa mga aktibidad sa oras ng pagtatrabaho sa mga dokumento, habang nagsu-surf sa web, at gayundin sa oras ng pagkumpleto ng laro. Madalas na nangyayari na ang biniling modelo ng mouse (optical o laser) ay hindi nakakatugon sa mga pangangailangan ng may-ari, kung saan kailangan niyang gumastos ng pera sa isa pang accessory. Susubukan naming malaman mula sa nakumpirma na pagsusuri kung paano pinutol ang optical bear mula sa laser, alin sa mga varieties na ito ang mas maikli at sa ilang mga kaso kinakailangan na bigyan ng priyoridad ang isa o ibang uri. Halika, tingnan natin.

Mga tampok ng disenyo ng optical at laser mice

Posible na ang sinumang malusog, ngunit ang elemento ng kontrol (sa parehong mga kaso) ay mukhang isang uri ng camera. Ang mga camera na ito ay inilibing hindi sa ibabaw, ngunit sa ibabaw kung saan sila nakalagay (isang mesa, isang upuan, isang sofa, atbp.). Matapos alisin ang imbakan, ang mga talaan ay iko-convert sa elektronikong data, na nagsisiguro sa eksaktong lokalidad ng paligid sa isang partikular na ibabaw. Sa mas simpleng mga termino, ang mga miniature na camera, na kadalasang ginagamit nang manu-mano, ay nagpapahiwatig ng kanilang mga coordinate kasama ang X at Y axes.

Ang disenyo ng patch ng balat ay may kasamang tatlong pangunahing elemento:

1. Ang advanced na camera ay may mababang density (tinatawag ding CMOS sensor).
2. Isang pares ng lente.
3. Pevne dzherelo liwanag.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng laser at optical na mga target ay magkapareho din:

1. Ang light jet ay naghahatid ng kapangyarihan sa ibabaw sa ilalim nito. Kapag gumagalaw sa isang direksyon, subukang dumaan sa isa sa mga lente.
2. Pag-abot sa lamad, isang liwanag na stream ang lumalabas mula dito at ginugugol sa isa pang lens.
3. Ang natitirang elemento ay nagiging mas maliwanag bago mailipat sa CMOS sensor.
4. Kinokolekta ng sensor ang inalis na ilaw at pagkatapos ay inililipat pa ito sa electric light.
5. Pagkatapos nito, ang mga analogue na display ay na-convert sa mga halaga 1 at 0. Sa ganitong paraan, hindi bababa sa 10 libong mga digital na imahe ang nakaimbak.
6. Pagkatapos ang mga naka-imbak na imahe ay nakahanay upang matukoy ang eksaktong lokasyon ng manipulator.
7. Ang data ng bag ay ipinadala sa isang computer, na nagsisiguro na ang cursor ay nakalagay sa isang partikular na lugar ng monitor. Ang impormasyon tungkol sa paglalagay ng mouse ay ipinapadala sa balat sa loob ng 1/8 ng isang millisecond.

Tila, ang dalawang uri ng mga manipulator na ito ay may maraming lakas, at ito ay dahil din sa kanilang regular na nutrisyon: ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang laser at isang optical bear. At ang pagkakaiba ay nakasalalay sa uri ng liwanag na ibinibigay nito:

1. U optical bear Ang LED ay magiging pula, berde o asul. Hindi madaling dumaan sa lahat ng mga yugto na inilarawan sa itaas.
2. Mga laser bear Tulad ng maaari mong hulaan, ang isang filament laser ay ginagamit sa infrared range. Ang bituin ay kumikinang nang napakaliwanag na ito ay hindi nakikita ng mata ng tao. Ang algorithm ng pagpapatakbo ng naturang mga modelo ay halos kapareho sa paggana ng optical analogues, tanging ang sensor ay nababagay upang makuha ang hindi lahat ng light flux, ngunit ang bawat solong light stream.

Ang pinakamahalagang kadahilanan para sa mabilis at tamang paglalagay ng target ay ang pagsusuri ng mga iregularidad sa ibabaw. Ang pangunahing isyu dito ay ang bentahe ng mga aparatong laser. Sa kanan, ang LED ng mga optical na modelo ay tumagos lamang sa tuktok ng lens. Sa karaniwang mga ibabaw (bakal, kilimok) ito ay sapat na. Kung ilalagay mo ang mangkok sa isang baso, isang makinis na ibabaw o sa isang ilong, ang sensitivity nito ay magkakaiba. Sa sandaling ang IR laser ay ginamit, ito ay tumagos nang mas malalim sa texture ng ibabaw. Tinitiyak nito ang maaasahang paghahatid ng data kapag ang manipulator ay nasa anumang ibabaw.

Ang isa pang mahalagang kadahilanan ay ang hiwalay na disenyo ng mga aparato - ito ay ipinahiwatig ng abbreviation dpi. Ang sensibilidad ng isang gadget ay nasa gitna ng isang hiwalay na gusali. Sa prinsipyo, para sa manu-manong trabaho gamit ang isang PC, sapat na ang halaga ng 800 dpi. Bakit tayo makakakuha ng dalawang vids at bear para makipagkumpitensya?

1. Ipinapakita ng mga optical target ang kinakailangang minimum na 800 dpi. Ang mga hiwalay na gusali sa mga high-road na istruktura ng ganitong uri ay umaabot sa 1200 dpi.
2. Ang mga modelo ng laser ay maaaring magyabang ng mas malaking benepisyo. Ang average na value na nasuri ay nakatakda sa 2000 dpi. Sa mga flagship na modelo, ginagalaw ng indicator na ito ang icon na 4000 dpi. Well, ang tunay na "mga diyos" ng kanilang kategorya ay mga modelo na may hiwalay na 5700 dpi.

Tila, ang laser ay may higit na produktibo kaysa sa light-emitting diode. Bilang karagdagan, ang visibility ay mababa pa rin, na pag-uusapan natin sa ibang pagkakataon.

Sunud-sunod na bigas sa pagitan ng optical at laser bear

Dito, sa katunayan, makikita mo lamang ang tatlong punto, ngunit lahat ng mga ito ay nauugnay sa pagpili ng mamimili:

1. Ang kahusayan ay nakasalalay sa agwat sa pagitan ng aparato at sa ibabaw. Sa kasong ito, ang lahat ng mga optical analogue ay hihigit sa kanilang mga katunggali sa laser. Habang ang optical mouse ay inilipat sa itaas ng talahanayan sa humigit-kumulang isang sentimetro ang taas, ang cursor sa monitor ay gumagalaw din. Kung susubukan mong magsagawa ng katulad na operasyon gamit ang isang laser device, mawawala ang cursor. Ito ay higit sa lahat ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng ang katunayan na ang mga aparato mula sa isa pang grupo ay direktang ipinadala sa malalim na pagsusuri ng gumaganang ibabaw. Kung sila ay itataas, ang naturang pagsusuri ay hindi isasagawa, na nangangahulugan na ang mouse ay hindi matukoy ang lugar ng paglaki nito sa ibabaw.
2. Supply ng enerhiya. Ito, tila, ay isang mahalagang parameter na isasama sa kategorya ng mga karagdagang sa pamamagitan ng mga maaaring mas mahalaga para sa pagpili ng mga modelong walang dart. Narito na ang oras upang pumunta muli sa mga laser device. Ang pagpapatakbo ng IR vibration generator ay nangangailangan ng mas kaunting enerhiya, mas kaunti para sa maliwanag na LED. Kaya, ang mga baterya sa mga laser gadget ay tatagal nang mas matagal, ngunit makatipid ng mga pennies.
3. Subswitching. Alam ng maraming Vlasnik optical bear na ang LED ay nag-iilaw nang maliwanag. Sa oras ng trabaho, ang buong kandila ay maaaring palamutihan ng isang kaaya-ayang dekorasyon, ngunit ito ang kabilang panig ng medalya. Ngayon, maraming mga gumagamit ng PC ang hindi nag-freeze sa kanilang mga makina, ngunit inilalagay ang mga ito sa isang recovery mode. At ang lahat ay magiging wala, maliban sa gayong mga isip ang kislap ay mawawala. Bukod dito, ang ilang mga optical na modelo ay patuloy na mag-iilaw pagkatapos na muling i-off ang PC (kung ang filter sa gilid ay hihinto sa paggana). Mayroong dalawang mga disbentaha: ang liwanag ay maaaring magpatulog sa iyo, at ang karagdagang enerhiya ay nasayang sa pagsuporta sa robot, na hindi maiiwasang nag-aambag sa pagbabayad para sa kuryente (malinaw naman, isang pagtaas sa kung saan ito ay hindi masyadong malaki, ngunit ang katotohanan ay nawala sa ang katotohanan). Ang mga analogue ng laser ay walang problemang ito. Ang mga oso na ito ay hindi nakakakita ng anumang kahalumigmigan sa mundo, at kapag ang makina ay inilipat sa mode ng paglilinis, ang baho ay maaaring hindi makabuo ng kuryente.

Mga kalamangan at kahinaan ng laser at optical bear

Ang mga optical bear ay may dalawang malakas na panig:

1. Higit pa mababa ang presyo laban sa mga katunggali ng laser.
2. Pinapanatili ang kahusayan ng puwang sa pagitan ng light core at ng ibabaw.

