Teorik mekanik Kısa ders anlatımı. Çaydanlıklar için temel mekanikler. Giriş Dinamiğin temel kavramları

1 slayt

Teorik mekanik Dinamik dersleri (Bölüm I) Bondarenko O.M. Moskova - 2007 NDIZT ve MIIT'de (1974-2006) SZ, PGS ve SDM uzmanlıklarına başlayan öğrenciler için yazar tarafından okunan derslere dayanan elektronik yazmaya giriş kursu. Başlangıç ​​materyali üç dönemlik takvim planlarına dayanmaktadır. Sunum esnasında animasyon efektlerinin tam anlamıyla gerçekleşebilmesi için hem Power Point hem de Microsoft Office kullanılması gerekmektedir. işletim sistemi Windows XP Professional. Tebrikler ve teklifler e-posta yoluyla gönderilebilir: [e-posta korumalı]. Moskova Devlet Sosyal Refah Üniversitesi (MIIT) Teorik Mekanik Bölümü Ulaştırma Teknolojileri Bilimsel ve Teknik Merkezi

2 slayt

Ders 1. Dinamiğe giriş. Maddi bir noktanın dinamiğinin yasaları ve aksiyomları. Temel olarak dinamiklere eşittir. Roc'a diferansiyel ve doğal eşitlikler. İki ana dinamik. Dinamiğin doğrudan probleminin çözülmesine yönelik uygulamalar Ders 2. Dinamiğin ters çevrilmesi probleminin çözülmesi. Zagalny dönüş dinamiğinin zirvesine kadar giriyor. Dinamiklere en yüksek kontrolü uygulayın. Rüzgarı desteklemeyen, yığının altına ufka doğru atılan bedenin çöküşü. Ders 3. Malzeme noktasının doğrusal çekiçlenmesi. Umova viniknennya kolivan. Kolivan'ın sınıflandırılması. Vilnya, desteğin gücünü güçlendirmeden sallanıyor. Sesi kapatın. Kolivan'ı azalt. Ders 4. Maddi bir noktanın ihlali. Rezonans. Vimushenih Kolivan için Rukh'a destek döktük. Ders 5. Maddi bir noktanın hava akışı. Ataletin gücü. Farklı taşınabilir rukh türleri için Okremi vpadki rukh. Dünya sarmalının nehre akması ve cesetlerin çökmesi. 6. Mekanik bir sistemin dinamiği. mekanik sistem. Dış ve iç kuvvetler. Kütle sistemi merkezi. Kütlenin merkezine doğru olan mesafe ile ilgili teorem. Tasarruf yasaları. Kütlenin merkezine doğru olan mesafe hakkında Butt vyrishennya vykoristannya teoremleri. Ders 7. Kuvvet impulsu. Bir roc'un gücü. Bir elin kuvvetinin değişmesiyle ilgili teorem. Tasarruf yasaları. Euler teoremi. Elin kuvvetindeki değişime ilişkin teoremin en gelişmiş versiyonuna bir örnek. Roc için şok anı. Çeviklik momentinin değişimi ile ilgili teorem. Ders 8. Tasarruf yasaları. Atalet momenti teorisinin elemanları.Rijit bir cismin kinetik momenti. Katı gövde sargısının diferansiyel hizalaması. Sistemin çökme anındaki değişime ilişkin en ileri teorem örneği. Jiroskopun temel teorisi. Önerilen literatür 1. Yablonsky A.A. Teorik mekaniğin dersi. Bölüm 2. M: Vishcha okulu. 1977 368 s. 2. Meshchersky I.V. Teorik mekanikten problemlerin toplanması. M: Bilim. 1986 416 s. 3. Toplama emri ders çalışması/ Ed. A.A. Yablonskaya. M.: Vishcha okulu. 1985 366 s. 4. Bondarenko O.M. “İsmarlama ve fabrikadaki teorik mekanik. Dinamikler” (elektronik referans kitabı www.miit.ru/institut/ipss/faculties/trm/main.htm), 2004

3 slayt

Ders 1 Dinamik, mekanik hareketi farklı bir bakış açısıyla yönlendiren teorik mekaniğin bir dalıdır. Rukh'un nesneye etki eden kuvvetlerle bağlantısı olduğu görülüyor. Bu bölüm üç bölümden oluşur: Maddi bir noktanın dinamiği Mekanik bir sistemin dinamiği Analitik mekanik ■ Bir noktanın dinamiği – maddi bir noktanın bu harekete neden olan kuvvetler dengesi ile etkileşimi . Ana nesne maddi bir noktadır - boyutları elde edilebilen, kütleyi tutan maddi bir gövde. Ana varsayımlar: – mutlak genişlik doğrudur (maddede ve kayada yalan söylememek için kesinlikle geometrik güçler vardır. – mutlak saat doğrudur (maddede ve kayada yalan söylemez). Yıldız parlıyor: – Güneş Dünyanın her yerinde maddeden maddeye kadar kesinlikle kesintisiz bir sistem vardır. Gelecekteki sistemin kalıntıları - çöken noktaların çoğunluğu, geçmişteki sistemin kalıntıları arasında yer almıyor; bunların klasik mekanikte, Galileo ve Newton'un yaratımlarında hala ulaşabilen şekilde incelenmesine izin veriliyor. geniş bir durgunluk yelpazesi, mekanik parçaları Uygulamalı bilimlerde görülen eski sistemler, uzayın geometrisine akışının gerekli herhangi bir şekli için, saat, ruh, nasıl çalışılacağı için, çok büyük Mas ve ruh sıvıları değildir. göreli mekanikte (akışkanlık teorisi) ■ Dinamiğin temel yasaları - ilk olarak Galilee tarafından keşfedilmiştir Newton tarafından formüle edilmiştir ve mekanik sistemlerin ve bunların çeşitli kuvvetlerin akışı altındaki dinamik etkileşimlerinin tanımlanması ve analizine ilişkin tüm yöntemlerin temelini oluşturur. ■ Eylemsizlik yasası (Galileo-Newton yasası) – Vücudun izole edilmiş bir maddi noktası, konumunu değiştirmediği sürece konumunu sakin ve hatta düz bir çizgide tutar. Sonuç, sakinlik ile ataletin ardındaki çöküş arasında bir eşdeğerliktir (Galileo'nun yerçekimi kuvveti yasası). Atalet yasasını izleyen bir sisteme atalet denir. Maddi bir noktanın, kolunun (kinematik çerçevesinin) sabit akışkanlığını korumak için bükülme gücüne atalet denir. ■ Kuvvet ve ivmenin orantılılığı yasası (Temel olarak dinamiğin orantılılığı Newton'un II yasasıdır) – Maddi bir noktaya kuvvet tarafından uygulanan ivme, kuvvetle doğru orantılıdır ve noktanın kütlesiyle orantılıdır: veya Burada m, noktanın kütlesidir (m Atalet aralığı), kg cinsinden ifade edilir, sayısal olarak eski kuvvetler, ivme kuvvetlerine bölünmüştür: F – N cinsinden ölçülen aktif kuvvet (1 N, kütlesi 1 olan bir noktaya karşılık gelir) kg ivme 1 m/s2, 1 N = 1/9). 81 kg-s). ■ Mekanik sistemin dinamiği – bir araya gelen malzeme noktaları ve katı cisimlerin birleşiminden etkilenir yasa dışı kanunlar Bu hareketi ortaya çıkaran güçler dengesi ile karşılıklı ilişkiler. ■ Analitik mekanik – masum mekanik sistemlerin yıkımını yeraltı analitik yöntemlerinin yardımıyla birleştirir. 1

4 slayt

Ders 1 (devam – 1.2) Maddi bir noktanın tutamacının diferansiyel hizalaması: - Bir vektör görünümünde bir noktanın tutamacının diferansiyel hizalaması. - nokta koordinat görünümünün diferansiyel hizalaması. Bu sonuç, vektör diferansiyel denkleminin (1) biçimsel tasarımından türetilebilir. Vektör gruplandırıldıktan sonra ilişki üç skaler seviyeye ayrılır: Koordinat görünümünde: Yarıçap vektörünün kuvvet vektörünün koordinatlarıyla veya projeksiyonlarla Vikoristik bağlantıları: veya: Verilen bir vektörle noktanın ivmesini hayal edebiliriz Dinamiğe verilen ana dikkatin yönü: Maddi noktanın hareketinin doğal eşitlenmesi – rukh'un doğal (kural) koordinat ekseni üzerindeki diferansiyel hizalanmasının çıkış tasarımı: veya: - noktanın rukh'unun doğal hizalanması. ■ Temel olarak eşit dinamikler: - nokta yönünü tanımlamanın vektör yöntemine karşılık gelir. ■ Kuvvetlerin bağımsızlığı yasası - Birçok kuvvetin etkisi altındaki maddi bir noktanın ivmesi, derinin etkisi altındaki noktanın kuvvetin gücünden kaynaklanan ivmesinin geometrik toplamına eşittir: veya yasa adildir Vücudun herhangi bir kinematik durumu için. Farklı noktalara (gövdeye) uygulanan etkileşim kuvvetleri eşit değildir. ■ Eşit eylem ve protidiya yasası (Newton III yasası) – Herhangi bir eylem eşit değerdedir ve düz protidiyanın uzatılmasını gösterir: 2