At ang axis ng mga pagkukulang sa naturang mga aparato ay sagana:

1. Inilipat ang ibabaw ng trabaho sa uri ng ibabaw ng trabaho. Para sa mga modelong ito, angkop lamang ang isang espesyal na computer table o isang table na may klimk. Sa isang salamin, salamin o makintab na ibabaw, ang mga device na ito ay hindi gagamitin, o magiging sila, o mas masahol pa.
2. Ang katumpakan ng tinukoy na pag-ikot ay mas mababa. Malinaw na nauugnay ito sa uri ng liwanag at algorithm ng pagproseso. Ang mga fragment ng LED ay tumagos sa mga panlabas na ibabaw ng ibabaw, at ang pag-alis ng gadget ay ipinahiwatig bilang pinsala. Dahil kapag nagsu-surf sa web o nag-e-edit ng mga dokumento, ang ganitong uri ng impormasyon ay hindi napapansin, sa kalaunan ang mga kamalian na ito ay maaaring maging "nakamamatay" para sa gamer.
3. Mababang sensitivity, ay napapalibutan ng hindi masyadong mataas na pamantayan ng hiwalay na pabahay.
4. Mataas na pagkonsumo ng enerhiya sa panahon ng pagpapatakbo ng LED light switch. Dahil sa kadahilanang ito, mabilis na mauubos ang mga baterya sa mga modelong walang dart. Kung nag-install ka ng dart device, mas masisiyahan ka sa kuryente kaysa sa kuryente. At mahalagang tandaan na ang liwanag ay maaaring maging mahirap na makatulog, dahil aalisin nito ang iyong PC ng sleep mode sa gabi.

Para sa mga laser bear, ang sitwasyon ay ganap na parang salamin. Ang baho ng gayong mga tagumpay ay nagbabadya:

1. Ang kapangyarihan ng mga robot sa anumang lugar.
2. Mataas na katumpakan ng itinalagang target na lokasyon.
3. Tumaas na sensitivity.
4. Matipid na pagkonsumo ng enerhiya at pagkakaroon ng sapat na ilaw.

Ang mga kawalan ay ganap na halata:

1. Vishcha vartіst.
2. Ang normal na operasyon ay isinasagawa sa isang minimum na agwat sa pagitan ng IR laser core at sa ibabaw.

Bilang karagdagan, mayroong isang tiyak na problema na maaaring mabuo mula sa dalawang pakinabang: mga robot sa anumang ibabaw at mataas na sensitivity. Sa kabilang banda, sa sandaling ilagay mo ang laser target sa isang hindi inanyayahang ibabaw (sa isang mesa, nang basta-basta, sa iyong binti sa ibabaw ng iyong mga damit), maaari kang magsimulang makakuha ng maraming impormasyon. Sa pamamagitan nito, maaaring magsimulang gumalaw ang cursor, kung hindi mo hinawakan ang manipulator. Kapag tinitingnan ang mga mapagkukunan sa Internet, ito ay magiging maliit na kabuluhan, at ang axis ng laro, o kung minsan ay pagpipinta sa Adobe Illustrator, ang gayong pagkalito ay maaaring negatibong makaapekto sa mga resulta (halimbawa, sa isang labanan sa isang boss na nangangailangan sa iyong shoot sa isang maliit na spill area). Para sa kapakanan ng pagiging patas, mahalagang ituro na ang maliit na tinitingnan mo ay madaling matuyo. Ito ay kinakailangan alinman upang ilagay ang mouse sa isang normal na ibabaw o upang mabawasan ang paghihiwalay nito.

Gaano kaganda ang oso: ito ba ay laser o optical?

Sa kabila ng tila kabuuang kahusayan ng mga modelo ng laser, ang kanilang mga optical na katapat ay maaari ding maging madaling gamitin at praktikal. Alamin natin kung aling mga partikular na uri ng balat ang angkop para sa mga uri na ating tinitingnan.

1. Mga optical bear pumunta sa mga manggagawa sa opisina, tulad ng pag-upo sa likod ng dalubhasa mga computer table. Ang mga naturang device ay mahimalang nakakamit ang kanilang mga pangunahing pag-andar sa loob ng isang oras ng pagtatrabaho sa mga dokumento o pagkuha ng impormasyon sa Internet. Bilang karagdagan, ang mga optical na gadget ay angkop para sa mga seryosong manlalaro. Huwag nating ipagpaliban ang mga manlalaro na nakikibahagi sa mahusay na mga negosyo sa cyber-sports, ngunit ang mga naglalaro sa paraan ng pagnanasa sa loob ng ilang taon sa isang araw. Para sa mga makabuluhang panahon, ang pagpili ng ganitong uri ng oso ay mabibigyang katwiran sa mas mataas na presyo. Maghintay sandali, kakailanganin mong bumili ng mamahaling accessory para sa iyong trabaho sa Microsoft Office o para kunan ang mga German mula sa Call of Duty nang ilang beses sa isang araw.
2. Mga laser bear Malaking nakatuon sa mga gumagamit ng laptop. Ang mga tao mismo ay madalas na nagtatrabaho sa labas ng mga cafe, sa mga paliparan o habang nakaupo sa sofa. Sa mga sitwasyong ito, ang mga analogue ng laser, na nagsasagawa ng mga tiyak na pag-andar sa anumang uri ng ibabaw, ay magiging kailangang-kailangan na mga tulong. Ganoon din sa mga adik na manlalaro, na kinukuha ang kanilang kapalaran sa mga manloloko. Kung ang ranggo ng dalawang manlalaro ay humigit-kumulang pantay, ang bilis at katumpakan ng mouse mismo ay resulta ng isang virtual na tunggalian. At dito ang mga modelo ng laser ay nagdadala ng higit na kaagnasan at mas mababang kahusayan sa optical.

Pagdating sa disenyo ng laser at optical bear, maraming hinanakit dito. Ngayon, ang mga tagagawa ay naglalabas ng maraming magagandang modelo na madaling hawakan at madaling hawakan, kaya ang pagpili ay dapat gawin batay sa mga espesyal na pagsasaalang-alang sa kulay, hugis, bilang ng mga pindutan, atbp.

Iba't ibang optical at laser bear, visnovki

Ang presyo ng mga optical bear sa Russia ay nagsisimula sa 200 rubles. Para sa mga modelo ng laser kailangan mong magbayad ng hindi bababa sa 600 rubles, ngunit mas nakatuon sa mga device na nagkakahalaga ng 2-3 thousand (upang tumpak na alisin ang acidic na produkto).

Kaya, sinubukan naming malaman kung gaano kaganda ang oso - optical at laser. Sa pamamagitan ng paraan, maaari nating sabihin na ang isa pang uri ng gadget ay lumampas sa unang impression ng lahat ng mga hitsura, ngunit ang pagbili na ito ay hindi nabigyang-katwiran. Pinapatawad namin ang mga gumagamit ng PC na ganap na gumagamit ng mga optical device. average na presyo. Para sa mga madalas na nagtatrabaho sa isang laptop sa iba't ibang lugar o nakikibahagi sa mga negosyo sa cyber-sports, mas mahusay na tumuon sa mga manipulator ng laser, at hindi sila mura.

Tinitingnan ng artikulong ito ang mga prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga optical mouse sensor, nagbibigay-liwanag sa kasaysayan ng modernong teknolohikal na pag-unlad, at ginalugad din ang mga gawaing gawa-gawa na nauugnay sa mga optical rodent.

Sino ang nakakaalam...

Mahalaga para sa amin na ang mga optical na daga ngayon ay nagmula noong 1999, nang ang mga unang kopya ng naturang mga manipulator mula sa Microsoft ay ipinagbibili nang maramihan, at makalipas ang ilang oras mula sa iba pang mga tagagawa. Bago lumitaw ang mga daga na ito, at mas kamakailan lamang, ang karamihan sa mga mass-produce na computer na "grizuns" ay optomechanical (ang mga paggalaw ng manipulator ay kinokontrol ng isang optical system na konektado sa isang mekanikal na bahagi - dalawang roller, na nagpunta para sa paggalaw ng mouse kasama parehong × at Y axes; ang mga roller na ito, naman, ay nakabalot sa isang bola na gumagalaw sa paligid (kapag ang mouse ay ginalaw ng kistuvach). kanilang trabaho. Gayunpaman, ang mga naturang device ay madalang na nagtagpo, ang mismong ideya ng pagbuo ng naturang Ang mga manipulator ay sumulong nang sunud-sunod.

Ang "hitsura" ng ilang mass optical bear na kilala sa amin ay batay sa mga advanced na prinsipyo ng trabaho, na "binuo" sa mga nakaraang laboratoryo ng sikat sa mundong korporasyon na Hewlett-Packard. Mas tiyak, ito ay isang subsidiary ng Agilent Technologies, na kamakailan lamang ay nakita sa istruktura ng HP corporation bilang isang hiwalay na kumpanya. Sa ngayon, ang Agilent Technologies, Inc. - isang monopolist sa merkado ng mga optical sensor para sa mga daga; walang ibang kumpanya ang gumagawa ng mga naturang sensor, gaano man karami ang sinasabi nila sa iyo tungkol sa mga eksklusibong teknolohiya ng IntelliEye o MX Optical Engine. Bilang karagdagan, ang nakakahumaling na Tsino ay nagsimula na sa "pag-clon" ng mga sensor ng Agilent Technologies, kaya sa pamamagitan ng pagbili ng isang murang optical mouse, maaari kang maging may-ari ng "kaliwa" na sensor.

Ang katibayan ay kinuha mula sa mga nakikitang tampok ng robotic manipulators, malinaw naman sa ilang sandali, ngunit sa ngayon tingnan natin ang mga pangunahing prinsipyo ng robotic optical target, mas tiyak ang kanilang mga displacement system.

Paano "mag-download" ng mga daga ng computer

Pareho kami ng mga pangunahing prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga optical displacement system, na katulad ng mga ginagamit sa modernong manipulator gaya ng mouse.

Buweno, inaalis ng "zero" optical computer mouse ang mga kahihinatnan ng paparating na proseso. Sa tulong ng isang LED at isang sistema ng lens na nakatutok sa liwanag, ang isang ibabaw na lugar sa ilalim ng target ay iluminado. Ang liwanag mula sa ibabaw na ito ay, sa turn, na nakolekta ng isa pang lens at inilipat sa pangunahing sensor ng microcircuit - ang processor ng pagproseso ng imahe. Ang chip na ito, sa sarili nitong paraan, ay kumukuha ng mga larawan ng ibabaw sa ilalim ng target sa isang mataas na dalas (kHz). Bukod dito, ang microcircuit (tinatawag na optical sensor) ay hindi lamang kumukuha ng mga larawan, ngunit sa halip ay pinoproseso ang mga ito mismo, kaya naglalaman ito ng dalawang pangunahing bahagi: ang image capture system Image Acquisition System (IAS) at ang integration DSP data processing processor mkiv.

Sa analysis stand, ang mga low-frequency na imahe ay kinukuha (na isang parisukat na matrix ng mga pixel na may iba't ibang liwanag), ang DSP processor ay isinasama ang mga resultang tagapagpahiwatig, na nagpapahiwatig ng direksyon ng paggalaw ng target. x × at Y axes, at nagpapadala ang mga resulta ng trabaho nito sa pamamagitan ng serial port.

Kung titingnan natin ang block diagram ng isa sa mga optical sensor, mahalaga na ang microcircuit ay binubuo ng ilang mga bloke, at mismo:

• pangunahing bloke, una, ImaheProcessor- image processing processor (DSP) mula sa input light signal (IAS);
• Voltage Regulator At Power Control- regulasyon ng boltahe at yunit ng kontrol ng enerhiya (ang yunit na ito ay ibinibigay ng enerhiya at isang bagong idinagdag na panlabas na filter ng boltahe);
• Oscillator- isang panlabas na signal mula sa isang quartz oscillator ay ibinibigay sa chip block na ito, na nagtatakda ng dalas ng input signal sa pagkakasunud-sunod ng isang pares ng sampu-sampung MHz;
• Pinangunahan ang Central- ang bloke na ito ay iluminado ng isang light-emitting diode, bilang karagdagan sa kung saan ang ibabaw sa ilalim ng target ay iluminado;
• Serial Port- ang block ay nagpapadala ng data tungkol sa direksyon ng paggalaw ng mouse at posture sa microcircuit.

Titingnan natin ang ilan sa mga detalye ng pagpapatakbo ng optical sensor microcircuits sa maikling panahon, kapag nakarating na tayo sa pinakadetalyadong kasalukuyang mga sensor, ngunit sa ngayon ay babalik tayo sa mga pangunahing prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga optical system batay sa galaw ng mga manipulator.

Kinakailangang linawin na ang optical sensor chip ay direktang nagpapadala ng impormasyon tungkol sa paggalaw ng target sa pamamagitan ng Serial Port sa computer. Ang data na ito ay dapat maabot sa isa pang controller microcircuit na naka-install sa mga daga. Ang isa pang "head" microcircuit sa device ay responsable para sa reaksyon sa pagpindot sa mga pindutan ng mouse, pambalot sa scroll wheel, atbp. Ang chip na ito, bilang karagdagan, ay agad na nagpapadala sa PC ng impormasyon tungkol sa direktang paggalaw ng mouse, na nagko-convert ng data mula sa optical sensor sa mga signal na ipinadala sa PS/2 o USB interface. At ang computer, gamit ang mouse driver, sa platform ng impormasyon na matatagpuan sa likod ng mga interface na ito, ay gumagalaw sa pointer cursor sa screen ng monitor.

Sa pamamagitan ng pagtuklas ng mga "iba pang" controller microcircuits na ito, o sa halip ay iba't ibang uri ng naturang microcircuits, ang mga unang modelo ng optical mice ay malinaw na naghiwalay sa isa't isa. Bagama't hindi ko masyadong masasabi ang tungkol sa mga mamahaling device mula sa Microsoft at Logitech (kahit na hindi sila ganap na "inosente"), ang dami ng mga murang manipulator na lumitaw pagkatapos ng mga ito ay hindi ganap na naibenta nang sapat. Sa mga daga ng Russia, ang mga cursor sa screen ay gumawa ng mga kamangha-manghang somersault, tumalon ng kaunti hindi sa counter ng work table, at kung minsan ... kung minsan ay lumihis sila sa kanilang sarili sa screen, kung ang koristuvach ay hindi scratch sa lahat Misha. Dumating sa punto kung saan madaling magising ni Misha ang computer mula sa cleanup mode, maayos na nagrerehistro ng mga paggalaw, hangga't ang manipulator ay hindi aktwal na nahawakan ang sinuman.

Bago magsalita, kung nahihirapan ka pa rin sa isang katulad na problema, pagkatapos ay maaari mong lutasin ang axis sa isang mabilis na hakbang tulad nito: piliin ang My Computer > Power > Device Manager > piliin ang naka-install na mouse > pumunta sa "Power" > hindi, kung ano ang nagpakita pataas , pumunta sa tab na "Pamamahala sa buhay ng kuryente" at alisan ng tsek ang kahon na "Pahintulutan ang mga computer device na pumasok sa cooldown mode" (Fig. 4). Pagkatapos nito, hindi mo na maiaalis ang computer sa refresh mode anumang oras, tulad ng paggalaw mo gamit ang iyong mga paa :)

Kaya, ang dahilan para sa gayong kakaibang pagkakaiba sa pag-uugali ng mga optical na daga ay wala sa "masama" o "mabuti" na naka-install na mga sensor, tulad ng iniisip ng maraming tao. Huwag maniwala, ito ay isang gawa-gawa lamang. Kung hindi, ito ay hindi kapani-paniwala, ayon sa gusto mo :) Si Mishas, ​​na kumikilos sa ganap na magkakaibang paraan, ay madalas na may ganap na bagong optical sensor microcircuits na naka-install (sa kabutihang palad, ang mga modelo ng mga chips na ito ay hindi kasing yaman ng aming inakala). Gayunpaman, dahil sa hindi sapat na controller chips na naka-install sa optical mice, halos hindi ko mapapabuti ang unang henerasyon ng optical rodents.

Gayunpaman, nasiyahan kami sa kanila. Baliktarin natin. Sa pangkalahatan, ang sistema ng optical stitching ng mga target, bilang karagdagan sa sensor microcircuit, ay kinabibilangan din ng isang bilang ng mga pangunahing elemento. Kasama sa disenyo ang isang trimmach (Clip), kung saan naka-install ang isang light-emitting diode (LED) at ang sensor chip mismo (Sensor). Ang sistemang ito ng mga elemento ay naka-mount sa isang PCB, sa pagitan ng kung saan at sa ibabang ibabaw ng mouse (Base Plate) isang plastik na elemento (Lens) ay naayos upang mapaunlakan ang dalawang lens (ang kahulugan nito ay nakasulat sa itaas).

Sa naka-assemble na hitsura, ang optical na elemento ng stitching ay lilitaw tulad ng ipinapakita sa itaas. Ang robotic optics diagram ng system na ito ay ipinakita sa ibaba.

Ang pinakamainam na distansya sa pagitan ng elemento ng Lens at ang ibabaw na pumipindot sa ilalim ng target ay dapat nasa hanay na 2.3 hanggang 2.5 mm. Ito ang mga rekomendasyon ng tagagawa ng sensor. Ito ang unang dahilan kung bakit masama ang pakiramdam ng mga optical na daga na "parang" sa plexiglass sa mesa, lahat ng uri ng "tunog" na mga klimks, atbp. At ang pandikit sa mga optical na daga ay hindi masyadong maganda, ang "katigasan" ng mga binti , kung mahuhulog man sila o maglaba ay tumatanda na ako. Si Misha, sa pamamagitan ng supernatural na "pag-angat" sa itaas ng ibabaw, ay maaaring mahulog sa isang estado ng pagkahilo, kung ang "pagsira" sa cursor pagkatapos ng pananatili ni Misha sa estado ng kalmado ay nagiging problema. Ang mga ito ay hindi teoretikal na hula, ngunit espesyal na ebidensya :)

Bago tayo magsalita, tungkol sa problema ng tibay ng mga optical target. Naaalala ko na ang ilan sa kanilang mga manggagawa sa vibrator ay nagpatunay na, na nagsasabing, "ang mga baho ay magsisilbi magpakailanman." Ang pagiging maaasahan ng optical compression system ay mataas, at hindi maihahambing sa optomechanical. Kasabay nito, ang mga optical na daga ay pinagkaitan ng maraming mga mekanikal na elemento, na kung saan ay pagod na tulad ng sa magandang lumang "optomechanics". Halimbawa, ang aking lumang optical mouse ay nasira at ang mga binti ay nahuhulog, ang scroll wheel ay nasira (dalawa, ito ay naayos nang hindi na mababawi:) ang wire sa cable ng koneksyon ay napunit, ang manipulator ay naipit sa katawan ... pagkatapos ang axis ng optical sensor ay gumagana nang normal, na para bang wala silang iniiwan, Masaya nating ipahayag na ang mga damdamin tungkol sa medyo pagalit na tibay ng mga optical bear ay hindi pa nakumpirma sa pagsasanay, kaya malamang na ang mga optical bear ay hindi "mabubuhay." ” nang mas matagal? lubusang mga modelo, na nilikha sa isang bagong elemental na base, ang mga ito ay malinaw na masinsinan at ginawa ng kamay sa kasaysayan ng Pag-unlad, alam mo, ang bagay ay walang katapusan. Tingnan natin at mamangha kaagad.