5 slayt

İki ana dinamik komutu: 1. Doğrudan komut: Rotor belirtilir (rotor hizalaması, yörünge). Roc tarafından gerçekleştirilen herhangi bir görevin akışı altındaki gücü hesaplamak gerekir. 2. Ağ Geçidi: Eylemin hangi güç altında oluşturulduğu belirlenir. Roc'un parametrelerini (roc'un hizalanması, roc'un yörüngesi) bilmek gerekir. Her iki görev de ana dinamik seviyesi ve bunun koordinat eksenleri üzerindeki projeksiyonu yardımıyla gerçekleştirilir. Uygun olmayan bir noktanın yönü görülebildiği için, statikte olduğu gibi bağlantılardan ayrılma ilkesi ortaya konur. Sonuç olarak bağların reaksiyonu, maddi noktaya etki eden kuvvete dönüşür. İlk görevin asıl görevi farklılaştırma işlemleriyle ilgilidir. Kapı kontrolünün kilidinin açılması, çeşitli diferansiyel seviyelerin entegrasyonunu ve daha da önemlisi daha düşük farklılaşmayı gerektirecektir. Binanın ağ geçidi, ağ geçidinin kendisinden daha karmaşıktır. Dinamiğin doğrudan görevi ile olan bağlantısı dipçiklerde görülmektedir: Örnek 1. Asansör kabini ivmelerden bir kablo ile kaldırılmaktadır. Kablo gerginliği önemli düzeydedir. 1. Bir nesne seçin (asansör kabini giderek çökmektedir ve malzeme noktası olarak kullanılabilir). 2. Bağlantı (kablo) serbest bırakılır ve R reaksiyonu ile değiştirilir. 3. Ana dinamikler oluşur: Kablonun önemli tepkisi: Kablonun önemli gerilimi: Kabinin eşit konumu ile, ay = 0 ve kablodaki gerilim eskidir: T = G. ve kabinin ivmesi eskidir, serbest düşüşü hızlandırır: ay = -g. 3 4. Tüm y için öngörülen ana dinamik düzeyi: y Örnek 2. Kütlesi m olan bir nokta, aşağıdaki seviyelere benzer şekilde yatay bir yüzeyde (Oksi düzlemi) çöker: x = a coskt, y = b coskt. Bu noktaya gelen önemi düşünün. 1. Bir nesne seçin (maddi nokta). 2. Bağlantı (düzlük) eklenir ve N reaksiyonu ile değiştirilir. 3. Kuvvet sistemine görünmez bir F kuvveti eklenir 4. Dinamiğin ana seviyesi şunlardan oluşur: 5. Dinamiklerin öngörülen ana seviyesi x,y eksenleri: Kuvvetin anlamlı izdüşümü: Kuvvet modülü: Direkt kosinüsler: Böylece kuvvetin büyüklüğü, noktanın koordinat merkezine uzaklığıyla orantılıdır ve noktayı merkeze bağlayan çizginin merkezine doğru düzleşir. Bir noktanın yörüngesi, merkezi koordinat orijininde olan bir elipstir: O r Ders 1 (devam – 1.3)

6 slayt

Ders 1 (1.4'ten devam) Uygulama 3: Kablo üzerindeki askıların uzun l yardımıyla geri çekilmesi ve yatay düzlemde dairesel bir yolda bir miktar akışkanlıkla çökmesi. Kablonun dikeyden çekildiği yer eskidir. Önemli olan kablonun gerginliği ve kablonun sağlamlığıdır. 1. Bir nesne seçin (görüş açısı). 2. Bağlantı (kablo) serbest bırakılır ve R reaksiyonu ile değiştirilir. 3. Ana dinamikler oluşturulur: Üçüncü seviye kablo reaksiyonudur: Kablo gerginliği gösterilir: Reaksiyon değeri kablolarla temsil edilir, normal hızlanma kuvvetin diğer düzeyi ve önemli akışkanlığı: , n, b eksenindeki dinamikler: Örnek 4: G taşıyıcılı araba, V hızı nedeniyle dışbükey köprünün üzerine çöker (eğrilik yarıçapı R'ye eşittir). arabanın yerindeki basıncı. 1. Bir nesne seçin (tam olarak aynı boyutta olmayan ve bir nokta olarak görülen bir araba). 2. Bağlayıcıyı atın (yüzeyi fırçalayın) ve N reaksiyonla değiştirin ve Ftr'yi kuvvetli bir şekilde ovalayın. 3. Dinamiklerin ana seviyesi yansıtılır: 4. Dinamiklerin ana seviyesi bütün n'ye yansıtılır: Bundan normal tepkiyi hesaplayabiliriz: Arabanın yerine uyguladığı basınç önemlidir: Buradan akışkanlığı hesaplayabiliriz konum başına sıfır mengeneye karşılık gelir (Q = 0): 4

7 slayt

Ders 2 Sabitlerin bulunan değerlerini değiştirdikten sonra şu sonucu çıkarabiliriz: O zaman, bir kuvvetler sisteminin akışı altında, maddi bir nokta, koçan zihinleri tarafından tanımlanan bütün bir harabeler sınıfı yaratabilir. Orijinal koordinatlar noktanın çıktı konumuna dayanmaktadır. Koçanın çıkıntılar tarafından belirlenen akışkanlığı, bu arsaya varmadan önce noktaya etki eden kuvvetlerin yörüngesinin dağılımı boyunca kollarına akar. koçanı kinematik değirmeni. Kapı dinamiklerini çözmek – Çizginin sonunda, nokta olan kuvvet noktası saate, koordinatlara ve akışkanlığa bağlı olarak değişebilir. Bu nokta, farklı düzende üç diferansiyel değerden oluşan bir sistemle tanımlanır: Cildi entegre ettikten sonra altı sabit değer C1, C2,…., C6 olacaktır: Sabit değerler C1, C2,…. , C6 t = 0'da altı koçandan bulunacaktır: Örnek 1 p Dönüm noktasının Ishennya'sı: m kütleli güçlü bir maddi nokta, modül ve büyüklüğe sabit olan F kuvveti nedeniyle çöker. . Anın başlangıcında noktanın akışkanlığı v0 oldu ve doğrudan kuvvetle azaltıldı. Önemli ölçüde noktanın rokh'una eşittir. 1. Dinamiklerin ana seviyesi şu şekilde oluşur: 3. Azalan sıralama daha düşüktür: 2. Bütün için, tüm x'i kuvvetin her yönünde yönlendiren ve hepsi için öngörülen ana dinamik seviyesini yönlendiren Kartezyen bir sistem seçeriz. : veya x y z 4. Böl Mevcut değişiklikler: 5. İntegrali hesaplayın: 6. Saatin arkasındaki koordinatlar olarak akışkanlığın gönderilen projeksiyonu: 8. Denklemin her iki tarafındaki hesaplanabilir integraller: 7. Ayrılabilir değişkenler: 9. Değeri belirlemek için C1 ve C2 sabitlerinin vikoristik cob mind t = 0, vx = v0 , x = x0: Sonuç saplantılı bir şekilde eşit eşit yöndedir (x ekseni boyunca): 5

8 slayt

Zagalny, doğrudan ve ters görevin tamamlanmasına kadar ekler. Bağlama sırası: 1. Rukh'un diferansiyel hizalama sırası: 1.1. Bir koordinat sistemi seçin - bilinmeyen bir yörüngeye sahip dikdörtgen (asi), örneğin görünür bir yörüngeye sahip doğal (çöp) veya düz bir çizgi. Her seferinde bir doğrusal koordinat seçebilirsiniz. Koçan, noktanın koçan konumlarından (t = 0'da) veya noktanın eşit derecede önemli konumlarından alınır, örneğin nokta sıkıştırılmıştır. 6 1.2. Topun koordinatları pozitif (s>0, x>0) olacak şekilde belirli bir zamanı (t>0'da) gösteren konumda bir nokta çizin. Bu pozisyondaki akışkanlık projeksiyonunun da pozitif olması da önemlidir. Bir çarpışma olduğunda akışkanlığın izdüşümü, örneğin düz konuma döndürüldüğünde işaretini değiştirir. Burada bakılan anda noktanın eşit konumundan uzaklaştığını kabul etmek gerekir. Bu önerilerin ardından gelecekte kuvvetlerle çalışırken desteğin akıcı bir konumda tutulması önemlidir. 1.3. Malzeme noktasını bağlantılardan çıkarın, tepkilerle değiştirin, aktif kuvvet ekleyin. 1.4. Dinamiğin temel yasasını vektör biçiminde yazın, seçilen bir eksene yansıtın, saat, koordinat veya akışkanlık (hangisi arkasındaysa) değiştikten sonra verilen veya tepkisel olarak ifade edilen kuvvetleri ifade edin. 2. Diferansiyel seviyelerin bağlanması: 2.1. Denklemin kanonik (standart) forma getirilmemesi için yaklaşımı değiştirin. örneğin: veya 2.2. Değişiklikleri ayırın, örneğin: veya 2.4. Denklemin sol ve sağ taraflarının değersiz integrallerini hesaplayın, örneğin: 2.3. Eşitin üç yedek parçası varsa, yedek parçaları değiştirin, örneğin: ve ardından yedek parçaları bölün. Saygı. Değiştirme hesaplaması değerli olmayan integraller değişken üst sınıra sahip integralleri hesaplamak mümkündür. Alt sınırlar koçanın koçan değerlerini temsil eder. Bu nedenle, karar verilene kadar otomatik olarak açılan sürekli yeniden başlatmaya gerek yoktur, örneğin: Vikorist koçanı yıkar, örneğin, t = 0, vx = vx0, sabit entegrasyonu hesaplayın: 2.5. Örneğin likiditeyi saatin koordinatlarına göre değiştirin ve 2.2 -2.4 Saygı paragraflarını tekrarlayın. Kıskançlık standart bir çözüm olan kanonik bir forma getirildiği anda karar verilmeye ve zafere hazır hale gelir. Koçanı zihinlerinden daha önce olduğu gibi sürekli entegrasyon. örneğin kolivannya (4. ders, sayfa 8). Ders 2 (devam 2.2)

Slayt 9

Ders 2 (2.3'ün devamı) Örnek 2 Kapı kulübesinin kilidinin açılması: Saatte yatma gücü. P kutbu, büyüklüğü saatle orantılı olan (F = kt) F kuvvetinin etkisi altında pürüzsüz bir yatay yüzey üzerinde çökmeye başlar. Bu, seyir rotasını bir saat içinde geçeceğim anlamına geliyor. 3. Dinamiklerin öngörülen temel düzeyi: 5. İlerlemenin azalan sırası: 4. Tüm x'ler için öngörülen temel dinamik düzeyi: veya 7 6. Ayrılabilir değişiklikler: 7. Her iki parça için hesaplanan integraller p Değeri: 9. Let akışkanlığın izdüşümünü temsil ediyoruz 10. Yolun her iki kısmının integrallerini hesaplayabiliriz: 9. Bölünmüş değişkenler: 8. C1 sabitinin koçanı aklından anlamlı değerleri t = 0, vx = v0 = 0: Sonuç, t saat başına kat edilen rotanın değerini veren çıkarılabilir bir hareket çizgisidir (x ekseni): 1. Cismin hafifçe pozitif bir koordinata sahip olacağı mesafede (Kartezyen koordinatlar) bir sistem seçin: 2. Çökme nesnesini maddi bir nokta olarak alırız (vücut giderek çöker), onu bağlantıya (destek yüzeyi) bağlarız ve onu reaksiyonla değiştiririz (normal reaksiyon, pürüzsüz bir yüzeye sahibim): 11. Anlamlı değer koçandan gelen sabit C2 t = 0, x = x0 = 0: Bağlı görevin 3. Uygulaması: Koordinatlarda yer alan kuvvet. Kütlesi m olan bir maddesel nokta v0 hızı nedeniyle Dünya'dan yukarıya doğru fırlatılıyor. Dünyanın yerçekimi kuvveti, noktadan ağırlık merkezine (Dünyanın merkezi) kadar olan mesafenin karesiyle orantılıdır. Dünyanın merkezine olan mesafeden sıvı birikimini hesaplayın. 1. Uzun menzilli sistemi (Kartezyen koordinatlar) seçiyoruz, böylece gövde biraz pozitif koordinatta oluyor: 2. Dinamiğin ana eşitlemesi hesaplanır: 3. Tüm y için dinamiğin öngörülen ana eşitlemesi: veya orantı katsayısı şu şekilde olabilir: Dünya yüzeyinde belirlenen go, vikorist ve vaga noktaları: R ovanın görünümü: veya 4. Azalan sırayla: 5. Değişikliğin değiştirilmesi: 6. Değişikliğin ayrılması: 7. Her iki taraftan integralleri hesaplayın Denklemin denklemi: 8. Sınırları değiştirin: Sonuç çıkarılır Fonksiyonun y koordinatındaki hızı için nasıl kullanılır: Alanın maksimum yüksekliği sıfır akışkanlığa eşit olarak bilinebilir: Alanın maksimum yüksekliği işareti sıfıra doğru gidiyor: Zvіdsi, Dünya'nın yarıçapını ayarlarken ve serbest düşüşün ivmesini ayarlarken II kozmik akışkanlık ortaya çıkıyor:

10 slayt

Ders 2 (2.4'ün devamı) Örnek 2 Ağ geçidinin çözülmesi: Sıvının içinde yatan güç. Gemi ağırlığı m düşük hız v0. Geminin dümeninin desteği hız ile orantılıdır. Motor kapatıldıktan sonra geminin hızının iki kat düştüğü ve ayrıca geminin hızının durma noktasına geçtiği saati ifade eder. 8 1. Vücudun biraz pozitif bir koordinata sahip olması için uzun menzilli sistemi (Kartezyen koordinatlar) seçiyoruz: 2. Çöküşün nesnesini maddi bir nokta olarak alıyoruz (gemi giderek çöküyor), bağlantıları bağlıyor (su) ve onu tepkiyle değiştirir ( vishtovhuval gücü - güç Arşimet), ayrıca roc'u destekleyen kuvvetle. 3. Aktif kuvveti (yerçekimi kuvveti) ekliyoruz. 4. Bileşik dinamikler: 5. Tüm x'ler için öngörülen temel dinamikler: veya 6. Dinamiğin azalan sırası: 7. Ayrılabilir değişiklikler: 8. Dikkatin her iki kısmı için integrallerin hesaplanması: 9. Sınırların sunumu: t, işaretler kullanılabilir Yıkım saatini belirtmek için: İki gün içinde likiditenin düşeceği bir ruh saati: Likiditenin sıfıra yakın olmasından, bu tutarsızlığın ruhu saatine dikkat etmek önemlidir. Terminal likiditesi sıfıra eşit olamaz. Neden "vichne rukh" değil? Ancak bu durumda güzergah, yolun sonu ile aynı büyüklüktedir. Dönüşe kadar alınan rotayı tamamlamak amacıyla, yürüyüş sırası düşürüldükten sonra kaldırılan ve değişikliğin tamamen değiştirilmesi amacıyla: Basamaklar arasında entegrasyon ve ikame yapıldıktan sonra: Rotanın şu noktaya geçilmesi: ■ Aşağıdan aşağıya atılan Rukh noktası ufukta, düzenleme olmaksızın tekdüze bir yerçekimi alanında Saatin açılması Dümenin hizalanmasından, yörüngenin hizalanması belirlenir: Uçuş saati, y sıfır koordinatlarının hizalanmasıyla belirlenir: Uçuş menzili belirlenir uçuş saatini değiştirerek:

11 slayt

Ders 3 Maddi noktanın doğrusal sallanması – Maddi noktanın sallanan kayası zihinde hissedilir: Herhangi bir vecd durumunda çubuğu eşit konuma döndürmenin imkansız olduğunu yenileyen güçtür. Kimin konumu? 9 Dış kuvvet yoktur konum stabiliteye eşittir Dış kuvvet yoktur konum kararsızlığa eşittir Dış kuvvet yoktur konum eşittir ke Gerekli analiz Yay kuvvetinin uygulanması doğrusal bir kuvvet. Önce seviye pozisyonuna doğrultulan değer, yayın doğrusal gerilimi (kısalması) ile doğru orantılıdır, gövdenin seviye pozisyonuna göre eşit hareketi: c – yay sertlik katsayısı, sayısal olarak kuvvete eşittir, hangi yaydan önce gerilimini bir birim değiştirir, CI sisteminde N/m cinsinden ölçülür. x y O Maddi noktanın sallanmasına bakın: 1. Vilni vuruşu (ortanın iyileştirici desteği değil). 2. Ortanın urahuvannya desteğiyle Vilni kolivannya (kolivannya'nın söndürülmesi). 3. Vimusheni kolyvannya. 4. Vimushenі ortanın desteğiyle sallanıyor. ■ Güçlü titreşimler – yenilenen gücün etkisi altında kullanılır. Dinamiğin temel yasasını yazalım: Hizalamanın konumuna (O noktası) merkezli bir koordinat sistemi seçiyoruz ve tüm x'ler için hizalamayı projelendiriyoruz: Hizalamayı standart (kanonik) bir forma yönlendiriyoruz: Tören Bir kerelik linіynymy, düzenin diferansiyel rivnileri II, gül türü, lison karakteristik bir RIVNYANNE'nin Korinnyam'ı tarafından işkence görüyor, üniversite öncesi PIDSTANOVKI için Gözlemci: Uyavnnya'nın karakteristik bir Rivnnya'sının Korinnya'sı: Zagalne rişennya diferansiyel seviyesi şuna benzer: Noktanın akışkanlığı: Koçanı beyni: Önemli ölçüde tutarlı: Ayrıca yabani kolivanların seviyesi şöyle görünür: Pas, tek terimli bir ifadeyle tanımlanabilir: de a - genlik, - Koçanı aşaması. Yeni sabitler a - sabit C1 ve C2 ilişkileriyle ilgilidir: Önemli ölçüde a i: Güçlü salınımların nedeni koçanın yer değiştirmesi x0 ve/veya koçanın akışkanlığı v0'dır.

12 slayt

10 Ders 3 (3.2'nin devamı) Maddi bir noktanın bozunan salınımı – Maddi bir noktanın salınım hareketi, eksantrik bir kuvvetin ve harekete destek veren bir varlığın varlığıyla tanınır. Rükünün kasılma ve akışkanlıktan gelen gücü veya desteği, orta kısmın ve ruk'u geçen bağın fiziksel doğası ile gösterilir. En basit konum, akışkanlık açısından doğrusal konumdur (viskozite desteği): - viskozite katsayısı x y O Dinamiğin temel düzeyi: Dinamik düzeyinin genel olarak projeksiyonu: Standart görünüme kadar olmayan dinamik düzeyine bir göz atalım : de Karakteristik eşitlemenin bir kökü vardır: Bu diferansiyel eşitlemenin gizli çözümü kök değeridir: 1. n< k – случай малого вязкого сопротивления: - корни комплексные, различные. или x = ae-nt x = -ae-nt Частота затухающих колебаний: Период: T* Декремент колебаний: ai ai+1 Логарифмический декремент колебаний: Затухание колебаний происходит очень быстро. Основное влияние силы вязкого сопротивления – уменьшение амплитуды колебаний с течением времени. 2. n >k - Büyük viskoz desteğin düşmesi: - Kök eylemi, katliam. veya - bu işlevler periyodik değildir: 3. n = k: - kök eylem, çoklu. Bu işlevler aynı zamanda periyodik değildir:

Slayt 13

Ders 3 (3.3'ün devamı) Güçlü problemlere çözümlerin sınıflandırılması. Yayları bağlama yöntemleri. Eşdeğer sertlik. y y 11 Fark. Rivnyanya Karakteri. Rivnyanya Corinna karakteri. dengeleme Diferansiyel eşitleme bağlantısı Grafik nk n=k