Ang kwento ng bituin ng oso

Application engineers sa Agilent Technologies, Inc. Hindi libre ang kumain ng sarili mong tinapay. Sa nakalipas na limang taon, ang mga optical sensor mula sa mga kumpanyang ito ay nakamit ang makabuluhang mga teknolohikal na pagpapabuti, at ang kanilang mga natitirang mga modelo ay may iba't ibang mga katangian.

Okay, pag-usapan natin ang lahat sa pagkakasunud-sunod. Ang unang optical sensor na malawakang ginawa ay microcircuits. HDNS-2000(Larawan 8). Ang mga sensor na ito ay may kakayahang 400 cpi (counts per inch), o pixels per inch, at idinisenyo para sa maximum na bilis ng paggalaw ng mouse na 12 pulgada/s (mga 30 cm/s) sa parehong frame rate. optical sensor sa 1500 frames bawat bigyan mo ako ng isang segundo. Ang pagpabilis kapag inililipat ang mouse "sa gilid" para sa HDNS-2000 chip ay pinahihintulutan (upang mapanatili ang matatag na operasyon ng sensor) - hindi hihigit sa 0.15 g (humigit-kumulang 1.5 m/s2).

Pagkatapos ay lumitaw ang optical sensor microcircuits sa merkado ADNS-2610і ADNS-2620. Sinusuportahan na ng ADNS-2620 optical sensor ang naka-program na dalas ng "pagkuha" sa ibabaw sa ilalim ng target, na may dalas na 1500 at 2300 shot/s. Ang imahe ng balat ay nilikha na may hiwalay na laki na 18x18 pixels. Para sa sensor, ang maximum na bilis ng pagpapatakbo ng paggalaw ay dating itinakda sa 12 pulgada bawat segundo, pagkatapos ay tumaas ang bilis na may katanggap-tanggap na acceleration sa 0.25 g, sa dalas ng "pagkuha ng larawan" na 1500 mga frame/s. Ang chip na ito (ADNS-2620) ay mayroon ding mas mababa sa 8 legs, na nagpapahintulot sa laki nito na magkapareho sa ADNS-2610 microcircuit (16 contact), na katulad ng HDNS-2000. Sa Agilent Technologies, Inc. magtakda ng layunin na "i-minimize" ang kanilang mga microcircuit upang gawing mas compact, makatipid ng enerhiya, at samakatuwid ay mas madaling i-install sa "mobile" at drone-free na mga manipulator.

Ang ADNS-2610 microcircuit, bagaman ito ay isang "mahusay" na analogue ng 2620, ay nagdagdag din ng suporta para sa "natigil" na mode ng 2300 mga larawan / s. Bilang karagdagan, ang pagpipiliang ito ay gumagamit ng 5V hardware, kaya ang ADNS-2620 chip ay nagkakahalaga ng mas mababa sa 3.3 Art.

Chip, scho vyishov nezabar ADNS-2051 Magkakaroon ito ng maraming masikip na solusyon, kabilang ang HDNS-2000 o ADNS-2610 microcircuits, kahit na ang disenyo (packaging) ay magiging katulad din sa kanila. Ang sensor na ito ay maaari na ngayong i-program upang kontrolin ang "mga hiwalay na bahagi" ng optical sensor, na nag-iiba mula 400 hanggang 800 cpi. Ang pagpipiliang microcircuit ay nagbibigay-daan din para sa pagsasaayos ng dalas ng mga snapshot sa ibabaw, at pinapayagan kang baguhin ang mga ito kahit na malawak na saklaw: 500, 1000,1500, 2000 o 2300 shot/s. At ang laki ng axis ng mga litratong ito ay naging 16x16 pixels lamang. Sa 1500 shot/s, ang maximum na pinahihintulutang acceleration ng target sa panahon ng "reel" ay naging tulad ng dati 0.15 g, ang maximum na posibleng bilis ng paggalaw ay 14 inches/s (o 35.5 cm/s). Ang antas ng seguro para sa boltahe ng buhay ay 5 tbsp.

Sensor ADNS-2030 na na-dismantle para sa mga aparatong walang dart, at samakatuwid ay may mas kaunting enerhiya na nakuha, na may mas mababa sa 3.3 V na pagkain. Itinataguyod din ng chip ang mga function na nagtitipid ng enerhiya, tulad ng function na bawasan ang naipon na enerhiya kapag nakapahinga ang mouse (mga oras ng power conservation mode na walang paggalaw), paglipat sa mode na "sleep", kabilang ang kapag nakakonekta ang mouse at USB interface, atbp. Si Misha, gayunpaman, ay hindi maaaring gumana sa mode ng pag-save ng enerhiya: ang halaga na "1" sa Sleep bit ng isa sa mga rehistro ng chip ay nakagambala sa sensor na "huwag matulog muli", at ang halaga sa likod ng mga setting " 0" ay ipinahiwatig ang mode ng operasyon ng microcircuits, kung pagkatapos ng isang segundo, kung ano ang hindi inilipat ni Misha (mas tiyak, pagkatapos alisin ang 1500 ganap na bagong mga imahe ng ibabaw) ang sensor, kasama ang target, lumipat sa mode ng pag-save ng enerhiya. Habang may iba pang mga pangunahing katangian ng sensor, hindi sila naiiba sa ADNS-2051: ang parehong 16-pin na pabahay, bilis ng pag-aalis hanggang 14 pulgada / s sa maximum na acceleration na 0.15 g, pinapayagan ang programming 400 at 800 cpi sa Tila, ang mga frequency ng mga litratong ito ay maaaring pareho sa para sa mas detalyadong bersyon ng microcircuits.

Ito ang mga unang optical receptor. Nakakalungkot na sila ay mga walang kapangyarihan na maliliit. Malaking problema Ano ang mangyayari kapag ang optical target ay inilipat sa ibabaw, lalo na sa mga maliliit na bahagi, na paulit-ulit, ay ang processor ng pagpoproseso ng imahe ay gumugol ng isang oras na gumagala sa mga katulad na seksyon ng imaheng monochrome, na taglay ng sensor at hindi wastong nagpapahiwatig ng direktang pagbabago Lost misha .

Bilang resulta, ang cursor sa screen ay gumagalaw nang mabilis hangga't kinakailangan. Ang indicator sa screen ay nakatakda sa impromptu :) - sa hindi paglilipat ng paggalaw nang direkta. Bilang karagdagan, madaling hulaan na kung ang mouse ay inilipat nang masyadong mabilis, ang sensor ay maaaring agad na mawalan ng anumang koneksyon sa pagitan ng ilang mga hakbang sa ibabaw. Nagdulot ito ng isa pang problema: ang cursor, kapag ang mouse ay inilipat nang napakabilis, maaaring natigil sa isang lugar, o ito ay natagpuan sa mga nakatagong natural na bagay, halimbawa, na may manipis na mga pambalot sa sobrang liwanag sa mga laruan. Ito ay naging malinaw na sa kamay ng tao, ang isang average na 12-14 pulgada / s sa mga tuntunin ng bilis ng hangganan ng paggalaw ng mouse ay malinaw na hindi sapat. Wala ring duda na 0.24 s (marahil isang quarter ng isang segundo) ang ginamit upang pabilisin ang mouse mula 0 hanggang 35.5 cm/s (14 inches/s – borderline fluidity) – sa mas mahabang panahon, ang mga tao ay maaaring umindayog isang lapis nang mas mabilis. At sa kaso ng biglaang paggalaw ng mouse sa mga dynamic na gaming program na may optical manipulator, maaaring mahirap ito.

Rozumili tse y Agilent Technologies. Nalaman ng mga retailer na ang mga katangian ng mga sensor ay kailangang pagbutihin nang husto. Sa kanilang mga pagsisiyasat, sinundan nila ang isang simple, ngunit tamang axiom: mas maraming snapshot sa bawat segundo ang nabubuo ng sensor, mas maliit ang posibilidad na gumugol ng "bakas" ng paggalaw ng mouse sa panahon ng aktibong core. Igalang natin ang computer para sa ang matinding pagbabago ng katawan :)

Bagaman, sa katunayan, ang mga optical sensor ay nakabuo, ang mga bagong solusyon ay patuloy na inilabas, ang mga pag-unlad sa larangang ito ay maaaring tawaging "nagpapatuloy na." Sa panahon ng Great Revolution, walang mga pangunahing pagbabago sa mga awtoridad ng mga sensor. Bilang karagdagan sa pag-unlad ng teknolohiya, ang anumang lugar ay napapailalim sa biglaang at malalakas na suntok. Kapag nangyari ang ganitong "breakthrough", malilikha ang mga optical sensor para sa mga daga. Ang pagdating ng ADNS-3060 optical sensor ay maaaring maging tunay na rebolusyonaryo!