Slayt 14

Ders 4 Maddi nokta ihlalleri - Yenilenen kuvvetle birlikte periyodik olarak değişen kuvvete çapak kuvveti denir. Güçlü güç doğayı yok edebilir. Örneğin, ani bir düşüşte, sarma rotorunun eşit olmayan öneme sahip kütlesi m1'in atalet akışı, değişen kuvvet projeksiyonuna uyumlu bir şekilde yanıt verir: Temel olarak eşit dinamikler: Eşit dinamiğin bütüne yansıtılması: Standart görünüme eşit nya verildiğinde: 12 Bu heterojen farklılaşma x1 - benzersiz homojen farklılaşmanın gizli çözümü ve x2 - heterojen kıskançlığın özel çözümü arasındaki bağlantı: Özel çözüm sağ taraftaki şekilden seçilir: Reddedilen kıskançlık, ne olursa olsun tatmin edilmelidir. Todi: veya Böylece, yeni ve ezici bir kuvvetin bir saatlik hareketi ile, bu katlanır çekicin maddi noktası, güçlü (x1) ve zayıf (x2) çekiçlerin katlanmasının (üst üste binmesinin) sonucudur. Yakscho p< k (вынужденные колебания малой частоты), то фаза колебаний совпадает с фазой возмущающей силы: В итоге полное решение: или Общее решение: Постоянные С1 и С2, или a и определяются из начальных условий с использованием полного решения (!): Таким образом, частное решение: Если p >k (yüksek frekanslı titreşimin şiddeti), bu durumda titreşim fazı kuvvet fazına yakındır ve bu durum aşağıdakileri etkiler:

15 slayt

Ders 4 (4.2'nin devamı) 13 Dinamik katsayı - sabit bir kuvvetin etkisi altında bozuklukların genliğinin statik titreşim noktasına oranı H = sabit: Bozulmaların genliği: Statik titreşim Rivnyanya Rivnovaga'dan bulunabilir: ​​İşte: Zvidsi: Bu şekilde, p< k (малая частота вынужденных колебаний) коэффициент динамичности: При p >k (rahatsız edici seslerin frekansı yüksektir) dinamizm katsayısı: Rezonans – rahatsız edici seslerin frekansı yüksek seslerin frekansına yaklaşırsa artar (p = k). Bu, çoğunlukla çalıştırma sırasında meydana gelir ve miller, yaylı süspansiyonlara monte edilmiş, zayıf dengelenmiş rotorların etrafına sarılır. Frekans eşitliklerinin diferansiyel eşitlenmesi: Görünümün sağ tarafından daha spesifik bir çözüm almak imkansızdır çünkü sonuç doğrusal bir çözümdür (böl. gizli çözüm). Gizli çözüm: Bir diferansiyel denklemde sunulabilir: Daha özel olan çözüm sayısal olarak benzer görünür: Böylece çözüm ortadan kaldırılır: veya rezonans sırasındaki titreşimin etkileri, kaçınılmaz olarak saat başına kısımlar halinde artan bir genlik üretir. Vimushenih Kolivan için Rukh'a destek döktük. Viskoz bir desteğin varlığına ilişkin farklı değerlendirme görülebilir: Nihai çözüm, tablodan (Ders 3, sayfa 11) n ve öncesi (sürpriz) ilişkisine göre seçilir. Özel karar hesaplanabilir bir şekilde benzer görünüyor: Diferansiyel karşılaştırma için ikame edilebilir: Aynı için eşit katsayılar trigonometrik fonksiyonlar seviye sistemini kaldırabiliriz: Her iki seviyenin kademelerindeki oluşum ve kıvrımları titreşimlerin etkilerinin genliğini ortadan kaldırmak için kullanılabilir: Birinci seviyedeki diğer seviyenin alt kısmı fazdan çıkarılabilir etkilerin: Böylece, harabelerin roc için yah za urahuvannyam desteğiyle, örneğin n ile hizalanması< k (малое сопротивление): Вынужденные колебания при сопротивлении движению не затухают. Частота и период вынужденных колебаний равны частоте и периоду изменения возмущающей силы. Коэффициент динамичности при резонансе имеет конечную величину и зависит от соотношения n и к.

16 slayt

Ders 5 Maddi bir noktanın sarsılmaz çöküşü – Katı (ataletsiz) Oxyz koordinat sisteminin katı (ataletsiz) koordinat sistemi O1x1y1z1 yasasına göre çökmesi kabul edilebilir. M (x, y, z) maddi noktasının çöküşü, dönen Oxyz sistemine benzer - yüce, geviş getirmeyen O1x1y1z1 - mutlak sistemine karşı dayanıklı. Rokhoma sistemi Oxyz'in Rukh'u, rukh olmayan sistem O1x1y1z1 - taşınabilir rokh'a benzer. Temelde eşit dinamikler: Noktanın mutlak ivmesi: Dinamiklerin ana eşitlenmesinde noktanın mutlak ivmesini düşünelim: Sağ tarafa taşınabilir ve Coriolis ivmeleri ile aktarılan eklemeler: Aktarılan eklemeler kuvvetlerin boyutlarını gösterir ve spivv olarak görülür. eşitler arasında: Noktanın bu üst tarafı mutlak olarak görülebilir, daha önce olduğu gibi aktif kuvvetler eklenebilir ve Coriolis atalet kuvvetleri eklenebilir: Eksenel koordinat sisteminin ekseni üzerindeki projeksiyonlarda elimizde: Eksenel noktanın özel türleri bulunur. aks farklı görünüm taşınabilir ruhu: 1. Kesintisiz eksen etrafında sarın: Sarma eşitse εe = 0:2 olur. : Sıradan mekanik cihazlarla düz bir çizgiyi tespit etmek imkansızdır. rukh'a eşit(Klasik mekaniğin geçerlilik ilkesi). Dünya'nın sargısının düz bir gövde üzerine infüzyonu - Vücudun Dünya yüzeyinde yeterli enlemde (paralel) düz bir durumda olması kabul edilebilir. Dünya sıvının köşesinden indikçe kendi ekseni etrafında döner: Dünyanın yarıçapı 6370 km'ye yaklaşır. S R – pürüzsüz olmayan bir yüzeyin sürekli reaksiyonu. G – Dünyanın merkeze olan çekim kuvveti. F – merkezi atalet kuvveti. Akiferin aklı: ​​Gerçek yer çekimi ve atalet kuvveti - yer çekimi kuvveti (kuvvet): Dünya yüzeyindeki yer çekimi kuvvetinin (kuvvetinin) büyüklüğü P = mg'dır. Merkez altı atalet kuvveti, yer çekimi kuvvetinin küçük bir parçası haline gelir: Yer çekimi kuvvetinin kuvveti de küçüktür: Bu sayede, Dünya'nın sargısının eşit bir cisim üzerine infüzyonu son derece küçüktür ve pratik açıdan dikkate alınmaz. vagi'ye kadar. Atalet kuvvetinin maksimum değeri (φ = 0'da - ekvatorda) yerçekimi kuvvetinin değeri olarak 0,00343 olur

Slayt 17

Ders 5 (5.2'nin devamı) 15 Dünyanın yerçekimi alanına yakın bir cismin çökmesi üzerine Dünya'nın sarmasının infüzyonu - φ enleminde Dünya yüzeyinin belirli bir H yüksekliğinden Dünya'ya düşen bir cisim yerleştiriyoruz. . Dünya'ya sıkı bir şekilde bağlı, x, y düz eksenleri meridyene paralel olan bir yönlendirme sistemi seçiyoruz: Akiferin seviyesi: Burada bir miktar alt merkez kuvveti veya atalet kuvvetle eşitlenir. Ağırdır. Bu şekilde yer çekimi kuvveti yer çekimi kuvveti tarafından itilir. Ayrıca yukarıda da görüldüğü gibi yer çekimi kuvvetinin etkisinin küçük olması nedeniyle Dünya yüzeyine dik olması önemlidir. Coriolis ivmesi yaklaşırken y eksenine paralel olarak hizalanır ve düzleştirilir. Coriolis'in eylemsizliğinin kuvveti öncekinden daha doğrudandır. Eksen üzerindeki hava akışının öngörülen seviyesi: Birinci düzey gelişme şunu verir: Koçanı akıl: Üçüncü düzey çözüm verir: Üçüncü düzey verir: Üçüncü düzey görünüm verir: Koçanı akıl: Bu çözüm şunu verir: Kaldırma Çözüm, vücudun düştüğünde iyileştiğini gösteriyor. Bu toparlanmanın büyüklüğünü örneğin 100 m yükseklikten düşme ile hesaplayalım.Düşme saati başka bir seviyenin çözümü olarak biliniyor: Böylece Dünya sargısının vücuda infüzyonu son derece hızlıdır. Pratik yükseklik ve hızlar için küçük ve teknik açıdan bakımsızlık durumunda sigorta yaptırmanıza gerek yok. Başka bir denklemin bağlanması ayrıca y ekseni boyunca akışkanlığın artmasına neden olur ve bu da Coriolis ataletinin giderek artan kuvvetine katkıda bulunur. Bu akışkanlığın ve bununla ilişkili atalet kuvvetinin dönme değişimine akışı, tıpkı dikey akışkanlıkla ilişkili Coriolis atalet kuvvetinin dikkate alınması gibi, daha da az olacaktır.

18 slayt

Ders 6. Mekanik sistemin dinamiği. Maddi noktalar sistemi veya mekanik sistem - Karşılıklı etkileşimin gizli yasalarıyla birleştirilen maddi noktaların veya maddi sessizliklerin toplamı (derinin, noktanın veya vücudun oluşumu diğerlerinin konumunda ve yapısında yatmaktadır) ) Sert bağlantılarla ayrılamayan büyük güçler sistemi chok - rukh'lar (örneğin, gezegenlerin maddi noktalar olarak görüldüğü bir gezegen sistemi). Zayıf noktalar sistemi veya zayıf mekanik sistem - malzeme noktalarının ve gövdelerin bir kombinasyonu, sistem üzerine bindirilen bağlantılarla (örneğin, bir mekanizma, bir makine vb.) birbirine bağlanır. 16 Sistemi havaya uçuracak kuvvetler. Önceki kuvvet sınıflandırmasına (aktif ve reaktif kuvvetler) ek olarak, yeni bir kuvvet sınıflandırması getirilmiştir: 1. Dış kuvvetler (e) - noktalar veya cisimler tarafından, noktalara ve cisimlere etki eden sistemler bu sistemlerin deposuna girin ve. 2. İç kuvvetler (i) – maddi noktalar ve bu sistemin parçası olan cisimler arasındaki etkileşim kuvvetleri. Aynı kuvvet hem dış hem de iç kuvvet olabilir. Her şey mekanik sistemin nasıl göründüğüne bağlıdır. Örneğin: Güneş, Dünya ve Ay sisteminde tüm çekim kuvvetleri bunlar arasında ve içseldir. Dünya ve Ay sistemine bakıldığında Güneş'in yanından uygulanan ağır kuvvetler dışsaldır: C Z L Etki kanununa göre ve deri iç kuvvetine karşı Fk, diğer iç kuvvet Fk ise modüle eşit olup doğrudan uzanır. . Buradan iki mucizevi iç kuvvet ortaya çıkar: Sistemin tüm iç kuvvetlerinin ana vektörü sıfıra eşittir: Sistemin tüm iç kuvvetlerinin ana momenti sıfıra eşittir: Veya i koordinat ekseni üzerindeki izdüşümlerde: Not. Her ne kadar aynı olsa da koku aynı değildir, çünkü iç kuvvetler sistemin farklı noktalarına ve gövdelerine uygulanarak farklı noktaların (gövdenin) birer birer etkilenmesine neden olabilir. Bu açıdan bakıldığında bir bütün olarak görülen sistemin çöküşüne iç güçlerin akmaması için kıskançlık artıyor. Maddi noktaların kütle sisteminin merkezi. Sistemin yapısını bir bütün olarak tanımlamak için, kütle merkezi adı verilen, yarıçap vektörü daire ile gösterilen ve M'nin tüm sistemin kütlesi olduğu geometrik bir nokta eklenir: Veya projeksiyonlarda Koordinat ekseni: Kütle merkezi formülleri ağırlık merkezi formüllerine benzer. Ancak merkezin daha gizli bir şekilde anladığı gibi, parçalar yer çekimi kuvvetleriyle ya da yer çekimi kuvvetleriyle ilişkili değildir.

Slayt 19

Ders 6 (6.2'nin devamı) 17 Kütle sisteminin merkezi ile ilgili teorem - N maddesel noktalardan oluşan sisteme bakalım. Deri noktasına uygulanan kuvvet iç ve dış olarak ikiye ayrılır ve bunların yerine diğer eşit Fke ve Fki parçaları gelir. Bir deri noktası için dinamiğin ana eşitlemesini yazıyoruz: veya tüm noktalar için eşitleme varsayılıyor: Eşitlemenin sol tarafında kütleyi benzer işaretin altına giriyoruz ve benzerlerin toplamını benzer toplamla değiştiriyoruz: Z değeri enny kütlenin merkezine: Otriman vyvnyannya'da tahmin edilebilir: Ayrılma işareti için sistemin kütlesinin doğrulanmasından sonra şu şekilde de mümkündür: Sistem kütlesinin kütlenin hızlandırılmış merkezine eklenmesi, baş vektörü ile aynı hizadadır. dış kuvvetler. Koordinat eksenleri üzerindeki projeksiyonlarda: Sisteme etki eden tüm dış kuvvetler uygulanana kadar sistemin kütle merkezi, tüm sistemin orijinal kütlesi olan maddi bir kütle noktası gibi çöker. Kütle sisteminin merkezinin çökmesine ilişkin teoremlerden miras (korunum yasaları): 1. Bir saat aralığında sistemin dış kuvvetlerinin baş vektörü sıfıra eşitse, Re = 0, akışkanlık kütle merkezi sabittir, vC = const (kütlenin merkezi düz bir çizgide düzgün bir şekilde çöker – rukh merkezini wt koruma yasası). 2. Bir saatlik aralıkta sistemin dış kuvvetlerinin baş vektörünün tüm x eksenine izdüşümü sıfıra eşit olduğundan, Rxe = 0, kütle merkezinin x ekseni boyunca akışkanlığı sabittir , vCx = const (kütlenin merkezi eksen boyunca eşit şekilde yuvarlanır). Y ve z ekseni benzerdir. Örnek: Kütlesi m1 ve m2 olan iki kişi m3 kütleli bir kişiyi ziyaret ediyor. Şu anın başında insanlarla birlikte olmak, huzur içinde olmak harika. m2'lik bir insan kütlesi yükselirken chovna'nın burnuna doğru hareket ettiğinden, chovna'nın yer değiştirmesi önemlidir. 3. Bir saat aralığında sistemin dış kuvvetlerinin baş vektörü sıfıra eşitse, Re = 0 ve anın başlangıcında kütle merkezinin akışkanlığı sıfıra eşitse, vC = 0, o zaman kütle merkezinin yarıçap vektörü sabit hale gelir, rC = const (kütle merkezi hareketsizdir ї - Kampı kütle merkezinde kurtarma yasası). 4. Bir saatlik aralıkta sistemin dış kuvvetlerinin baş vektörünün tüm x'e izdüşümü sıfıra göre ise, Rxe = 0 ve başlangıçta bu eksenin kütle merkezinin akışkanlığı şuna göredir: sıfır, vCx = 0 ise kütle merkezinin x ekseni boyunca koordinatı duruşunu kaybeder, xC = const (kütle merkezi bu eksen boyunca çökmez). Y ve z ekseni benzerdir. 1. Ruhun nesnesi (insanlar dahil): 2. Bir bağlantıyı (su) serbest bırakırız: 3. Bağlantıyı bir tepkiyle değiştiririz: 4. Aktif kuvvetleri ekleriz: 5. Kütle merkezi hakkında bir teorem yazarız : Bütüne yansıtıldığında x: O Yerinizi kaybedebilmeniz için m1 insan kütlesine geçmeniz gerekeceği anlamlıdır: Proksimal taraftaki l standına geçmeniz gerekecektir.

20 slayt

Ders 7 Kuvvet impulsu - iletimi karakterize eden mekanik etkileşim dünyası mekanik roc bir saatlik süre boyunca noktaya etki eden kuvvetlerin yanından: 18 Koordinat ekseni üzerindeki izdüşümler için: Farklı sabit kuvvetler için: Koordinat ekseni üzerindeki izdüşümler için: Eşit kuvvetin itişi, kuvvetin geleneksel geometrik toplamıdır. Aynı süre boyunca kuvvet noktalarına uygulanan darbeler: dt ile çarpın : Belirli bir zamanda integrallenebilir: Noktanın hızı, nokta kütlesini vektöre ekleyen vektör tarafından gösterilen mekanik hızın ölçüsüdür. ve hızı: Sistemin hızının değiştirilmesiyle ilgili teorem - N tane maddi noktadan oluşan sisteme bir göz atalım. Deri noktasına uygulanan kuvvet iç ve dış olarak ikiye ayrılır ve bunların yerine diğer eşit Fke ve Fki parçaları gelir. Ana dinamik seviyesinin dış yüzey noktalarını yazıyoruz: Maddi noktalar sistemindeki maddi noktaların sayısı, sistemdeki maddi noktaların sayısının geometrik toplamıdır: Belirlenen kütle merkezinin arkasında: Madde sayısının vektörü sistemdeki maddi noktalar, kütle sisteminin merkezine hız vektörü üzerinde tüm sisteme geleneksel olarak kütle eklenmesidir. Todi: Koordinat eksenindeki projeksiyonlarda: Sistemin kuvvet vektörü, sistemin dış kuvvetlerinin baş vektörüne benzer. Eşitlemenin tüm noktalarda eşit olduğu varsayılır: Sol tarafta benzerlik işareti altında kütleye eşitleme girilir ve benzerliklerin toplamı miktarın benzerliği ile değiştirilir: Sistemin değerinden el: Koordinat eksenlerindeki projeksiyonlar için:

21 slayt

Euler teoremi, sistemin gücünün sosyal ortamın (su) çöküşüne dönüşmesine ilişkin teoremin bir özetidir. 1. Türbinin eğrisel kanalındaki suyun hacmini seçin: 2. Bağlantıları çıkarın ve tepkimelerle değiştirin (Rpov - yüzey kuvvetlerinin eşdeğeri) 3. Toplama Bu aktif kuvvettir (Rob – Güçlü kuvvetlere eşittir) : 4. Sistemin debisini değiştirme teorisi yazılır: t0 ve t1 anındaki suyun debisi toplam olarak verilir: Saat aralığında suyun debisinin değiştirilmesi: Suyun debisinin saat aralığında değiştirilmesi bir saat gibi sonsuz küçük bir aralık için su dt: , de F1 F2 Mukavemetin, enine kesit alanının ve ikinci kütle başına akışkanlığın eklenmesini kabul ederek: Sistem miktarının diferansiyelini değişim teoremine dahil ederek, Çıkarılanlar: Sistemin niceliğinin değişmesiyle ilgili teoremden miraslar (Doğru tasarrufu yasaları): 1. Saat aralığında sistemin dış kuvvetlerinin baş vektörü sıfıra eşitse, Re = 0, o zaman sistemin akış hızı vektörü sabittir, Q = sabit – sistem hızının korunumu yasası). 2. Saatlik aralıklarla sistemin dış kuvvetlerinin üst vektörünün tüm x'e izdüşümü sıfıra eşit olduğundan, Rxe = 0, bu durumda sistem kuvvetinin tüm x'e izdüşümü sabittir, Qx = inşaat Y ve z ekseni benzerdir. Ders 7 (7.2'nin devamı) Örnek: V hızından uçan M kütleli bir el bombası iki parçaya ayrıldı. m1 kütleli parçalardan birinin akışkanlığı doğrudan v1 değerine çıkmıştır. Başka bir numaranın gücünü düşünün. 1. Ruhu'nun Nesnesi (el bombası): 2. Nesne - özgür bir sistem, bağlantı ve günlük olarak tepkisi. 3. Aktif kuvvetleri ekliyoruz: 4. Elin değerini değiştirmekle ilgili bir teorem yazıyoruz: Bütün için öngörülebilir: Ayrılabilir değişiklikler ve integral: Sağ integral pratik olarak sıfıra eşittir, çünkü saat vibuhu t