Ang pinakamaikli

Optical sensor ADNS-3060, Katulad ng "mga ninuno" nito, mayroon itong tunay na kapansin-pansing hanay ng mga katangian. Ang mga de-kalidad na microcircuit na ito, na nakabalot sa isang housing na may 20 contact, ay magbibigay ng mga optical na daga na may hindi pa nagagawang pagganap. Ang pinahihintulutang maximum na bilis ng paggalaw ng manipulator ay tumaas sa 40 pulgada/s (marahil 3 beses!), Pagkatapos. umabot sa "iconic" na bilis ng 1 m/s. Ito ay mas mahusay - ito ay hindi malamang na ang isang koristuvach ay nais na i-collapse ang mouse na may pagkalikido na overcomes ang data ng exchange, kaya madalas, upang patuloy na pakiramdam ang kakulangan sa ginhawa mula sa pagbaluktot ng optical manipulator, kabilang ang pangangailangan para sa paglalaro mga add-on kiv. Sabihin nating tumaas ang acceleration, nakakatakot sabihin, isang daang beses (!), At umabot sa halagang 15 g (marahil 150 m/s2). Ngayon ay tumatagal ng 7 hundredths ng isang segundo upang mapabilis ang mouse mula 0 hanggang sa nililimitahan na 1 m/s - Sa tingin ko ngayon ay napakakaunting mga tao ang makakakumpleto ng palitan na ito, ngunit ito ay tiyak na totoo sa mundo :) Ang bilis ng ang pagbaril ay na-program sa ibabaw ng optical sensor ng bagong modelo ng chip Lumagpas ito sa 6400 frames/s, pagkatapos. "b'є" ang nakaraang "record" ay maaaring ang pangatlo. Bukod dito, ang ADNS-3060 chip ay maaaring mag-adjust mismo sa dalas ng mga pag-shot upang makamit ang pinakamainam na mga parameter ng robot, depende sa ibabaw kung saan gumagalaw ang mouse. Ang optical sensor ay maaari na ngayong itakda sa 400 o 800 cpi. Tingnan natin ang aplikasyon ng ADNS-3060 microcircuits mga sagradong prinsipyo mga robot ng optical sensor chips mismo

Ang pangunahing circuit para sa pagsusuri ng paggalaw ng mouse ay hindi nagbago kumpara sa mga naunang modelo - ang mga mikroskopikong ibabaw sa ilalim ng mouse ay nakuha ng bloke ng sensor ng IAS at pagkatapos ay isinama sa parehong microcircuits at DSP (processor), na direktang tumutukoy sa distansya ng paggalaw ng manipulator. Kinakalkula ng DSP mga tiyak na halaga pag-aalis sa pamamagitan ng mga coordinate × at Y, katulad ng posisyon ng output ng target. Pagkatapos ay ang panlabas na mouse controller microcircuit (na kinakailangan, tulad ng sinabi namin kanina) ay nagbabasa ng impormasyon tungkol sa mga paggalaw ng manipulator mula sa serial port ng optical sensor microcircuits. Pagkatapos ay isinasalin ng panlabas na controller na ito ang data sa mga direksyon at ang bilis ng paggalaw ng mouse sa mga signal na ipinapadala sa mga karaniwang PS/2 o USB interface, na pagkatapos ay mapupunta sa computer.

Tingnan natin nang maigi, lalo na ang robotic sensor. Ang block diagram ng ADNS-3060 chip ay ipinapakita sa itaas. Sa katunayan, ang istraktura nito ay hindi nagbago sa prinsipyo mula sa malayong "mga ninuno". 3.3 Ang koneksyon sa sensor ay sa pamamagitan ng Voltage Regulator And Power Control block, ang bloke na ito ay nilagyan ng function ng pag-filter ng boltahe, kung saan kinakailangan ang isang koneksyon sa isang panlabas na kapasitor. Magpasa ng signal mula sa panlabas na quartz resonator papunta sa Oscillator block (nominal frequency ay 24 MHz; para sa mga naunang modelo ng microcircuits, mas malalaking low-frequency generators ang ginamit, kaya naka-set) ay nagsisilbi upang i-synchronize ang lahat ng proseso ng computational, kaya nakahiga sila sa gitna ng ang optical sensor microcircuits. Halimbawa, ang dalas ng mga snapshot ng optical sensor ay nakatali sa dalas ng panlabas na generator nito (bago ang pagsasalita, sa kabilang panig ay walang masyadong mahigpit na hangganan sa pagitan ng pinahihintulutang mga pagkakaiba-iba mula sa nominal na dalas - hanggang +/- 1 MHz). Depende sa halaga na naitala sa memory address (rehistro) ng chip, ang dalas ng pagpapatakbo ng sensor ng ADNS-3060 ay maaaring gamitin upang kumuha ng litrato.

Kahalagahan ng rehistro, labing-anim	Mga halaga ng desimal	Rate ng snapshot ng sensor, mga frame/s
OE7E	3710	6469
12C0	4800	5000
1F40	8000	3000
2EE0	12000	2000
3E80	16000	1500
BB80	48000	500

Tulad ng maaari mong hulaan mula sa data sa talahanayan, ang halaga ng dalas ng imahe ng sensor ay tinutukoy ng isang simpleng formula: Frame frequency = (Bahagi ng generator na nagtatakda (24 MHz)/Halaga ng rehistro na naaayon sa frequency ng frame) .

Ang mga larawan sa ibabaw (mga frame) na kinunan ng sensor ng ADNS-3060 ay nahahati sa 30x30 at kumakatawan sa parehong matrix ng mga pixel, ang kulay ng bawat pag-encode na may 8 bit, iyon ay. isang byte (kumakatawan sa 256 na kulay ng grey para sa isang pixel ng balat). Kaya, ang isang frame (frame) - isang pagkakasunud-sunod ng 900 bytes ng data - ay pumapasok sa processor ng DSP. Gayunpaman, ang "tuso" na processor ay hindi nagpoproseso ng 900 bytes ng frame sa bawat frame pagkatapos pumasok, ngunit naghihintay hanggang sa ang output buffer (memorya) ay makaipon ng 1536 bytes ng impormasyon tungkol sa mga pixel (upang makakuha ng impormasyon tungkol sa isa pang 2/3 ng frame ng paa). At pagkatapos ay sinimulan naming pag-aralan ang impormasyon tungkol sa paggalaw ng manipulator kasama ang landas ng mga pagbabago sa leveling sa mga huling pag-shot ng ibabaw.

Hiwalay, 400 o 800 pixels bawat pulgada ang isinaaktibo, na ipinahiwatig sa RES bit ng microcontroller memory register. Ang zero value ng bit na ito ay nagpapahiwatig ng 400 cpi, at ang lohikal na isa sa RES ay nagtatakda ng sensor sa 800 cpi mode.

Matapos iproseso ng pinagsamang DSP processor ang snapshot data, kinakalkula nito ang aktwal na mga halaga ng displacement ng manipulator sa lahat ng Y at Y axes, na naglalagay ng tukoy na data tungkol dito sa memorya ng ADNS-3060 chips. Sa sarili nitong paraan, ang microcircuit ng panlabas na controller (mga daga) sa pamamagitan ng Serial Port ay maaaring "iguhit" ang data mula sa memorya ng optical sensor na may dalas na humigit-kumulang isang beses bawat millisecond. Pakitandaan na habang ang isang panlabas na microcontroller ay maaaring magpasimula ng paglipat ng naturang data, ang optical sensor mismo ay hindi nagpasimula ng naturang paglipat. Samakatuwid, ang supply ng kuryente para sa kahusayan (dalas) ng paggalaw ng mouse ay higit sa lahat ay nakasalalay sa "mga balikat" ng mga microcircuits ng panlabas na controller. Ang data ng optical sensor ay ipinapadala sa 56-bit na mga packet.

Well, ang Led Control block, na may sensor na responsable para sa pag-activate ng switching diode - sa pamamagitan ng pagbabago ng halaga ng bit 6 (LED_MODE) sa address 0x0a, ang optosensor microprocessor ay maaaring ilipat ang LED sa dalawang operating mode: log Ang ang inisyal na "0" ay nagpapahiwatig ng "pagbabalik sa panahon" na katayuan "1 »Lumipat ang mode sa "naka-enable lamang para sa mga emerhensiya". Ito ay mahalaga, sabihin, sa panahon ng pagpapatakbo ng dartless mice, dahil ito ay nagbibigay-daan sa iyo upang i-save ang singil ng kanilang mga autonomous na mga yunit ng buhay. Bilang karagdagan, ang liwanag mismo ay maaaring baguhin ang mga mode ng liwanag.

Kaya, pagkatapos ng lahat, ang lahat ay batay sa mga pangunahing prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang optical sensor. Ano pa ang maaari mong idagdag? Ang inirerekumendang operating temperature para sa ADNS-3060 microcircuits, tulad ng para sa lahat ng chips ng ganitong uri, ay mula 0 0C hanggang +40 0C. Para makatipid ng operating power, ginagarantiyahan ng Agilent Technologies ang mga chips sa hanay ng temperatura na -40 hanggang +85 °C.

Laserne maybutne?

Kamakailan, ang mundo ay napuno ng mga artikulo ng papuri tungkol sa Logitech MX1000 Laser Cordless Mouse, na gumagamit ng infrared laser upang maipaliwanag ang ibabaw sa ilalim ng mouse. Walang rebolusyon sa larangan ng optical mice. Nakakalungkot, lalo na sa pagmamadali sa target na ito, kumbinsido ako na hindi nangyari ang rebolusyon. Hindi tungkol doon si Ale.

Hindi ko napagmasdan ang mouse ng Logitech MX1000 (hindi ako sigurado), ngunit naniniwala ako na sa likod ng bagong rebolusyonaryong teknolohiya ng laser ay ang ating matandang kaibigan - ang ADNS-3060 sensor. Bo, sa abot ng aking kaalaman, ang mga katangian ng sensor ng mouse na ito ay hindi naiiba sa, halimbawa, ang modelo ng Logitech MX510. Ang lahat ng "buzz" ay batay sa kung ano ang nakumpirma sa website ng kumpanya ng Logitech tungkol sa katotohanan na sa tulong ng isang optical laser system mayroong dalawampung beses (!) Higit pang mga detalye kaysa sa tulong ng teknolohiyang LED. Sa mundong ito, ang ilang malilim na site ay nag-publish ng mga larawan ng iba't ibang surface, na nagsasabi kung paano gamitin ang kanilang orihinal na light-emitting diode at laser mice:)

Siyempre, ang mga larawang ito (at salamat para doon) ay hindi ang parehong makulay na maliliwanag na maliliit na card na hiniling sa amin na makuha sa website ng Logitech para sa paglipat ng laser illumination ng optical system ng system. Ngunit, siyempre, ang mga optical na daga ay hindi "nagpakita" ng anumang bagay na tulad nito kapag tumuturo sa isang kulay na litrato. sa magkahiwalay na hakbang mga detalye - mga sensor, tulad ng dati, "litrato" na hindi hihigit sa isang parisukat na matrix ng kulay abong mga pixel, na naiiba sa bawat isa na may iba't ibang ningning (pagproseso ng impormasyon tungkol sa isang pinalawak na paleta ng kulay At ang mga pixel ay maglalagay ng napakalaking pasanin sa DSP).

Isipin natin na upang makuha ang 20 beses na mas detalyadong mga imahe, kakailanganin mo, sa pamamagitan ng tautolohiya, dalawampung beses na higit pang mga detalye na maaaring maihatid lamang ng mga karagdagang pixel ng imahe, at wala nang iba pa. Tila, ang Logitech MX 1000 Laser Cordless Mouse ay kumukuha ng mga larawan ng 30x30 pixels at may maximum na resolution na 800 cpi. Siyempre, hindi namin maaaring pag-usapan ang tungkol sa dalawampung beses na pagtaas ng detalye sa mga litrato ng pelikula. Bakit ang aso ay spoiled :), at bakit ang mga katulad na affirmations ay walang batayan? Subukan nating alamin kung ano ang sanhi ng paglitaw ng ganitong uri ng impormasyon.

Tila, ang laser ay gumagawa ng isang light beam sa makitid na direksyon (na may mababang pagkalat). Gayundin, ang pagliwanag ng ibabaw sa ilalim ng target kapag ang laser ay nakatigil ay higit na mas mahusay, dahil ang liwanag na pinagmumulan ay bumababa. Ang isang laser na nagpapatakbo sa infrared range ay dapat gamitin upang hindi mabulag ang mga mata sa mga posibleng pagmuni-muni ng liwanag sa likod ng target sa nakikitang spectrum. Ang mga normal na gumagana ng optical sensor sa infrared range, hindi kinakailangang balewalain - sa asul na hanay ng spectrum, kung saan gumagana ang karamihan sa mga light-colored na optical target, bago ang infrared - "feed hand", at halos hindi Para sa sensor, ang paglipat sa isang bagong optical range ay mahalaga. Halimbawa, ang Logitech MediaPlay controller ay gumagamit ng light-emitting diode, na nagbibigay din ng infrared illumination. Ang mga modernong sensor ay gumagana nang walang mga problema sa maliwanag na ilaw (mga manipulator na may tulad na pag-iilaw), kaya ang spectrum ng lugar ng liwanag ay hindi isang problema para sa mga sensor. Kaya, dahil sa malakas na pagliwanag ng ibabaw sa ilalim ng target, may karapatan kaming ipalagay na may pagkakaiba sa pagitan ng mga lugar na kumukupas ang viprominence (madilim) at ang palitan na pumalo (liwanag) ay magiging Higit na makabuluhan, mas mababa kapag vikoristan ng pangunahing LED - pagkatapos. Ang larawan ay magkakaroon ng higit na kaibahan.

At ito ay epektibo, tulad ng nakikita natin mula sa mga tunay na larawan ng isang ibabaw na nabuo sa pamamagitan ng isang pangunahing light-LED optical system at isang laser laser system, kung gayon mahalaga na ang "laser" na bersyon ay makabuluhang mas contrasting - superiority At sa pagitan ng madilim at maliwanag na mga seksyon, kumuha ng mas mataas na halaga. Nakakabaliw, posible na gawing mas madali para sa robot ng optical sensor at, marahil, gagana ito sa likod ng mga daga na may sistema ng pag-iilaw ng laser. Gayunpaman, halos hindi posible na tawagan ang gayong "laser" na mga litrato nang dalawampung beses na mas detalyado. Ito rin ay isa pang mito ng "bagong kapanganakan".

Ano ang magiging optical receptors ng susunod? Mahalagang sabihin. Siyempre, lilipat sila sa laser subswitching, at sa Merezhi mayroon nang maraming pag-uusap tungkol sa isang sensor na pinaghihiwalay, na may "hiwalay na bahagi" na 1600 cpi. Mawawala ang mga tseke natin.

Ang ganitong uri ng pagkain ay madalas na nailalabas sa iba't ibang mga forum sa paglalaro. Gayunpaman, pagkatapos ng mahaba at abalang mga talakayan, ang mga miyembro ng forum, bilang panuntunan, ay bumalik - ang oso ay responsable lamang sa pagkontrol sa iyo sa mga larong iyon, kung saan madalas kang "natigil". Kadalasan, ang alinmang uri ng sensor ang pangunahing priyoridad kapag pumipili ng isa o ibang modelo.

Ang mga game bear ay pangunahing dapat maging banayad hangga't maaari sa balat. Ang mga hindi mahahalata na manlalaro ay lalong nasisiyahan sa mga karaniwang ergonomic na bear, na nagtutulak ng mga mamahaling device na may variable na geometry ng katawan.

Ang mga naglalaro ng RPG o diskarte ay hindi partikular na maaabala ng plorera ng oso. At ang mga tagahanga ng mga shooters ay handang lumaban sa bagay na ito. Samakatuwid, ang mga oso ay pinili para sa kanilang kakayahang pangalagaan ang kanilang pag-igting at sentro ng grabidad.

Ang isa pang mahalagang parameter ay ang visibility ng mga karagdagang button at ang kakayahang mag-record ng mga macro na may mga kumbinasyon ng mga ito at iba pang mga aksyon sa mga ito.

Ito ay lalong mahalaga na ang mga game bear ay nilikha nang maaga na may isang makabuluhang mas malaking supply ng halaga at tibay, mas mababang pangunahing "opisina".

Bilang malayo sa disenyo napupunta, mayroong maraming mga nuances dito.

Laser bear, tunog, mas tumpak, mas mababang optical. Gayunpaman, pinakamahusay na magtrabaho nang literal sa anumang ibabaw, kahit na hindi pantay. Ang mga laser bear ay lubhang kaakit-akit sa setting na ito. Sa pamamagitan ng pag-angat ng oso at pagturo nito ng isang milimetro sa itaas ng knob, agad mong nawalan ng kontrol sa cursor o, bilang resulta, ang layunin. Hindi ito mangyayari sa isang optical bear. Bilang karagdagan, ang isang maliit na screen na nawala sa ilalim ng sensor ng laser bear ay maaaring magresulta sa isang "swipe" ng cursor, na kung minsan sa laro ay maaaring sumira sa iyong buhay, kahit na virtual na buhay.

Kung pinag-uusapan natin ang hiwalay na likas na katangian ng sensor, kung gayon, siyempre, ang mga optical bear ay hindi lalampas sa 800 dpi. Ang mga gaming bear ay kadalasang nakabatay sa laser at maaaring iakma sa hiwalay na laki ng sensor mula sa isang maliit na 400 hanggang 2000 (at hanggang 5200 dpi para sa mga nangungunang modelo).

Bago magsalita, ang layuning itinalagang "DPI" ay hindi kinakailangan bilang isang tamang termino at ginagamit upang isaad ang halaga ng hiwalay na data anumang oras. Kaugnay ng sensor ng oso, mas tama kung sabihin ang CPI, o Count Per Inch, o ang halaga sa bawat pulgada. Sa katunayan, ito ang bilang ng mga pagbabago sa posisyon ng oso, na nag-aayos ng sensor kapag gumagalaw ito ng isang pulgada.

Sa katotohanan, ito ay lumalabas na ganito: habang pinapayagan ang lahat, ang cursor ay mas bumagsak, o, kung gusto mo, ang paningin. Sa isang panig, ang katumpakan ng pagpuntirya ay nagpapabuti, at sa kabilang banda, ang katumpakan ng pagpuntirya ay bumababa.

Ngayon, ang pinakamainam na mga parameter para sa magkahiwalay na laki ng sensor ng isang oso ay: 400-600 para sa mga robot, 600-800 para sa mga shooter at 900-1200 para sa mga diskarte at RPG, kabilang ang mga MMO.