22 slayt

Ders 7 (7.3'ün devamı) 20 Bir noktanın hız momenti veya bir noktanın kinetik momenti veya bir tekerleğin gerçek merkeze göre kinetik momenti - eşit bir vektörle gösterilen mekanik bir tekerleğin dünyası maddi bir noktanın yarıçap vektörünün noktanın vektörüne vektör eklenmesine ve rukh: Maddi noktalar sisteminin aktif merkezden önceki kinetik momenti – tüm malzemelerin rukh sayısının momentlerinin toplamı merkeze doğru olan noktalar geometriktir: Eksen üzerindeki izdüşümler için: Eksen üzerindeki izdüşümler için: Sistemin rukh bükülme anındaki değişime ilişkin teorem – n adet maddi nokta sistemine bakalım. Deri noktasına uygulanan kuvvet iç ve dış olarak ikiye ayrılır ve bunların yerine diğer eşit Fke ve Fki parçaları gelir. Cilt noktası için ana eşit dinamikleri yazıyoruz: veya Tüm noktalar için eşitlemeyi özetlemek: Benzerlerin toplamını benzer toplamla değiştirin: Kollardaki virüs, sistemin çeviklik anıdır. Zvidsi: Haydi, şevkten gelen vektör derisini kötülüğün yarıçap vektörüyle çarpalım: Vektör yaratımının sınırları arasındaki haç işaretini nasıl getirebildiğiniz şaşırtıcı: Bu şekilde uzaklaştırıldılar: merkeze. Koordinat eksenleri üzerindeki projeksiyonlarda: Sistemin bu eksen üzerindeki dış kuvvetlerinin kafa momentinden bir saat önce sistemin kolunun her eksendeki torkuna benzer.

Slayt 23

Ders 8 21 ■ Sistemin güç momentindeki değişime ilişkin teoremlerden miras (korunum yasaları): 1. Bir saat aralığında sistemin dış kuvvetlerinin baş momentinin vektörü şuna göre ise: sıfır, MOe = 0 ise anın vektörü sıfıra eşittir, MOe = 0 ise anın vektörü sıfıra eşittir sistemin iyilik merkezine faydaları sabittir, KO = const - Tasarruf kanunu sistemin kuvvet momenti). 2. Eğer saatlik aralıklarla sistemin x ekseni boyunca dış kuvvetlerinin yük momenti sıfıra eşitse, Mxe = 0, bu durumda sistemin x ekseni boyunca torku sabittir, Kx = sabit. Y ve z ekseni benzerdir. 2. Katı bir cismin eksen boyunca eylemsizlik momenti: Bir maddi noktanın eksen boyunca eylemsizlik momenti, noktanın kütlesinin, noktanın eksene olan uzaklığının karesine eklenmesidir. Katı bir cismin eylemsizlik momenti, noktanın eksene olan mesafesinin karesi başına ekstra deri noktası kütlesinin miktarına eşittir. ■ Atalet momentleri teorisinin unsurları – Ne zaman obertalny rukh katı bir cismin ataletinin (destek kolu değiştirir) ve sarma eksenine göre atalet momentinin ölçülmesiyle elde edilir. Atalet momentlerini hesaplamanın temel kavramlarına ve yöntemlerine bakalım. 1. Maddi bir noktanın eksen boyunca eylemsizlik momenti: Ayrı küçük bir kütleden sonsuz küçük bir kütleye geçerken, bu tür toplamlar arasındaki noktalar integralle gösterilir: katı bir cismin eksenel eylemsizlik momenti. Katı bir cismin eksenel atalet momentine ek olarak başka tür atalet momentleri de ortaya çıkar: katı bir cismin merkez altı atalet momenti. katı bir cismin eylemsizlik momenti. 3. Katı bir cismin paralel eksenler boyunca atalet momentleri hakkında teorem - paralel eksenlere geçiş formülü: Çıkış ekseni etrafındaki atalet momenti Çıkış eksenleri etrafındaki statik atalet momentleri Vücut ağırlığı z 1 ve z2 eksenleri arasındaki duruş Bu sırayla: z1'in tamamı kütle merkezinden geçiyorsa, sıfıra ulaşan statik moment:

24 slayt

Ders 8 (8.2'nin devamı) 22 Eksen boyunca sabit bir enine kesitte tek sıralı kesme kuvvetinin eylemsizlik momenti: x z L Görünen o ki temel hacim dV = x mesafesindeki Adx: x dx Temel kütle: Momentini hesaplamak için Atalet merkezi eksen (ağırlık merkezinden geçmek için) uzantısını değiştirmek ve entegrasyon sınırlarını ayarlamak yeterlidir (-L/2, L/2). Burada paralel eksenlere geçiş formülünü gösteriyoruz: zС 5. Tek sıralı sulu bir silindirin simetri ekseni boyunca atalet momenti: H dr r Görünüşe göre temel hacim dV = 2πrdrH (yarıçapı r olan ince silindir): Temel kütle : T silindir hacminin formülü V= π. İçi boş (kalın) bir silindirin atalet momentini hesaplamak için, ara integrali R1'den R2'ye (R2> R1) ayarlamak yeterlidir: 6. İnce bir silindirin simetri ekseni boyunca atalet momenti (t)

25 slayt

Ders 8 (8.3'ün devamı) 23 ■ Katı bir cismin bir eksen etrafında sarılmasının diferansiyel hizalanması: Rijit bir eksen etrafına sarılan bir katı cismin kinetik momentindeki değişim hakkında bir teorem yazalım: Bir sarmanın kinetik momenti katı la dovnyuya: Dış kuvvetlerin momenti, sarma ekseni boyunca momentlerin yerçekimini yaratmaz): Teoreme sarılmış kinetik momenti ve momenti sunuyoruz. Örnek: Aynı ipe sahip iki kişi G1 = G2 G3 = G1/4 ipi ile ana bloğun üzerine atılan bir ipe asın. Şu anda içlerinden biri su taşıyan sıvıyı kullanarak iple tırmanmaya başladı. İnsanların cildinin önemli akışkanlığı. 1. Hareketin nesnesini seçin (insanlı blok): 2. Bağlantıları serbest bırakın (blok için destek cihazı): 3. Bağlantıları reaksiyonlarla (rulmanlar) değiştirin: 4. Aktif kuvvetleri ekleyin (yerçekimi kuvvetleri): 5. Sistemin bloğun ekseni etrafındaki kinetik momentinin değişimi ile ilgili teoremi yazın: R Dış kuvvetlerin momenti sıfıra eşitse, o zaman kinetik moment sabit olmaya eğilimlidir: t anın başlangıcında = 0, Kz0 = 0'a eşitti. Tıpkı bir ip gibi çökme başladıktan sonra tüm sistem çökmeye başladı, aksi takdirde sistemin kinetik momenti sıfıra eşit olmalıdır: Kz = 0. Sistemin kinetik momenti hem insanların hem de bloğun kinetik momentlerinin toplamıdır: Burada v2 başka bir kişinin hızıdır, bu da kablonun önceki hızıyla aynıdır, Örnek: M i kütlesinin küçük ilnyh kolivan homojen saç kesiminin periyodunu hesaplayın uzun ömür l, bir ucunda ambalajın sarsılmaz eksenine asılır. Abo: Küçük kolivan için sinφ φ: Kolivan periyodu: Boynuzun eylemsizlik momenti:

26 slayt

Ders 8 (8.4'ün devamı – ek materyal) 24 ■ Jiroskopun temel teorisi: Jiroskop, noktalarından biri yok edilemez olan malzeme simetri ekseni etrafında dolanan katı bir cisimdir. Büyük jiroskop - kütle merkezinin takviyesi yok edilemez hale gelir ve sargının tamamı kütle merkezinden geçer ve uzayda şekil alabilir. Sargının tamamı, küresel Rusya'daki vücut sargısının eksenine benzer şekilde konumunu değiştiriyor. Jiroskopun yakın (temel) teorisinin ana varsayımı, rotorun dönme momenti vektörünün (kinetik moment), rotorun sarma ekseninin düzleşmesinden etkilendiğidir. Bu şekilde, rotor üç sargının kaderini alırsa, tüylü sargının kutova akışkanlığından yoksun olan saygıyı üstlenirse, ω = dφ/dt. Bunların temeli kimin için modern teknoloji Jiroskop rotoru, devinim ve nutasyonla ilişkili diğer iki kutanöz hız gibi, 5000-8000 rad/s (yaklaşık 50000-80000 rpm) düzeyinde bir kutanöz hız ile döner. hızından kat daha azdır. Serbest bir jiroskopun ana gücü, rotorun tamamının eylemsizlik sistemine göre sabit kalmasıdır (Irok Ploschina Goydannya, 1852'ye göre değişmeden kalan Foucault sarkaçıyla gösterilmiştir). Bu, rotor süspansiyon eksenlerinin yataklarındaki, dış ve iç çerçevelerdeki sürtünmeyi önlemek için rotor kütlesinin merkezindeki kinetik momentin korunumu yasasından kaynaklanır: Jiroskopun tamamına uygulanan kuvvet. Rotor eksenine uygulanan her kuvvet için kütle merkezindeki dış kuvvetlerin momenti sıfıra eşit değildir: ω ω C Saat üzerindeki kinetik momente benzer şekilde uç vektörün bağıl hızı (Resal teoremi): Bu, rotorun herhangi bir güce sahip olmadığı anlamına gelir ve o zaman kuvvet momentinin vektörü b_k olur. x ekseni (iç süspansiyon) boyunca değil, y ekseni (harici süspansiyon) boyunca dönün. Güç uygulandığında, kalan güç momenti nedeniyle rotorun tamamı kararlı durumunu kaybedecektir, çünkü Artık dış kuvvetlerin momenti tekrar sıfıra eşit olur. Kısa süreli bir kuvvet (çarpma) durumunda, jiroskopun tamamı pratik olarak konumunu değiştirmez. Bu sayede rotor sargısı jiroskopun ani dalgalanmalara karşı koyabileceğini gösterir, bu da rotor sargısı ekseninin konumunu değiştirmenize olanak tanır ve sabit çalışma sırasında yüzeyin rotora dik konumunu ve mukavemetini korur. tüm rotorun bulunduğu yer. Robotik atalet navigasyon sistemlerinde güç fiyatları galip geliyor.