Kung ikaw ay nasa mood, pagpili ng isang gaming bear, ipakita ang paggalang sa mga nakahiga sa iyong kamay. Napakaraming kasiyahang aalisin mo sa proseso. At pagkatapos ay bigyang-pansin ang bilang ng mga posibleng resolusyon ng sensor, ang kakayahang ayusin ang boltahe at ang sentro ng grabidad, lalo na ang kakayahang makita ng mga karagdagang pindutan, at ang kakayahang mag-record ng mga macro.

Ivan Kovalov

Ang prinsipyo ng robotic mouse

Agad na inilunsad ang mouse ng computer gamit ang isang graphical na interface. Ginawang posible ni Vaughn na hawakan ang iba't ibang bagay sa screen nang mas madali at mas manu-mano, nang hindi gumagamit ng keyboard. Ang mga paggalaw ng device sa ibabaw ay ipinadala sa computer sa pamamagitan ng karagdagang mga espesyal na programa at ipinapakita sa display. Ang pagpindot sa mga pindutan ay pipili ng mga kinakailangang aksyon: magsasara o magbubukas ng mga bintana, i-activate ang mga ito at iba pang mga elemento.

Hindi na posibleng makita ang iyong robot sa isang PC nang walang handheld at functional na mouse. Habang ang mga unang modelo ay isang mekanikal na aparato na may ilang mga pindutan, ngayon ang pagkakaiba-iba ng mga manipulator ay kamangha-manghang! Mayroong dalawang pangunahing uri ng "mga oso" na ginagamit ngayon sa mga sistema ng computer: laser at optical.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang laser mouse at isang optical?

sa likod mula sa labas ay nakatingin sa loob Mahalagang matukoy ang pagkakaiba, dahil ang iba't ibang mga solusyon sa disenyo ay nagpapahintulot sa mga oso na maprotektahan mula sa mga karagdagang detalye:

• mga pindutan sa itaas at gilid;
• pag-scroll gamit ang isang pinwheel;
• masanay sa mga pagbabago;
• mga epekto ng liwanag;
• mga overlay ng kulay

Gayunpaman, lumilitaw ang pagkakaiba sa pagitan ng mga ito sa proseso ng robotic. Ito ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng mga kakaibang katangian ng panloob na istraktura ng aparato at ang prinsipyo ng paggana nito.

Alamin natin kung ano ang pagkakaiba sa pagitan ng optical target at laser target. Susuriin namin ang ilang pamantayan:

1. Ang prinsipyo ng dii. Sa optical mouse, upang kumuha ng mga indikasyon ng lokal na lugar, ginagamit ang isang light diode at isang miniature camera, na sinamahan ng mga katangian na ilaw sa panahon ng pagpapatakbo ng manipulator. Laser misha vikoristovuya laser promіn. Kapag nakikita mo ang liwanag araw-araw.
2. Pinayagan. Para sa isang optical target, ang display ay dapat na nasa paligid ng 1200 dpi, para sa isang laser target - hanggang sa 2000 dpi.
3. Pagkalikido ng paggalaw. Maaari mong ipahiwatig sa display na kakailanganin mong ilipat ang manipulator upang ilipat ang cursor sa buong dayagonal ng screen. Ang isang optical mouse ay mangangailangan ng 5 div, at ang isang laser target ay mangangailangan ng higit sa 2-3 div.
4. Nangunguna, ano ang ginagawang vikorized. Ang laser sensor ay gumagana nang maayos sa anumang ibabaw, at ang optika ay maaaring hindi gumana kapag nagtatrabaho sa mga materyales na maaaring ibagsak.
5. Supply ng enerhiya. Ang laser target ay may mas kaunting enerhiya at hindi gaanong optical. Ito ay naglalagay ng isang tunay na strain sa pagganap ng mga droneless robotic manipulator, habang ang singil ng baterya ay nai-save.
6. Presyo. Ang kalidad ng laser mouse ay isang device na hindi optical.

Ang computer mouse ay angkop para sa pinakasikat at malawak na mga aparato ng computer. Ang mga device na inilalabas ay lubhang naiiba sa kanilang mga orihinal na katapat kapwa sa teknolohikal na aspeto at sa disenyo. Mayroong 2 uri sa merkado: optical at laser. Malalaman natin kung anong mga baho ang naiiba sa isang uri sa isa pa, at kung anong uri ng oso ang pinakamainam para sa mga partikular na gawain.

Kategorya	Pangalan	Presyo, kuskusin.	Maikling Paglalarawan
		1580	Ito ay isang mahusay na pagpipilian para sa mga amateurs mga laro sa Kompyuter.
		5290	Ang larong ito ay may espesyal na kaugnayan sa pagitan ng presyo at pagiging produktibo.
		1330	Ito ay isang sensitibong gadget na may laser sensor na nagsisiguro ng tumpak na koordinasyon ng mga paggalaw sa mga biglaang paggalaw.
		1120	Ang oso ay madaling mailipat sa ibabaw ng mga metal na binti.
		2890	Isa itong budget gaming bear na lubos na tumpak, matatag at simpleng gamitin.
		1350	Mayroon itong klasikong disenyo, na na-optimize para sa karamihan ng mga may-ari ng bahay.

Device, prinsipyo ng pagpapatakbo at pangunahing pag-andar

Ang mga modernong manipulator ay nilagyan ng isang naka-embed na video camera na nag-scan sa ibabaw ng napakabilis (higit sa 1000 mga snapshot bawat segundo) at nagpapadala ng nakuhang impormasyon sa processor nito. Susunod, ang pagkakahanay ng mga litrato, ang mga coordinate at ang halaga ng pag-aalis ng oso ay tinutukoy. Upang gawing mas maganda ang mga imahe sa ibabaw, pinahusay ang pag-iilaw.

Mga computer bear

Ang mga laser at optical manipulator ay may iba't ibang teknolohiya.

• Optical Misha. Para sa pag-iilaw, ginagamit ang isang vikoryst LED, na nangangahulugang mas mabilis na tumugon ang sensor, at mas mabilis na binabasa ng processor ang impormasyon, na nangangahulugang lumalaki ang device.
• Laser Misha. Sa halip na isang LED, isang conductor laser ang naka-install sa disenyo ng mga manipulator na ito. Ang sensor ng device ay inaayos sa paraang matukoy ang huling araw ng kandila.

Napag-alaman kamakailan na ang mga optical na daga ay angkop para sa paggamit ng opisina, habang mas gusto ng mga manlalaro at taga-disenyo na gumamit ng mga laser. Ang mga bagong optical device ay may halos magkaparehong katangian sa mga laser: nag-aalok din sila ng mataas na kahusayan, katumpakan at pagkalikido. Ang pangunahing kahalagahan ay nasa disenyo. Gayunpaman, para sa mga umaawit na isipan ng pagsasamantala, ang isang partikular na view ay nagpapakita ng sarili mula sa pinakamahusay na panig. Unawain natin ang mga pag-andar ng mga manipulator at tukuyin ang pangunahing pamantayan.

Diagram ng computer mouse

Hiwalay na gusali

Tse pangunahing katangian, kapangyarihan ng kalamnan ng balat. Ang lahat dito ay nakapaloob sa loob ng ilang tuldok bawat pulgada. "Bounce" ng manipulator ang gumaganang ibabaw sa ilalim ng sarili nito, upang habang gumagalaw ito, lumilitaw ang mga braso sa screen ng monitor.

Gaya ng nakasaad sa itaas, ang optical bear, o mas tiyak, ang sensor nito, ay kumukuha ng litrato sa ibabaw sa ilalim nito, kumukuha ng mga larawan sa parehong oras at nagpapadala ng impormasyon sa cursor. Sa isang manipulator ng laser, ang robot ay nilagyan ng isang conductor laser, na, sa halip na kumuha ng litrato, kinukuha ang huling bahagi ng nasirang buhok at batay sa data na ito, ang positional cursor.

Para sa trabaho sa opisina o pag-surf sa Internet, hindi mahalaga kung aling aparato ang magiging mas mahusay - laser o optical, dahil maaari silang maging napakataas na antas, at ang isang pagpapakita ng 200 hanggang 400 dpi ay magiging ganap na sapat. Gayunpaman, kakaunti ang mga parameter na ito, kung gusto mong maglaro ng mabigat na video game, kakailanganin mo ng device na may hiwalay na mga setting hanggang sa 1200 dpi.

Maingat na pumipili ng manipulator ang mga taga-disenyo, arkitekto at iba pang taong nagtatrabaho sa mga programa ng graphics. Mahalaga dito na ang cursor ay naka-hover nang tumpak hangga't maaari, hanggang sa pixel, kaya ang mouse ay dapat na propesyonal, na may hiwalay na mga setting hanggang sa 8500 dpi. Kasama lang sa kategoryang ito ang mga laser device.

Hiwalay na gusali

Bilis at bilis

Para sa karaniwang gumagamit ng computer, ito ay isang mahalagang parameter. Ang mga artista, taga-disenyo at tagahanga ng mga laro sa computer ay lubos na pinahahalagahan ito. Tulad ng isang butt sa mga numero: upang ilipat ang cursor sa buong screen, ang optical mouse ay hinihigpitan ng 5 cm, at ang laser ay isa ng 2-3 cm.

Sa maraming mga optical bear na nabibilang sa klase ng badyet, ang parameter ng bilis ay hindi nagbago sa mga katangian. Sa mga modelo ng laser, ang bilis at acceleration ay isa sa mga pangunahing tagapagpahiwatig na nakakaapekto sa katumpakan ng paglipat ng cursor sa isang partikular na lugar sa screen. Ang mataas na bilis ay 150 pulgada bawat segundo, na may acceleration na 30g. Sa mga parameter na ito, ang katumpakan ay 8000 cpi.