Herhangi bir başlangıç ​​kursunun sınırlarında fizik çalışması mekanikle başlar. Teorik değil, uygulamalı değil, hesaplama değil, eski güzel klasik mekanikten. Bu mekaniğe Newton mekaniği de denir. Efsaneye göre, uzun yıllar boyunca bahçede dolaşıp bir elmanın düşmesini izledi ve bu fenomen ona evrensel yerçekimi kanununa uyma konusunda ilham verdi. Elbette kanun en başından beri oluşturulmuştu ve Newton ona insanların anlayabileceği bir şekil verdi ama onun erdemi paha biçilemez. Bu makale Newton mekaniğinin yasalarını mümkün olduğu kadar açık bir şekilde tanımlamıyor, aynı zamanda gelecekte işinize yarayabilecek temelleri, temel bilgileri ve formülleri de ortaya koyuyor.

Mekanik, maddi cisimlerin akışını ve aralarındaki etkileşimleri inceleyen bir bilim olan fiziğin bir dalıdır.

Kelimenin kendisi Yunancaya benzer ve "uyanma makinelerinin gizemi" olarak tercüme edilir. Arabaların gelişine henüz aya yaklaştığımız için atalarımızın izinden yürüyoruz, tepenin altından ufka doğru atılan taş yığınlarıyla, başımıza düşen elmalarla örülüyoruz. h yüksekliği

Neden fizik çalışması mekaniğin kendisiyle başlıyor? Çünkü bu kesinlikle doğal, termodinamikle başlamamak mı?!

Mekanik en eski bilimlerden biridir ve fiziğin tarihsel gelişimi mekaniğin temellerinden başlamıştır. Zaman ve mekân çerçevesine yerleştirilen insanlar, özünde hiçbir nedenle başka hiçbir şeye başlayamazlardı. Ufalananlar, saygımızı yitirdiğimiz ilk kişilerdir.

Sorun nedir?

Mekanik büyüme, uzaydaki cisimlerin oluşumunun her saat başı değişmesi anlamına gelir.

Hemen ardından doğal olarak ilk etapta sistem anlayışına geliyoruz. Açık alanda vücudun konumunu değiştirmek hemen hemen her zaman aynıdır. Buradaki anahtar kelimeler: birinden birini seç . Ve arabadaki yolcu bile şarkı söyleyen akışkanlıkla Özbek'in üzerinde durup koltuğunu koltuk rayına yaslayan insanlar gibi çöker, arabadaki yolcu gibi başka herhangi bir akışkanlıkla çöker, onları nasıl aldatır?

Üstelik çöken ve kaybolmayan nesnelerin parametrelerini normal şekilde görselleştirmek için ihtiyacımız var. Sistem birbirine, vücudun gövdesine, yılın koordinat sistemine sıkı sıkıya bağlıdır. Örneğin güneş merkezli sistemde dünya güneşe doğru çöker. Hayatımızın neredeyse tamamı Dünya'ya bağlı yer merkezli bir sistemde geçiyor. Dünya, makinelerin, uçakların, insanların, yaratıkların çöktüğü bir bedendir.

Bir bilim olarak mekaniğin kendi misyonu vardır. Mekaniğin ilmi - bedenin uzaydaki konumunu bilmenin zamanı gelmiş olsun. Başka bir deyişle mekanik, hareketin matematiksel bir tanımı olacak ve onu karakterize eden fiziksel nicelikler arasındaki bağlantıları bilecektir.

Parçalanmaya devam etmek için şunu anlamamız gerekiyor” maddi nokta " Yani fizik kesin bir bilimdir ancak fizikçiler bu kesinliği korumak için ne kadar yakın ve ne kadar iş yapmaları gerektiğini biliyorlar. Hiç kimse maddi bir noktaya dokunmadı ya da ideal gazın kokusunu almadı ama kokuyor! Onlarla yaşamak artık daha kolay.

Maddi nokta, bu görev bağlamında boyutları ve şekli belirlenebilen bir cisimdir.

Klasik mekaniğin bölümleri

Mekanik birçok bölümden oluşur

• Kinematik
• Dinamik
• Statik

Kinematik Fiziksel bir bakışta sanki vücudun kendisi çöküyormuş gibi geliyor. Aksi takdirde, öyle görünüyor ki, bu bölüm Ruhu'nun belirli özelliklerine değiniyor. Hızı ve akışı bilin - tipik kinematik

DinamikŞarabın bu şekilde çökmesinin nedeninin beslenme olduğuna inanılıyor. Daha sonra kişi vücuttan akan güçleri görür.

Statik vücudu bir güç akışıyla canlandırır, bu yüzden beslenme uzmanlarına şunu söyler: neden aşktan düşüyorsun?

Klasik mekaniğin durağanlığı arasında

Klasik mekanik artık her şeyi açıklayan (geçen yüzyılın başında her şey tamamen farklıydı) ve durgunluk için net bir çerçeve sunan bir bilim statüsünde değil. Yani dünyanın (makrodünyanın) büyüklüğüne göre klasik mekaniğin kanunları bizim için geçerlidir. Klasik olanın yerini aldığında koku parçacık üretmeyi bırakır Kuantum mekaniği. Ayrıca klasik mekanik, ışığın akışkanlığına yakın bir akışkanlıkla cisim çöktüğünde çökme noktasına kadar durmaz. Bu gibi durumlarda göreceli etkiler açıkça görünür hale gelir. Kabaca söylemek gerekirse, kuantum ve göreceli mekanik çerçevesinde - klasik mekanik, eğer cismin boyutları büyük ve akışkanlık küçükse ciddi bir kusurdur.

Kuantum ve görelilik etkilerinin görünürde ortadan kalkması hiçbir yere gitmez; bunlar, makroskobik cisimlerin en uç durumunda, ışığın akışkanlığı şöyle dursun, likidite ile mekana nüfuz eder. Öte yandan bu etkilerin etkisi en hassas gözlemlerin sınırlarını aşmayacak kadar küçüktür. Klasik mekanik bu şekilde temel önemini hiçbir zaman kaybetmeyecektir.

Son makalelerimizde mekaniğin fiziksel temellerini geliştirmeye devam ediyoruz. Mekanizmaya hızlı bir genel bakış için artık çılgına dönebilirsiniz. yazarlarımıza, tek tek, karmaşık bir görevin karanlık alevine ışık tutacak.

Teorik mekanik üzerine dersler

Bir noktanın dinamiği

Ders 1

Dinamiğin temel kavramları

Ayrı olarak Dinamik Onlara uygulanan kuvvetlerin akışı altında bedenlerin çökmesi var. Böylece bölümlere nelerin eklendiğini anlayabiliriz kinematik, Burada, farklı cisimler üzerindeki kuvvet akışının özgüllüğünü ve bedenlerin bu infüzyona tepkisini yansıtan yeni kavramların geliştirilmesi gerekmektedir. Anlamak için temel bilgilere bakalım.

bir güç

Güç, belirli bir bedenin diğer bedenlerin yanından beslenmesinin büyük bir sonucudur. Kuvvet vektörel bir büyüklüktür (Şekil 1).

Kuvvet vektörünün A noktası F isminde rapor noktası. Kuvvet vektörünün bulunduğu direkt MN çizgisine denir güç hattı.Şarkı söyleme ölçeğinde sönen kuvvetin dovzhinovektörüne denir sayısal değerler chi modülü vektör kuvveti. Kuvvet modülü ikisinden biri olarak belirlenmiştir. Kuvvetin cisim üzerindeki etkisi, ya cismin zayıf olmaması gibi deformasyonunda ya da cismin ivmelenmesinde kendini gösterir. Kuvvetin bu tezahürlerinde, kuvvetleri hafifletmek için çeşitli cihazların (kuvvetlendiriciler veya dinamometreler) kullanımı kullanılır.

b) kuvvetler sistemi

Güçlerin bütünlüğüne bakılır, yaratılır kuvvetler sistemi. N kuvvetten oluşan herhangi bir sistem şu şekilde yazılabilir:

c) serbest vücut

Diğer cisimlerle herhangi bir doğrudan (mekanik) etkileşimi algılamadan, uzayda veya herhangi bir yönde hareket edebilen cisimlere denir. özgür ya da başka İzole et. Bunların veya diğer kuvvet sistemlerinin vücuda akışı yalnızca vücudun daha ince olmasına bağlanabilir.

d) eşit kuvvet

Herhangi bir kuvvet, bir kuvvetler sistemi gibi vücuda böyle bir akış uyguladığından, bu kuvvete denir. Verilen kuvvetler sistemine eşit. Bu şekilde yazılmıştır:

,

Bu ne anlama geliyor denklik Eşit ve aktif sistem n kuvvetlerinden oluşan aynı bedene akacağım.

Şimdi dış güç akışının önemli önemi ile ilgili daha karmaşık anlayışlara geçelim.

e) bir noktadaki (merkez) kuvvet momenti

Kuvvetin etkisi altındaki vücut belirli bir sabit nokta etrafında dönebildiğinden (Şekil 2), bu ön akışın niceliksel bir değerlendirmesi için, adı verilen fiziksel bir miktar tanıtılır. noktaya (merkez) kuvvet momenti.

Bu kesintisiz nokta ve kuvvet çizgisinden geçen alana denir. düzlük dii kuvveti. Şekil 2'de bu OAB düzlemidir.

Bir noktadaki (merkez) kuvvet momentine, kuvvet vektörüne rapor veren kuvvet noktasının yarıçap vektörünün vektörel toplamına benzer bir vektör miktarı denir:

( 1)

Bu, iki vektörün vektör çarpımı kuralına dayanmaktadır; vektörleri, sentetik vektörlerin vektörlerinin genişleme düzlemine dik bir vektördür (belirli bir trikütanöz düzlem OAB türü için), aynı tarafın düzleştirilmesi , tepenin ilk vektörünün diğer üreme vektörüne en kısa dönüşü. yıldönümü tarihinin okunun karşısında görülebilir (Şek. 2). Vektör oluşturma işleminde (1) vektörlerin bu şekilde sıralanmasıyla, kuvvetin etkisi altındaki cismin dönüşü, göstergenin okunun karşısında görülecektir (Şekil 2).Vektör, etki düzlemine dik olduğundan Kuvvetin uzaydaki genişlemesi, kuvvetin etki yüzeyinin konumunu gösterir. Antik alt bölüm alanının merkezinde OAB aşağıdaki formül kullanılarak hesaplanabilir:

, (2)

de büyüklükHBu O noktasından kuvvet çizgisine kadar olan en kısa mesafenin düzeyine kuvvet kolu denir..

Uzaydaki kuvvet yüzeyinin konumu, kuvvetin ön taraftan akışını karakterize etmek için yeterli olmadığından, bu durumda, kuvvetin önden akışını karakterize etmek için, kuvvet momentinin yerine vektörün ikamesi kullanılır. cebirsel kuvvet momenti:

(3)

Bu merkeze uygulanan kuvvetin cebirsel momenti, kolundaki ek kuvvet modülünün işaretine artı veya eksi eşittir. Bu durumda, pozitif moment, gövdenin verilen kuvvet altında gösterge okuna karşı dönmesine ve negatif moment ise gövdenin gösterge okunun arkasına dönmesine karşılık gelir. 3 formül (1), (2) ve (3) esnektir, yani Noktadan önceki kuvvet momenti yalnızca bu durumda sıfıra eşit olur; eğer kuvvetin omuzuHbir ila sıfır. Böyle bir kuvvet cismi bu noktanın etrafına saramaz.

e) Eksen etrafındaki kuvvet momenti

Kuvvetin etkisi altındaki gövde sarsılmaz bir eksen etrafında dönebiliyorsa (örneğin, açık veya kapalıyken menteşelerdeki kapıları veya pencere çerçevelerini döndürmek), o zaman ön akışın belirli bir değeri için fiziksel bir miktar eklenir oh , buna ne denir Bu eksene göre kuvvet momenti.

z

 B Fxy

Şekil 3, z ekseni boyunca kuvvet momentinin nasıl belirlendiğini gösteren bir diyagramı göstermektedir:

Kes  iki dik düz çizginin z ve trikütanöz düzlem O'nun oluşturulması ab ve OAV kesindir. Oskolki  O abє OAB'nin xy düzlemine izdüşümü, daha sonra düz bir şeklin belirli bir düzleme izdüşümüne ilişkin stereometri teoremi şu anlama gelir:

burada artı işareti cos'nin pozitif değerini gösterir, yani  ve eksi işareti cos'nin negatif değerini gösterir, bu da vektörün doğrudan bir vektör olduğu anlamına gelir. Kendi SO'nuz olsun ab=1/2ah, de H  ab . Etki boyutu ab kuvvetin geleneksel olarak xy alanına izdüşümü, o zaman . ab = F xy .

Yatağın tabanında ve (4) ve (5) seviyelerinde, z eksenindeki kuvvet momenti önemlidir:

Gayret (6), herhangi bir eksendeki kuvvet momentine atanan momenti formüle etmemizi sağlar: Belirli bir eksendeki kuvvet momenti, tüm bu vektör üzerinde, belirli bir eksen üzerindeki herhangi bir noktadaki kuvvet momentine göre daha yüksek bir izdüşümdür. artı veya eksi işareti alınarak gösterilen kuvvetin düzlem üzerindeki izdüşümü bu eksene dik olup bu çıkıntının omuzu ile izdüşüm düzlemi ile eksenin çapraz çubuğunun noktasına kadar izdüşümü alınır. Bu durumda anın işareti pozitif kabul edilir, çünkü eksenin pozitif yönünden farklı olarak gövdenin bu eksen boyunca dönüşü gösterge okunun karşısında görünür. Aksi takdirde güç momenti negatif olarak alınmalıdır. Parçalar kuvvet momentine eşitse, ezberleme için eksenin eksene ulaşması zorlaşır, formül (6) ve bu formülü açıklayan Şekil 3'ün ezberlenmesi önerilir.

Formül (6) açıktır, dolayısıyla eksen boyunca kuvvet momenti sıfıra eşittir, çünkü eksene paraleldir (bu uçta eksene dik düzlem üzerindeki izdüşümü sıfıra eşittir) veya çizgi bütüne etki eder veya bütünü keser (izdüşümün omuzuyla aynı) H=0). Bu esas olarak, tüm sarmayı etkileyen gövde üzerindeki sarma kuvvetinin paralel bir özelliği olarak kuvvet momentinin eksen boyunca fiziksel yer değiştirmesine karşılık gelir.

g) masa tila

Uzun zamandır kuvvetin etkisi altında vücudun yavaş yavaş akışkanlık kazandığı ve güçlendikçe büyümeye devam ettiği belirtiliyor. Hükümdarının değişimini destekleyen bedenin bu gücüne adı verildi. Cisimlerin eylemsizliği ve eylemsizliği. Bunun nedeni cismin ve kütlenin eylemsizliğidir. Ek olarak, vücut ağırlığı, yerçekimi kuvvetlerinin belirli bir vücudu etkileme sayısıdır Vücut ağırlığı ne kadar büyük olursa, vücudun yerçekimi kuvveti de o kadar büyük olur. Aşağıda gösterileceği gibi, e Bu iki önemli vücut kütlesi birbirine bağlıdır.

Diğer kavramlar ve önemli dinamikler daha yaygın hale gelmeden önce bu bölümlerde daha sonra incelenecektir.

2. Bağlar ve bağların reaksiyonları

Daha önce 1. bölümün (c) paragrafında serbest cisim kavramı, diğer cisimlerle doğrudan temasa geçmeden uzayda herhangi bir cisme girebilen bir cisim olarak veriliyordu. Bizi tanımlayan gerçek cisimlerin çoğu diğer cisimlerle doğrudan temas halindedir ve bu veya diğer yönlerde hareket edemezler. Yani, örneğin masanın yüzeyindeki gövdeler herhangi bir gövdeye hareket edebilir, ancak doğrudan masanın yüzeyine dik olarak aşağıya doğru hareket edebilir. Menteşelere sabitlenen kapılar dönebilir ancak kademeli olarak çökemez vb. Uzayda bu veya başka yönlerde çökemeyen gövdelere kapı denir. masum.

Belirli bir vücudun uzaydaki hareketlerini birbirine bağlayan her şeye bağ denir. Bu cismin çeşitli yönlere doğru yer değiştirmesinin üstesinden gelebilecek başka cisimler de olabilir ( fiziksel bağlantılar); Daha geniş bir planda, bedenin yapısına yüklenen ve bu yapıyı birbirine bağlayan zihnin eylemleri olabilir. Böylece, maddi noktanın yönü eğrinin talimatlarına göre oluşturulacak şekilde zihni ayarlayabilirsiniz. Hangi bağlantı türü matematiksel olarak eşitleme şeklinde belirtilir ( bağlantıya eşit). Bağ türlerine ilişkin rapor aşağıda tartışılacaktır.

Vücuda uygulanan bağların çoğu pratik olarak fiziksel bağlara kadar taşınır. Dolayısıyla beslenme, bu bedenin etkileşimi ve bu bedene uygulanan bağdan kaynaklanır. Bu durumda güç, cisimlerin etkileşimi hakkındaki aksiyom tarafından desteklenir: İki cisim, modülleri eşit kuvvetlerle bire bir etki eder, düz bir çizgi boyunca uzanır ve aynı düz çizgi boyunca hareket eder. Bu kuvvetlere karşılıklı kuvvetler denir. Kuvvetler etkileşim halindeki farklı cisimlere uygulanır. Yani örneğin belirli bir cisim ile bağlantının etkileşimi sırasında, etkileşim kuvvetlerinden biri cismin yanından bağlantıya, diğer etkileşim kuvveti ise bağlantının olduğu taraftan o cisme uygulanır. Bu kalan güce denir bağın reaksiyonunun kuvveti ile ya da sadece, bağın reaksiyonu.

En pratik ortamlarda dinamikler doğrudan reaksiyonla dikkate alınmalıdır. farklı şekiller bağlantı. Bu durumda bağlantı reaksiyonunun yönünü belirlemek için aşağıdaki kural kullanılabilir: Bağlantının reaksiyonu her zaman bu bağlantının belirli bir cismin yer değiştirmesine müdahale ettiği yönde yönlendirilir. Bu doğrudan çelişki olmadan ifade edilebildiğinden, bağlantının tepkisi doğrudan belirtilecektir. Aksi takdirde doğrudan reaksiyon tutarsızlıkların bağlantısından kaynaklanır ve aynı el seviyesinden veya aynı vücuttan yalnızca bir kişinin bulgusu olabilir. Bağ türleri ve reaksiyonları hakkında daha detaylı bilgi için rehberi takip edin: S.M. Targ Teorik mekanikte kısa kurs "Vishcha Okulu", M., 1986. Bölüm 1, §3.

Bölüm 1, paragraf (c)'de, herhangi bir kuvvet sisteminin akışının ancak bu kuvvetler sisteminin güçlü gövdeye ulaşması ölçüsünde mümkün olduğu söylenmiştir. Aslında vücutların çoğu sağlıklı değildir ancak vücutlarının gücünü artırmak için, tüm vücutları sağlıklı hale getirecek beslenme sağlanır. Bu güç kaynağı onaylıyor bağlantı aksiyomu dersleri İle evde felsefe. Dersler sosyal psikoloji ve etnopsikoloji vardı. 3. Teorik olarak Torbalar Sosyal Darwinizm'in...