Supply ng enerhiya

Ang mga regular na manipulator ay halos walang enerhiya, kaya kakaunti ang mga tao na igagalang ang kanilang diyeta. Gayunpaman, may mga menor de edad na paghihigpit - mga dartless device, at pagpili sa mga ito, ang parameter na ito ay gumaganap ng isang papel.

Kung ihahambing sa mga karaniwang display, ang mga optical na modelo ay gumagana nang mas mahusay kaysa sa mga laser. Kung bibigyan mo ng kagustuhan ang mga manipulator na walang dart, inirerekumenda na pumili ng ibang uri ng oso (kailangan mong maubos ang mga baterya). Kung pipili ka ng dart device, hindi ka magugulat sa pagtaas ng enerhiya sa apoy.

Pagtitipid ng enerhiya ng isang computer mouse

Posibilidad

Ang karaniwang optical mouse ay may 3 mga pindutan at isang scroll wheel. Para sa trabaho sa isang computer sa mga programa sa opisina, ito ay sapat na. Siyempre, ang mga modelo ay ginawa na may karagdagang mga pindutan na maaaring i-program gamit ang mga karagdagang macro.

Ang mga manipulator ng laser ay may mahusay na mga kakayahan, dahil sa pagtaas ng paggalang sa kanilang mga katangian. Ang bilis at katumpakan ng cursor ay maaaring mapili, ang pag-igting at sentro ng grabidad ay maaaring iakma. Ang ganitong mga oso ay mas kilala kaysa sa pagwawalang-kilos.

Mga kakayahan ng isang computer mouse

Maaabot sa gumaganang ibabaw

Ang orihinal na light-LED manipulator ay miraculously na nagpapakita ng sarili sa iba't ibang gumaganang ibabaw, kabilang ang salamin at salamin.

Para sa isang laser mouse, ang ulo ay isang makinis at pantay na ibabaw, na may perpektong contact. Kung ang puwang ay hindi bababa sa 1 mm, ito ay makabuluhang makakaapekto sa pagpapatakbo ng aparato.

Vartist

Ang presyo ng pangunahing optika ay 200 rubles.

Ang mga aparatong laser, dahil sa kanilang pag-andar at katumpakan, ay nagkakahalaga ng higit pa - mula 600 hanggang 5000 rubles at higit pa (mga kagamitan sa paglalaro). Iwanan ang lahat sa paligid sa paligid. Makakahanap ka ng murang modelo mula sa hindi gaanong kilalang brand, ngunit hindi ito magiging iba sa top-end.

Magagandang mga modelo ng laser

Available na ngayon ang mga accessory ng computer sa malawak na hanay, kaya madaling pumili ng tamang opsyon nang hindi nagbabayad nang labis. Para sa karaniwang mamimili, na malayo sa kamalayan ng mga teknikal na tampok ng mga modelo, mahirap maunawaan, magpapakita kami ng isang listahan ng pinakamaikling mga aparatong laser.

Oklick HUNTER Laser Gaming Mouse Black USB

Ito ay isang magandang opsyon para sa mga tagahanga ng mga laro sa computer. Ang aparato ay may isang Avago 9500 laser, na nagpapahintulot sa iyo na baguhin ang output: 90/360/810/1800/3600/5040 dpi. Upang matiyak ang maikling akumulasyon at malakas na pagkakadikit sa kamay, ang mga mapapalitang barrel pad ay ibinibigay, na tumutugma sa iba't ibang uri ng gris. Ikinalulugod naming suriin ang posibilidad ng pag-record ng mga macro sa pamamagitan ng isang espesyal na software program. Ang mga ceramic na paa ng aparato ay madaling scratch sa ibabaw. Upang matiyak ang karagdagang ginhawa sa panahon ng operasyon, mayroong 6 na yugto ng pagsasaayos ng balbula.

Ang presyo para sa pag-install ay 1580 rubles.

Oklick HUNTER Laser Gaming Mouse Black USB

SteelSeries Sensei 310

Ang larong ito ay may espesyal na kaugnayan sa pagitan ng presyo at pagiging produktibo. Ang espesyal na tampok ng manipulator ay isang makabagong optical sensor, isang pag-unlad na binuo ng mga inhinyero ng PixArt at SteelSeries. Nagagawa nitong tumpak na makilala ang mga kamay 1 hanggang 1, mayroon itong napakababang oras ng boses at suporta para sa hiwalay na data hanggang sa 12000 cpi. Ito ay isang balanse at isang light adaptation, batay sa maliliwanag na materyales. Ang isang memorya ay nagising, nang walang anumang function, at ang ilaw ay na-configure.

Ang presyo ng mouse ay 5290 rubles.

SteelSeries Sensei 310

A4Tech XL-747H Black USB

Ito ay isang sensitibong gadget na may laser sensor na nagsisiguro ng tumpak na koordinasyon ng mga paggalaw sa mga biglaang paggalaw. Ang cable ng oso ay inilalagay sa mіtsne na may tela na tirintas. Angkop para sa parehong pagsusugal at pag-surf sa Internet. Mayroon ding mga naka-texture na pindutan upang gawing mas madali ang pag-navigate. Ang isang karagdagang tampok ng disenyo ay ang kakayahang ayusin ang timbang (mayroong 7 timbang, na nagpapataas ng timbang sa 20 g). Paghiwalayin ang kapasidad ng sensor - 3600 dpi, na may posibilidad ng paghahalo. Mayroong espesyal na butones sa talampakan na pumipigil sa cursor mula sa paggalaw kapag ang mouse ay nag-hover sa ibabaw.

Presyo - 1330 rubles.

A4Tech XL-747H Black USB

Ang pinakamahusay na mga optical na modelo

Ang mga accessory na may mga optical LED, na kasalukuyang magagamit, ay halos magkapareho sa mga wired laser na modelo. Siyempre, mayroon silang mas kaunting mga benepisyo, ngunit ang mga ito ay pinakaangkop para sa mga tagahanga ng mga laro sa computer na may mataas na sensitivity.

A4Tech Bloody V7M

Ang accessory na ito, anuman ang pag-andar nito, ay nabibilang sa klase ng badyet. Ang mga kakayahan ng oso ay katulad ng mga mamahaling katapat nito. Ang isa sa mga ipinatupad na teknolohiya ay ang "Ahead", na titiyakin na ang oras ng boses ay mas mababa sa 1 ms. Pinoprotektahan nito ang epekto ng mga pag-click, kaya tatagal ang device. Mapapahalagahan ng mga manlalaro ang pagkakaroon ng 8 programmable button at 3 shooting mode. Dagdag pa ang pagtanggap - ang pagiging kumplikado ng pagpili. Ang oso ay madaling mailipat sa ibabaw ng mga metal na binti. Ang maximum na parameter ng resolution ay 3200 dpi, na may posibilidad ng pagsasaayos.

Presyo - 1120 rubles.

A4Tech Bloody V7M

Razer Abyssus 2000 Goliathus Speed ​​​​Terra

Isa itong budget gaming bear na lubos na tumpak, matatag at simpleng gamitin. Salamat sa hiwalay na 2000 dpi optical sensor, matitiyak ang ginhawa para sa iba't ibang uri ng laro. Ang modelo ay may simetriko na hugis, kaya angkop ito para sa parehong mga right-handers at walker. Kung kanino, sa pamamagitan ng paraan, ang iyong kamay ay hindi napapagod. Kinumpleto ito ng isang branded na tela na kilim. Mayroong isang patentadong software ng seguridad na nagbibigay-daan sa iyong mag-install ng mga driver at mag-update ng firmware.

Presyo - 2890 rubles.

Razer Abyssus 2000 Goliathus Speed ​​​​Terra

Logitech G102 Prodigy

Isang conductive accessory na may receiving light na hindi nakikita ng mga mata. Mayroon itong klasikong disenyo, na na-optimize para sa karamihan ng mga may-ari ng bahay. Katangian ng bigas– Ang data ay ipinapadala nang may mataas na bilis, ang ilan sa mga ito ay mula 200 hanggang 8000 dpi. Salamat sa mahusay na pag-iisip na mekanismo ng mga pindutan, ang tumpak na pagpindot ay nakasisiguro, at may mas kaunting puwersa. Ang pag-iilaw ay naka-program na may 16.8 milyong iba't ibang kulay, na may pagsasaayos ng liwanag. Є 6 na mga pindutan na naka-program para sa koristuvach basket. Naidagdag ang memorya upang i-save ang mga setting. Kaya, kapag ikinonekta mo ang oso sa isa pang computer, hindi mo na kailangang i-install ang software at itakda muli ang lahat ng mga parameter.

Presyo: 1350 rubles.

Logitech G102 Prodigy

Visnovok

Ang mga teknolohiya ng computer, at, malinaw naman, ang mga peripheral na accessories, ay nakakita ng mga makabuluhang pagbabago. Para sa karaniwang retailer, hindi mahalaga kung aling teknolohiya ang sinusunod ng oso at kung alin ang pipiliin. Ang parehong mga propesyonal na engraver, pati na rin ang mga amateur, ay nagbibigay ng priyoridad sa mga aparatong laser, ang katumpakan at kakayahang umangkop na kung saan ay higit na mataas. Bilang karagdagan, ang mga ito ay nilagyan ng karagdagang mga pindutan at software na maaaring iakma upang gawing mas madaling patakbuhin ang robot.